【正文】 面還需要做進(jìn)一步的完善和開發(fā)：① 能智能選取閾值t及檢測模版的大小，減少參數(shù)輸入的個數(shù)。② 能判斷角點(diǎn)的好壞，去除大量無用的偽角點(diǎn)。有效的減少噪點(diǎn)。能在復(fù)雜的圖像中有效剔除噪點(diǎn)。致謝SUSAN算法是圖像處理方面的熱門話題，老師的諄諄誘導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成論文的動力源泉。劉老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，她給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，她放棄了自己的休息時間，她的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向她表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意。 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文“數(shù)字圖像中SUSAN特征點(diǎn)檢測算法實(shí)現(xiàn)”終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師劉老師傾注了大量的心血，一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我再次表示衷心感謝。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的生活的開始。我將銘記我曾是一名理工學(xué)子，在今后的工作中把理工的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。感謝各位專家的批評指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1]R eriche，G. A Giraudon. Computational Approach for Corner andVertexDetection[J].Computer Vision，1993，10(2):101124 .[2]L Kitchen，A Corner Detection[J].Pattern Recognitio Letters，1982，3 (1):95102.[3]田原，梁德群，[J]信號處理，1998，14(711):69.[4]L Kitchen，A of Gray Level CornerDetection[J].Pattern Recognition Letters，1999，20(2):149162 .[5]Chris Harris，Mike Combined Corner and EdgeDetector[C].Manchester:Proceedings of the 4th Alvey VisionConference，1988. 147151.[6]C Tomasi，T Kanade. Detection and Tracking of Point Features[R].Carnegie Mellon University，1991 .[7]J Shi，C Features to Track[C].CVPR94， 600 .[8]Miroslav T，Mark Corner Detection[J].Image and Vision Computing，1998，16(1):7587.[9]Smith SM，Brady :A New Approach to Low Level Image Processing[J]. of Compuer Vision，1997，23(1):4578.[10]楊莉，初秀琴，[J].西安電子科技大學(xué)學(xué)報，2003，30(4):530533.[11]費(fèi)旭東，[J].計算機(jī)學(xué)報，1994，17(1):3036.[12]G Giraudon，R Corner and Vertex Detection[J].Computer Vision and Pattern Recognition，1991，3(6):650655.[13]陳燕新，[J].紅外與毫米波學(xué)報，1998，17(3):171176.[2]楊莉，張弘，[J].計算機(jī)科學(xué)，2004，31(5):198200.[14]肖茜，[J].計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報，2003，15(11):13581[15]Witkin A Space Filtering[C].Karlsruhe:Proceedings of the 8th International Joint Conference on Artificial Intelligence，.[16]鐘寶江，[J].計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報，2004，16(7):939943[17]Langridge D Encoding and the Detection of Discontinuities[J].CVGIP，1982，20(1):5871.[18]Mediono G，Yasumoto Detection and Curve Representation Using Cubic Bsplines[J].Computer Vision， Graphics and Image Processing，1987，39(3):267278.[19]邱衛(wèi)國，[J].重慶大學(xué)學(xué)報， 2004，27(11):4346.[20]喬宇，黃席樾，[J].重慶大學(xué)學(xué)報，2003，26(2):2931.[21] Anothai Rattarangsi，Chin Roland Detection of Corners of Planar Curves[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1992，14(4):430 449 .[22]王展，黃埔堪，[J].國防科技大學(xué)學(xué)報，1999，21(2):4649.[22]、FCS、CIPS的集成與應(yīng)用[J].工業(yè)儀表與自動化裝置，200 2(2)，712．[23]戚飛虎，[J].上海交通大學(xué)學(xué)報，1995，29(6):112116.[24]Smith S M，Brady M．SUSAN：A New Approach to Low Level Image Processing[J]．International Jaumal of Computer Vision，1997，23(1):4578.附錄SUSAN特征點(diǎn)檢測算法源碼如下： function lhmSUSANclose all。clear all。讀入圖像并顯示data=imread(39。F:\39。)。figure(1)。imshow(data)。data = double(data)。 img_var = zeros(size(data))。 t=12。 建立7*7的圓形模版，并遍歷圖像顯示邊緣圖for ii = 4:size(data，1)3 for jj = 4:size(data，2)3 n = 0。 for i=3:3 for j=3:3 if abs(i)+abs(j)4 else c = exp(((data(ii+i，jj+j)data(ii，jj))/t)^6)。n = n + c。 end end end img_var(ii，jj)=n。 endend figure(2)。 imshow(uint8(img_var))。g=max(img_var(:))*1/2。img_var2 = zeros(size(img_var))。 for ii=4:size(data，1)3 for jj = 4:size(data，2)3 if img_var(ii，jj)g r = g img_var(ii，jj)。 else r = 0。 end img_var2(ii，jj)=r。 endend figure(3)。imshow(uint8(img_var2))。調(diào)用非極大值抑制函數(shù)并標(biāo)出角點(diǎn)的位置im_mixmum = findMixmum(img_var2)。[corner_rr，corner_cc]=find(im_mixmum)。figure(1)。hold on。 plot(corner_cc，corner_rr，39。gx39。)。hold off。m = 0。非極大值抑制函數(shù)function im_mixmum = findMixmum(im)。[r，c] = size(im)。 im_mixmum = zeros(r，c)。 T = 13*mean2(im)。 for i = 3:r2for j = 3:c2matrixS = im(i2:i+2，j2:j+2)。maxV = max(matrixS(:))。 pp = size(find(matrixS == maxV))。if im(i，j) == maxV amp。 maxV T amp。 pp == 1im_mixmum(i，j) = 1。endendend