【正文】 WM，PWM 占空比越大，就驅(qū)動(dòng)晶體管導(dǎo)通的時(shí)間越長，這樣加到轉(zhuǎn)換器的電壓也就越大，電壓越大，則轉(zhuǎn)換器輸出的計(jì)數(shù)脈沖再單位時(shí)間也就越多，這樣就相當(dāng)于電機(jī)的電壓越大，其轉(zhuǎn)速也就會(huì)越快，我們?cè)儆脝纹瑱C(jī)對(duì)壓頻轉(zhuǎn)換器的輸出脈沖計(jì)數(shù)，PID 調(diào)節(jié)器就把這個(gè)計(jì)數(shù)脈沖和預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行比較，比設(shè)定值小，這樣就會(huì)得到一個(gè)偏差，再河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21把這個(gè)偏差加到 AD 的給定電壓，這樣就相當(dāng)于加大了 PWM 的占空比，要是比設(shè)定值大，這樣也會(huì)得到一個(gè)偏差，就把這個(gè)變差與給定的電壓向減，這樣就可以減少 PWM 的占空比，通過改變占空比來改變晶體管的導(dǎo)通時(shí)間，就可以改變壓頻轉(zhuǎn)換器的輸入電壓，也就改變壓頻轉(zhuǎn)換器的單位計(jì)數(shù)脈沖，達(dá)到調(diào)電動(dòng)機(jī)速度的目的。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22第五章 程序調(diào)試和結(jié)果167。 程序調(diào)試問題及其解決方法一：電路雜波影響。很多人燒寫時(shí)喜歡在開發(fā)板上燒寫，其實(shí)在燒寫時(shí)，開發(fā)板僅僅提供一個(gè)最小系統(tǒng)板的作用，但往往開發(fā)板上不止最小系統(tǒng)板的電路，這就可能引入一些雜波，而這些雜波到底有多大影響，我也無法說清，但我懷疑還是會(huì)影響燒寫的成功率。解決方法：二：元件問題。電路原件的質(zhì)量關(guān)系到震蕩電路的好壞，而震蕩電路上單片機(jī)運(yùn)行的基礎(chǔ)。如圖的元件建議選用 晶振，電容選用質(zhì)量較好的獨(dú)石電容。三：軟件問題。軟件上可以試試多種波特率。如果是軟件有問題，則可以通過一下判斷。當(dāng)你在軟件界面上選好文件點(diǎn)擊下載后，如果的指示燈沒有閃爍，則說明軟件有問題，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的下載過程是這樣的，單片機(jī)上電后自動(dòng)檢測(cè)單片機(jī)有沒有下載信號(hào)，若有，則下載程序，如無，則執(zhí)行單片機(jī)原有的程序。如果下載器上指示燈沒有閃爍，說明電腦根本沒有發(fā)送下載的指令，說明下載軟件可能出錯(cuò)，需要重裝，或者驅(qū)動(dòng)沒有安裝好。但也不一定全是軟件的出錯(cuò)，大家知道，下載器不像優(yōu)盤，可以點(diǎn)擊安全刪除硬件，而下載器只能硬拔，這個(gè)過程中可能產(chǎn)生較大電流，而電腦內(nèi)部接口上都有自恢復(fù)的保險(xiǎn)絲，因此，這個(gè)保險(xiǎn)絲比較容易段，你可能需要等待一段時(shí)間或者換個(gè)接口。四：復(fù)位時(shí)間過長?，F(xiàn)在的最小系統(tǒng)板或開發(fā)板為了保證復(fù)位電路可靠，往往復(fù)位時(shí)間較長，我估計(jì)正因如此，導(dǎo)致單片機(jī)錯(cuò)過了上電后自動(dòng)檢測(cè)是否下載那段時(shí)間，而致使你無論怎么冷啟動(dòng)都無法下載程序，因此，我還是建議如上圖所示接法，不接復(fù)位電路，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，不接復(fù)位電路對(duì)下載沒有影響。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23167。 設(shè)計(jì)成果本系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重調(diào)速的功能。但是由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)由于傳感器發(fā)出的信號(hào)不是很穩(wěn)定，所以稱重時(shí)誤差很大。如果使用精密度較高的傳感器，效果會(huì)好很多。其次是數(shù)據(jù)采集處理階段，此階段是對(duì)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行量化、采集，主要分為信號(hào)放大、采集，然后進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。該階段需注意的地方是對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，應(yīng)選取合適的運(yùn)算放大電路。最好是預(yù)先計(jì)算好應(yīng)放大的倍數(shù)，以便選取。還有就是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，選取適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系數(shù)，使輸出滿足量程要求。最終實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的基本要求：以單片機(jī)核心的液體原料自動(dòng)稱重配料系統(tǒng)的控制程序。利用稱重傳感器檢測(cè)原料重量，將其與設(shè)定值經(jīng)行對(duì)比，采用合法的算法根據(jù)其差值對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。編程實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的狀態(tài)顯示和超重報(bào)警。模塊功能實(shí)現(xiàn)：步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制，鍵盤掃描程序控制，八位共陰極數(shù)碼管顯示程序模塊，電位器模擬信號(hào) A/D 模塊， PID 算法模塊，聲光報(bào)警程序控制。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24結(jié) 論此次系統(tǒng)以單片機(jī) STC89C54 為控制部件，稱重儀模擬信號(hào)為輸入信號(hào) ,通過前級(jí)放大器,雙積分 A/D 轉(zhuǎn)換器,把轉(zhuǎn)換后的 BCD 碼送入 STC89C54 中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最后在數(shù)碼管上顯示。系統(tǒng)的精度基本達(dá)到了要求。能夠根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定不同參考值跟實(shí)際重量進(jìn)行比對(duì)。同時(shí)考慮到電位器模擬稱重傳感器的局限性，設(shè)定值在 0255 間選定。本次所設(shè)計(jì)的單片機(jī)稱重系統(tǒng)，具有價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大、易使用、易實(shí)現(xiàn)及適用面廣等特點(diǎn)，不失為一種較理想的稱重系統(tǒng)。另外，由于水平有限，時(shí)間較短，設(shè)計(jì)中的軟、硬件錯(cuò)誤在所難免，懇請(qǐng)各位老師指點(diǎn)、糾正。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25參考文獻(xiàn)[1] 張毅剛 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2022： [2]賈伯年,[M].： [3]單成祥 傳感器理論設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M].北京：國防工業(yè)出版社，1999： [4]周立功 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐[M]. [5]何希才,薛永毅 傳感器及其應(yīng)用實(shí)例[J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6]李群芳 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社.[7]余錫偉，單片機(jī)原理及其接口技術(shù)，西電出版社，2022。[8]李寶強(qiáng)，基于單片機(jī)的微粉自動(dòng)稱重及分份系統(tǒng)，儀表技術(shù)與傳感器，2022。 [9] ：河南科學(xué)技術(shù)出版社 1996[10]李仁定 ：機(jī)械工業(yè)出版社 2022[11] :科學(xué)出版社,1988.[12] 廖曉鐘 ：北京理工大學(xué)出版社，2022[13] 王兆安 （第 4 版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2022[14] .沈陽：東北大學(xué)出版社 [15]John G, Kaskaskia. Principles of Power Electronics. Addis on Wesley publishing pany, 1991河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26致 謝 經(jīng)過這一段時(shí)間的緊張忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我終于在此要給畢業(yè)論文畫上最后一筆了。通過這些時(shí)間的學(xué)習(xí)，我對(duì)用單片機(jī)和傳感器都有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，對(duì)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力有了進(jìn)一步提高。在本組庫老師的幫助下，我進(jìn)行了軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì) Keil uVision4 軟件的運(yùn)用更加熟悉和了解。在庫老師的指導(dǎo)下，我查閱并參考了一些相關(guān)的資料，并與庫老師的進(jìn)行了深層的探討，使我對(duì)這一技術(shù)領(lǐng)域有了全新的認(rèn)識(shí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)自己的學(xué)習(xí)能力和計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力有了全新的認(rèn)識(shí)，由于缺乏一些基本的經(jīng)驗(yàn)和常識(shí)，在庫老師的耐心指導(dǎo)、在院機(jī)房老師的配合及協(xié)助完成設(shè)計(jì)的有關(guān)老師及其他同學(xué)的大力幫助下，使用順利完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。在此謹(jǐn)表感謝。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它