【正文】 動衡器。該系統(tǒng)由一臺或多臺配料電子皮帶秤組成，不僅能夠顯示瞬時流量和累計量，還可以根據(jù)輸送帶的瞬時流量與設(shè)定值的偏差去調(diào)整給料量的大小使瞬時流量更加接近設(shè)定值，構(gòu)成一個環(huán)控制系統(tǒng)，達到恒定瞬時流量的目的。隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，電子皮帶秤配料系統(tǒng)的需求量日益增大，被廣一泛應(yīng)用于冶金、建材、電力、化工、食品等行業(yè)的工藝控制。同時，隨著電子計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，該系統(tǒng)所應(yīng)用的技術(shù)更加先進，領(lǐng)域更加廣泛，可以采取的方案更加靈活多樣，而且，由于系統(tǒng)往往耗資巨大，用戶的實際條件也各不相同。因此，慎重，全面地選擇一套合理、完善、經(jīng)濟的方案就顯得尤其重。自動稱重配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要由輸送機架、稱重傳感器、測速傳感器、秤架、主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、張緊裝置、拖動裝置、調(diào)偏裝置等組成。當散落在輸送皮帶機上的物料通過秤體時，秤體中的稱重傳感器和測速傳感器分別把重量毫伏信號和帶速脈沖信號通過接線盒送往皮帶秤儀表自動配料系統(tǒng)的總體設(shè)計思想為：皮帶輸送機投入運行前，輸送皮帶上物料流量的設(shè)定值由操作人員在鍵盤上設(shè)定。系統(tǒng)投入正常運行后，單片機采樣皮帶荷重信號和走速信號，將皮帶走速信號與皮帶單位長度上的瞬時重量相乘即可計算出皮帶上物料的瞬間流量F(t)。瞬間流量可通過數(shù)碼管顯示出來，為操作人員提供工藝數(shù)據(jù)參考。8031系統(tǒng)再將流量實際值與其設(shè)定值進行比較，經(jīng)PID調(diào)節(jié)運算后計算出控制量vi，再轉(zhuǎn)換為電流輸出信號h后而后經(jīng)放大去控制可控硅的導(dǎo)通角，實現(xiàn)調(diào)節(jié)滑差電機電磁離合器勵磁電流的功能，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)滑差電機的轉(zhuǎn)速，使輸送皮帶上的物料流量盡可能穩(wěn)定在設(shè)定值附近，并具有良好的靜態(tài)指標和動態(tài)性能。自動稱重配料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和社會生活的各個領(lǐng)域。尤其是冶金、煤炭、化工、水泥等行業(yè)中，常常需要對散料進行皮帶輸送過程中的動態(tài)連續(xù)稱量，而且要對輸送中的流量進行調(diào)節(jié)、控制、達到準確的配比。配料質(zhì)量控制的優(yōu)劣直接關(guān)系著企業(yè)生產(chǎn)能否順利進行。如果配制的質(zhì)量達不到要求，輕則造成原料、能源的浪費，重則影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率，并且有些重要生產(chǎn)崗位的配料失誤甚至?xí)o整個生產(chǎn)釀成事故。因此，配料精度的高低和配料速度的快慢制約著整個生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，因此應(yīng)對配料過程的質(zhì)量和產(chǎn)量控制給予足夠重視。電子稱自動配料系統(tǒng)可以按照設(shè)定配比和流量控制各輸入物料的瞬時流量，從而達到控制各種產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量的目的，是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和智能化、企業(yè)的科學(xué)管理、安全穩(wěn)定生產(chǎn)和節(jié)能降耗的重要技術(shù)手段。微機配料控制系統(tǒng)在生產(chǎn)中的應(yīng)用不僅可以提高配料質(zhì)量和產(chǎn)量，也大大減輕了崗位工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。由于該系統(tǒng)的兩條生產(chǎn)線相同，因此以七臺皮帶稱組成的配料系統(tǒng)為例。本系統(tǒng)主要由配料電子稱，儀表控制柜，變頻器柜，工業(yè)控制微型計算機，及監(jiān)控管理軟件幾部分組成。1）： 配料電子稱配料電子皮帶稱對經(jīng)過皮帶的散裝物料進行自動的連續(xù)稱量和累計，具有運輸和計量兩種功能。稱重部分采用電阻應(yīng)變式工作原理，多托輥杠桿式結(jié)構(gòu)，實際工作時，皮帶稱采用恒速計量方式，通過調(diào)節(jié)上級給料速度來改變物料流量，本類型怕帶稱多用于企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)的工藝控制。2）： 儀表控制柜儀表控制柜主要包括七臺皮帶稱儀表，每臺皮帶稱儀表接受來自稱重傳感器的重量毫伏信號和來自測速傳感器的帶速脈沖信號，計算出流量和累計量。并將流量信號以4~20毫安模擬電流的形式送給工控機，工控機將流量信號與機內(nèi)設(shè)定值比較后，根據(jù)一定的控制規(guī)則輸出4~20毫安調(diào)節(jié)信號，控制現(xiàn)場給料機的轉(zhuǎn)速，從而構(gòu)成單機閉環(huán)系統(tǒng)，達到控制某種物料流量的目的。3）：變頻器柜 柜中的變頻器，接受來自動力控制柜的開關(guān)信號控制上級給料電機的啟停，同時亦接受來自工控機的4^20毫安調(diào)節(jié)信號，來改變輸出動力電源的頻率，從而控制現(xiàn)場7臺給料機的轉(zhuǎn)速。如果變頻器功率較大，則必須在柜體中配置散熱風(fēng)扇，以保證變頻器能正常工作。4）：工業(yè)控制微型計算機及軟件工控機主機選用華碩IPC610型14架裝式工業(yè)PC機箱，配置PCA6179L全長CPU卡，512M內(nèi)存，80G硬盤，一個PCL746+四端口RS232\422\485通訊接口卡，2個PCI1720U型4通路隔離模擬量輸出卡，工控機作為上位機，通過RS485雙向通信接口與皮帶稱儀表聯(lián)機，通過RS232雙向通信接口與動力控制柜中的PLC聯(lián)機，輸出模擬量控制信號控制給料機的給料流量，從而構(gòu)成完整的配料系統(tǒng)。工控機另留有一個RS485雙向通信接口，以備與全廠的上位工控機通訊。 監(jiān)控軟件的主要功能有：根據(jù)生產(chǎn)配方和產(chǎn)量目標對稱重過程進行自動控制，對稱重數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計管理并實現(xiàn)打印。系統(tǒng)軟件有多種現(xiàn)場控制方式和配方輸入方式，一適應(yīng)不同的工程要求，用戶可設(shè)定報警打印時間等參數(shù)，界面采用菜單方式，使用方便，用戶可通過鼠標或鍵盤進行操作，對整個配料系統(tǒng)進行控制和管理?？刂葡到y(tǒng)的主要組成部分有電子皮帶秤，可編程控制器，通訊系統(tǒng)設(shè)計和監(jiān)控軟件的功能模塊等等，電子皮帶稱的組成及工作原理下文有具體的說明這里先不進行闡述，可編程控制器采用OMROM公司CQM1H型模塊式可編程控制器，配置CQM1HCPU21E型中央處理器模塊，CQM1PA203型電源模塊，4個CQM1212型16點I/O輸入模塊，2個CQM1OC222型16點I/O輸出模塊，系統(tǒng)模塊點數(shù)共112點。每臺電子皮帶稱關(guān)于PLC的輸入點信號有皮帶跑偏開關(guān)報警信號，皮帶打滑報警輸入，報警復(fù)位，主皮帶運行，現(xiàn)場操作盤中央/現(xiàn)場控制選擇，現(xiàn)場控制給料機和皮帶機的啟動/停止，中央控制給料機和皮帶機的啟停等信號，每臺電子皮帶稱關(guān)于PLC的輸出點信號有皮帶跑偏指示燈，皮帶打滑指示燈，啟動給料機，啟動皮帶機等信號。，Visual ，簡單易用，實用性強等優(yōu)點，在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用。監(jiān)控軟件的功能模塊軟件是基于Windows 2000操作系統(tǒng)，采用Visual ，用Access2000進行數(shù)據(jù)庫管理。其中操作模塊主要用于系統(tǒng)進入或退出現(xiàn)場控制狀態(tài)，執(zhí)行初始化操作，建立一項新的生產(chǎn)任務(wù)，保存當前配料工程的各參數(shù)，下次開機后，可自動進入該工程，為了防止一般人隨便啟動系統(tǒng)，設(shè)置了【登錄】功能。報表管理模塊的功能是第一次進入查詢頁面時，操作人員可對所有通道的歷史配料數(shù)據(jù)進行瀏覽和打印，查詢時可按照通道號，班次和日期時間進行配料數(shù)據(jù)的查詢，生成報表和打印。 現(xiàn)場控制模塊主要用于設(shè)置工程參數(shù)，監(jiān)測并控制現(xiàn)場配料活動。設(shè)定模塊用于設(shè)置配料工程各初始化參數(shù)。即生產(chǎn)編號，完成時間，分班情況，起始時刻，班累計手動/自動清零，單機/同時完工及其他皮帶稱儀表參數(shù)。配料皮帶秤的結(jié)構(gòu)組成主要由輸送機架、稱重傳感器、測速傳感器、秤架、主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、張緊裝置、拖動裝置、調(diào)偏裝置等組成。當散落在輸送皮帶機上的物料通過秤體時，秤體中的稱重傳感器和測速傳感器分別把重量毫伏信號和帶速脈沖信號通過接線盒送往皮帶秤儀表[3] 物料通過給料設(shè)備送至電子皮帶秤，稱體中的稱量傳感器和測速傳感器將稱重和速度信號送至稱量儀表，稱量儀表顯示輸送物料的瞬時流量，累計量等數(shù)據(jù)，同時，測量儀表跟據(jù)測量值與設(shè)定值的偏差，通過變頻器去調(diào)整皮帶秤驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，使之精確的以用戶設(shè)定的給料流量給料，達到恒定物料瞬時流量的目的。對于電子皮帶秤，可選用剛質(zhì)的S型稱重傳感器。其連接方式采用關(guān)節(jié)軸承，處于受拉狀態(tài)，其抗側(cè)向力的能力強，可安裝于封密的梁內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊。該系統(tǒng)的特點是由一臺上位機來控制多臺給料機，為了實現(xiàn)一定的配比，各給料機之間的工作又是相互聯(lián)系的，而且給定量要隨當前的實際配比進行修改，因此其控制結(jié)構(gòu)是較為復(fù)雜的。