【正文】 ve high // output pin 2 CMPR1 active low // output pin 3 CMPR2 active high // output pin 4 CMPR2 active low // output pin 5 CMPR3 active high // output pin 6 CMPR3 active low = 0x1000。 // Disable deadband } void eva_timer1_isr(void){ = 1。 = BIT7。 hall=(++)1。 hall=((++)+hall)1。 hall=(++)+hall。 hall=hall3。 if (prehall!=hall) { prehall=hall。 hallspeed++。 } switch(hall) { case 0x08: { if(dir==0)/*PWM1PWM6 ANC*/ { =0x0606。//0x0c02 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。} else/*pwm5pwm2*/ { =0x0606。 //0x020c =PWM_DUTY。 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 } break。 } case 0x18: /*PWM3PWM6 BNC*/ { if(dir==0) { =0x0660。//0xc20 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。} else/*pwm5pwm4*/ { =0x0660。//0x02c0 =PWM_DUTY。 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 } break。 } case 0x10: /*PWM3PWM2 BNA*/ {if(dir==0) { =0x0066。//0x002c =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。} else { =0x0066。//0x00c2/*pwm1pwm4*/ =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。 =pwm_half_per10。 } break。 } case 0x30: /*PWM5PWM2 CNA*/ {if(dir==0){ =0x0606。//0x020c =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。} else { =0x0606。//0x0c02/*pwm1pwm6*/ =PWM_DUTY。 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 }break。 } case 0x20: /*PWM5PWM4 CNB*/ { if(dir==0) { =0x0660。//0x02c0 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。 }else { =0x0660。//0x0c20/*pwm3pwm6*/ =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。 =pwm_half_per10。 } break。 } case 0x28: /*PWM1PWM4 ANB*/ { if(dir==0) { =0x0066。//0x00c2 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 =PWM_DUTY。} else { =0x0066。//0x002c/*pwm2pwm3*/ =PWM_DUTY。 =pwm_half_per10。 =PWM_DUTY。 } break。 } default: { =0x0fff。 } } // =PWM_DUTY。 // =PWM_DUTY。 // =PWM_DUTY。 = PIEACK_GROUP2。}void eva_timer2_isr(void){/*// while (== 0) {} // Wait for interrupt // Software wait = (HISPCP*2) * (ADCCLKPS*2) * (CPS+1) cycles // = (3*2) * (1*2) * (0+1) = 12 cycles asm( RPT 11 || NOP)。 = 1。 SampleTable[0] =((4)/4095)。//*/ ++。 // Enable more interrupts from this timer = 1。 = BIT0。 speed=(int)hallspeed/*60。 hallspeed=0。 displaytime++。 if (displaytime=1) { displayflag=1。 displaytime=0。 } //========================================================== if(()amp。amp。()) { dir=1。 if(speed900) { PWM_DUTY=PWM_DUTY30。 } else if((900speed)amp。amp。(speed1800)) { PWM_DUTY=PWM_DUTY100。 } else if((1800speed)amp。amp。(speed1900)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY10。 } else if((2200speed)amp。amp。(speed4400)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY+70。 } else{ PWM_DUTY=6708。 } } else if() { dir=1。 if(speed900) { PWM_DUTY=PWM_DUTY30。 } else if((900speed)amp。amp。(speed3700)) { PWM_DUTY=PWM_DUTY100。 } else if((3700speed)amp。amp。(speed4150)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY10。 } else{ PWM_DUTY=5820。 } } else if(()amp。amp。()) { if((speed500)amp。amp。(speed5000)) { PWM_DUTY=PWM_DUTY+100。 } else if((speed20)amp。amp。(speed500)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY+20。 } else if(speed20) {PWM_DUTY=7500。 } else{ PWM_DUTY=7500。 } } else if(()amp。amp。()) { dir=0。 if(speed900) { PWM_DUTY=PWM_DUTY30。 } else if((900speed)amp。amp。(speed1800)) { PWM_DUTY=PWM_DUTY100。 } else if((1800speed)amp。amp。(speed1900)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY10。 } else if((2200speed)amp。amp。(speed4400)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY+70。 } else{ PWM_DUTY=6708。 } } else if() { dir=0。 if(speed900) { PWM_DUTY=PWM_DUTY30。 } else if((900speed)amp。amp。(speed3700)) { PWM_DUTY=PWM_DUTY100。 } else if((3700speed)amp。amp。(speed4150)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY10。 } else{ PWM_DUTY=5820。 } }// Acknowledge interrupt to receive more interrupts from PIE group 3 = PIEACK_GROUP3。}void DisplaySpeed(void){ int count1。 /* int tmr。 unsigned char lett。 static unsigned char* displaystring。*/ count1=speed。 // delay_loop()。 d=(int)(count1/1000)。 count1=count1d*1000。 c=(int)(count1/100)。 count1=count1c*100。 b=(int)(count1/10)。 count1=count1b*10。 a=(int)(count1)。 //a=0x0。b=0x1。c=0x2。d=0x3。 if(a==16) a=0。 if(b==16) b=0。 if(c==16) c=0。 if(d==16) d=0。 BC7281Write(0x15,(0x10+c++))。 BC7281Write(0x15,d++)。 BC7281Write(0x15,(0x20+b++))。 BC7281Write(0x15,(0x30+a++))。/* if(startflag==1) { if(speed1000) { PWM_DUTY=PWM_DUTY30。 } else if((1000speed)amp。amp。(speed3700)) { PWM_DUTY=PWM_DUTY100。 } else if((3700speed)amp。amp。(speed4200)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY10。 } else{ PWM_DUTY=5820。 } } else if(()amp。amp。()) { if(speed4200) {PWM_DUTY=5820。} else { PWM_DUTY=PWM_DUTY2。 } } else if(()amp。amp。()) { if(speed20) {PWM_DUTY=7500。} else { PWM_DUTY=PWM_DUTY+2。 } } else if() { if((speed1000)amp。amp。(speed5000)) { PWM_DUTY=PWM_DUTY+100。 } else if((speed20)amp。amp。(speed1000)) {PWM_DUTY=PWM_DUTY+20。 } else if(speed20) {PWM_DUTY=7500。 } else{ PWM_DUTY=7500。 } }*/}//===========================================================================// No more.//===========================================================================3