【正文】 ublic class zhongliganying extends Activity implements SensorEventListener{ // 定義系統(tǒng)的Sensor管理器 Handler handler。 SensorManager sensorManager。 TextView wendu,shidu,COnongdu。 ClientThread clientThread。 @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { (savedInstanceState)。 setContentView()。 // 獲取程序界面上的文本框組件 wendu= (TextView) findViewById()。 shidu= (TextView) findViewById()。 COnongdu= (TextView) findViewById()。 // 獲取系統(tǒng)的傳感器管理服務(wù) sensorManager = (SensorManager) getSystemService( )。 //① handler =new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { if(==0x123) { //(\n+())。 } } }。 clientThread = new ClientThread(handler)。 new Thread(clientThread).start()。 } @Override protected void onResume() { ()。 // 為系統(tǒng)的加速度傳感器注冊監(jiān)聽器 (this, (), )。 //② } @Override protected void onStop() { // 取消注冊 (this)。 ()。 } // 以下是實現(xiàn)SensorEventListener接口必須實現(xiàn)的方法 // 當(dāng)傳感器的值發(fā)生改變時回調(diào)該方法 @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //float x=[],y=[],z=[]。 float values[]=。 float x=values[0],y=values[1],z=values[2]。 String s=null。 StringBuilder sb = new StringBuilder()。 (X方向上的加速度：)。 (values[0])。 (\nY方向上的加速度：)。 (values[1])。 (\nZ方向上的加速度：)。 (values[2])。 //(())。 if(x3amp。amp。z3) s=top。 else if(x3amp。amp。z3) s=bottom。 else if(y3amp。amp。z0) s=right。 else if(y3amp。amp。z0) s=left。 else s=stop。 try { Message msg=new Message()。 =0x345。 =s。 (msg)。 } catch(Exception e) { ()。 } } // 當(dāng)傳感器精度改變時回調(diào)該方法。 @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }}附錄三： sockets通信核心代碼package 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。public class ClientThread implements Runnable{ private Socket s。 // 定義向UI線程發(fā)送消息的Handler對象 private Handler handler。 // 定義接收UI線程的消息的Handler對象 public Handler revHandler。 // 該線程所處理的Socket所對應(yīng)的輸入流 BufferedReader br = null。 OutputStream os = null。 MyApp my。 String ip=()。 String port=()。 public ClientThread(Handler handler) { = handler。 } public void run() { try { s = new Socket(ip,(port))。 br = new BufferedReader(new InputStreamReader( ()))。 os = ()。 // 啟動一條子線程來讀取服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù) new Thread() { @Override public void run() { String content = null。 // 不斷讀取Socket輸入流中的內(nèi)容。 try { while ((content = ()) != null) { // 每當(dāng)讀到來自服務(wù)器的數(shù)據(jù)之后，發(fā)送消息通知程序界面顯示該數(shù)據(jù) Message msg = new Message()。 = 0x123。 = content。 (msg)。 } } catch (IOException e) { ()。 } } }.start()。 // 為當(dāng)前線程初始化Looper ()。 // 創(chuàng)建revHandler對象 revHandler = new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { // 接收到UI線程中用戶輸入的數(shù)據(jù) if ( == 0x345) { // 將用戶在文本框內(nèi)輸入的內(nèi)容寫入網(wǎng)絡(luò) try { ((() + \r\n) .getBytes(utf8))。 } catch (Exception e) { ()。 } } } }。 // 啟動Looper ()。 } catch (SocketTimeoutException e1) { (網(wǎng)絡(luò)連接超時??！)。 } catch (Exception e) { ()。 } }} 附錄四： 李東負(fù)責(zé)模塊的電路圖及原理圖：12V轉(zhuǎn)化成5V電路數(shù)字地與模擬地小車尺寸小車整體樣式