【正文】 )。 //給定時器裝入初值 return UltrasonicWave_Distance_B。 //延時20US GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_C)。 //等待低電平 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE)。// printf(\r\ndistance:%d%d cm\r\n,UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256)。 //低電平 while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_D))。 //定時器2失能 UltrasonicWave_CalculateTime_D()。 }附錄二： 重力感應(yīng)核心代碼package 。import 。import 。public class zhongliganying extends Activity implements SensorEventListener{ // 定義系統(tǒng)的Sensor管理器 Handler handler。 Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { (savedInstanceState)。 COnongdu= (TextView) findViewById()。 clientThread = new ClientThread(handler)。 //② } Override protected void onStop() { // 取消注冊 (this)。 float x=values[0],y=values[1],z=values[2]。 (values[0])。 (values[2])。z3) s=top。 else if(y3amp。amp。 =0x345。 } } // 當傳感器精度改變時回調(diào)該方法。import 。import 。import 。 // 定義接收UI線程的消息的Handler對象 public Handler revHandler。 String ip=()。 br = new BufferedReader(new InputStreamReader( ()))。 try { while ((content = ()) != null) { // 每當讀到來自服務(wù)器的數(shù)據(jù)之后，發(fā)送消息通知程序界面顯示該數(shù)據(jù) Message msg = new Message()。 } } catch (IOException e) { ()。 } catch (Exception e) { ()。 } catch (Exception e) { ()。 // 啟動Looper ()。 // 為當前線程初始化Looper ()。 = content。 // 啟動一條子線程來讀取服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù) new Thread() { Override public void run() { String content = null。 public ClientThread(Handler handler) { = handler。 OutputStream os = null。public class ClientThread implements Runnable{ private Socket s。import 。import 。import 。 (msg)。 else s=stop。z0) s=right。amp。 if(x3amp。 (values[1])。 StringBuilder sb = new StringBuilder()。 } // 以下是實現(xiàn)SensorEventListener接口必須實現(xiàn)的方法 // 當傳感器的值發(fā)生改變時回調(diào)該方法 Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //float x=[],y=[],z=[]。 } Override protected void onResume() { ()。 //① handler =new Handler() { Override public void handleMessage(Message msg) { if(==0x123) { //(\n+())。 // 獲取程序界面上的文本框組件 wendu= (TextView) findViewById()。 TextView wendu,shidu,COnongdu。import 。import 。import 。 //給定時器裝入初值 return UltrasonicWave_Distance_D。 //開啟時鐘 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_D))。 //送10US的高電平 DelayTime_us(20)。 //計算距離 TIM_SetCounter(TIM4,0)。 //等待高電平 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE)。 }int UltrasonicWave_StartMeasure_C(){ GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_C)。 //定時器2失能 UltrasonicWave_CalculateTime_B()。 //低電平 while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_B))。// printf(\r\ndistance:%d%d cm\r\n,UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256)。 //等待低電平 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE)。 //延時20US GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_A)。 }void UltrasonicWave_CalculateTime_C(void){ UltrasonicWave_Distance_C = TIM_GetCounter(TIM4)*5*34/2000。 //設(shè)為輸入 GPIO_Init(ECHO_PORT,amp。 GPIO_Init(TRIG_PORT, amp。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)。 Time) for ( i = 0。unsigned short int UltrasonicWave_Distance_C,Ult