freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內容

基于android的教育機器人平臺設計項目論證報告(留存版)

2025-08-10 13:18上一頁面

下一頁面
  

【正文】 5 6 6 6 7 7 7 WIFI 通信流程圖 8 9 10 10 10 14 14 14 15 15 電機驅動電路 15 15 15 16 4 經費預算及人員安排 17 17 17 18 5 總結 19 附 錄 20 II1  項目描述  項目簡介智能手機現(xiàn)在已經全方位進入我們的生活,說到智能手機不得不提及他們操作系統(tǒng)的龍頭android操作系統(tǒng)。整個過程控制思想如下:手機發(fā)現(xiàn)并連接串口服務器的WIFI,通過WIFI手機和串口服務器便建立了無形的連接,通過手機軟件端tcp socket套接字編程實現(xiàn)兩端的端到端通信,實現(xiàn)串口服務器和手機之間的數(shù)據通信,小車端通過Uart來實現(xiàn)單片機串口通信實現(xiàn)單片機和串口服務器之間的數(shù)據通信,這樣就間接地實現(xiàn)了小車和手機的互聯(lián)通信。性能較一般的單片機有很大的提升。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器?,F(xiàn)在普遍流行的是用eclipse,在eclipse上搭建安卓開發(fā)環(huán)境非常簡單,只需要下載最新的安卓SDK,在eclipse的Help里面的Install New Software里面就可以導入安卓SDK。來返回Socket對象對應的輸入流,讓程序通過該輸入流從Socket中取出數(shù)據。由于電路需要用到AD轉換,故將數(shù)字地與模擬地區(qū)分開來,使電路更加穩(wěn)定。②電機的選擇:小車底盤采用兩層,每層長為250mm,寬為100mm,約重3mm*****2=,再加上電池的重量303g以及其它器件的重量,小車約重750g左右,選用直徑65mm的常用車輪,同時,~,結合電機的參數(shù)即可計算出功率、轉速等(P=F*V。 = TRIG_PIN_A|TRIG_PIN_B|TRIG_PIN_C|TRIG_PIN_D。 //低電平 while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_A))。 //計算距離 TIM_SetCounter(TIM4,0)。 //延時20US GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_D)。import 。 } } }。 (\nZ方向上的加速度:)。 try { Message msg=new Message()。import 。 // 不斷讀取Socket輸入流中的內容。 } catch (SocketTimeoutException e1) { (網絡連接超時??!)。 } public void run() { try { s = new Socket(ip,(port))。import 。 else if(y3amp。 (X方向上的加速度:)。 shidu= (TextView) findViewById()。import 。 //給定時器裝入初值 return UltrasonicWave_Distance_C。 //等待高電平 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE)。 }void UltrasonicWave_CalculateTime_D(void){ UltrasonicWave_Distance_D = TIM_GetCounter(TIM4)*5*34/2000。 i 72。同時亞克力板具有極佳的耐候性,較高的表面硬度和表面光澤以及較好的耐高溫性能。從10到10,以浮點數(shù)為等級單位:手機屏幕向上(z軸朝天)水平放置的時侯,(x,y,z)的值分別為(0,0,10);手機屏幕向下(z軸朝地)水平放置的時侯,(x,y,z)的值分別為(0,0,10);手機屏幕向左側放(x軸朝天)的時候,(x,y,z)的值分別為(10,0,0);手機豎直(y軸朝天)向上的時候,(x,y,z)的值分別為(0,10,0);通過這樣的規(guī)則就可以很方便的編程實現(xiàn)重力感應了。Socket(InetAddress /String remoteAddress,int port,InetAddress localAddr,int localPort):指定了本地IP地址和端口號適用于本地主機有多個IP地址的情況。電機使能,輸入引腳與輸出引腳關系如圖:EN A(B)IN1(IN3)IN2(IN4)電機運行情況HHL正轉HLH反轉H同IN2(IN4)同IN1(IN3)快速停止LXX停止電機選用帶有速度測量霍爾傳感器的直流減速電機GB37Y3530。超聲波測距的公式為L=CT,式中L為測量的距離長度;C為超聲波在空氣中的傳播速度;T為測量距離傳播的時間差(T為發(fā)射到接收時間數(shù)值的一半)。STM32F103VET6還擁有11個定時器,3個USART接口,16個外部中斷。結構平臺是機器人要完成一個任務,或實現(xiàn)一定的功能所需要的外在形體,比如一個機器手,除了動作部件外,還有結構部件組成一個有形的機器手。根據市場研究機構ComScore發(fā)布的最新調查顯示,安卓智能手機在美國的優(yōu)勢進一步擴大,%。ATmega16 AVR 內核具有豐富的指令集和32 個通用工作寄存器。不足之處是藍牙通信距離相當?shù)亩?,只?0m的距離,而且不是很穩(wěn)定。煙霧傳感器采用MQ2煙霧傳感器。而其中最常用的是相對布局,因為它有很強的兼容性,可以在任何屏幕大小的安卓手機上正確運行。如果2次以上還是原樣就忽略此消息。 電機驅動電路設計中采用的是L298驅動電路,此驅動電路的外圍電路相對簡單,L298采用的是H橋驅動電路,L298內置兩個H橋,每個橋提供1A的額定工作電流和最大3A的峰值電流,但其最大的不足是需要外接泄放二極管,對電路的連接產生了一定的影響。因此該項 目的成果將不僅僅局限于一個遙控小車,更具有價值的是手機遠程遙控系統(tǒng)和智能家居。 //初始化外設GPIO = ECHO_PIN_A|ECHO_PIN_B|ECHO_PIN_C|ECHO_PIN_D。 //計算距離 TIM_SetCounter(TIM4,0)。 //延時20US GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_C)。 //定時器2失能 UltrasonicWave_CalculateTime_D()。public class zhongliganying extends Activity implements SensorEventListener{ // 定義系統(tǒng)的Sensor管理器 Handler handler。 //② } Override protected void onStop() { // 取消注冊 (this)。z3) s=top。 } } // 當傳感器精度改變時回調該方法。 // 定義接收UI線程的消息的Handler對象 public Handler revHandler。 } } catch (IOException e) { ()。 // 為當前線程初始化Looper ()。 OutputStream os = null。import 。amp。 } // 以下是實現(xiàn)SensorEventListener接口必須實現(xiàn)的方法 // 當傳感器的值發(fā)生改變時回
點擊復制文檔內容
物理相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1