【正文】 R4, R0SETB 01HY: MOV A, R4 ；LED倒計時顯示MOV B, 10DIV A, BMOB DPTR, LEDMAPMOVC A, @A+DPTRMOV P1, AMOV A, BMOVC A, @A+DPTRMOV P0, ALEDMAP: DB C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90HJNB 00H, WAIT ；判斷是否要計數(shù)車流量JB , WAIT ；判斷是否有車經(jīng)過WAIT: JNB TF0, WAIT ；50ms一次掃描完畢SJMP STARTINT1: JNB 01H, U ；判斷車向INC R5U: INC R6RETIINT0: SETB ；中斷服務(wù)子程序，闖紅燈或緊停按鍵JB , $LCALL DELAYCLR RETIDATA: MOV A, R6 ；車流量數(shù)據(jù)處理及紅綠燈時間調(diào)整MOV B, R0MUL A, BMOV R6, AMOV A , R5MOV B, R1MUL A, BMOV B, 10MUL A, BMOV B, R6DIV A, BCJNZ A, 7 M1M2: MOV R2, 20MOV R1, 40SJMP OUTM1: JB C, M2CJNZ A, 15 N1N2: MOV R0, 30MOV R1, 30SJMP OUTN1: JB C, N2MOV R0, 40MOV R1, 20OUT: CLR R5CLR R6RETDELAY: MOV R2, 14H ；延時程序，用于按鍵消抖動A1: MOV R7, 0FFHDJNZ R2, $DJNZ R7, A1RETEND程序中部分端口說明：P2 狀態(tài)燈P0 LED個位P1 LED十位 F鍵 自動調(diào)整模式/ 時間設(shè)置模式確認(rèn) S鍵 設(shè)置南北向通行時間 J鍵 設(shè)置東西向通行時間/ 緊停 車流量檢測 紅外對管 蜂鳴器R3 存20用于乘以50ms計時1sR4 暫存狀態(tài)燈持續(xù)時間R0 存南北向通行時間R1 存東西向通行時間R5 計南北向車流量R6 計東西向車流量R2,R7 用于軟件延時00H 自控標(biāo)志位01H 車向標(biāo)志位 TKS仿真器仿真的概念其實(shí)使用非常廣，最終的含義就是使用可控的手段來模仿真實(shí)的情況。單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)中的仿真包括軟件仿真和硬件仿真。軟件仿真這種方法主要是使用計算機(jī)軟件來模擬實(shí)際的單片機(jī)運(yùn)行，因此仿真與硬件無關(guān)的系統(tǒng)具有一定的優(yōu)點(diǎn)。用戶不需要搭建硬件電路就可以對程序進(jìn)行驗證，特別適合于偏重算法的程序。軟件仿真的缺點(diǎn)是無法完全仿真與硬件相關(guān)的部分，因此最終還要通過硬件仿真來完成最后的設(shè)計；硬件仿真使用附加的硬件來替代用戶系統(tǒng)的單片機(jī)并完成單片機(jī)全部或大部分的功能。使用了附加硬件后用戶就可以對程序的運(yùn)行進(jìn)行控制，例如單步、全速、查看資源斷點(diǎn)等。KEIL IDE Vision2集成開發(fā)環(huán)境主要由以下部分組成：◆ u Vision2 IDE。ision2 IDE包括：一個工程管理器，一個功能豐富并有交互式錯誤提示的編輯器選項設(shè)置生成工具，以及在線幫助。使用vision2創(chuàng)建源文件并組成應(yīng)用工程加以管理。vision2可以自動完成編譯匯編鏈接程序的操作；◆ C51編譯器和A51匯編器。Vision2 IDE創(chuàng)建的源文件可以被C51編譯器或A51匯編器處理生成可重定位的object文件。KEIL C51編譯器遵照ANSI C語言標(biāo)準(zhǔn)支持C語言的所有標(biāo)準(zhǔn)特性，另外還增加了幾個可以直接支持80C51結(jié)構(gòu)的特性。KEIL A51宏匯編器支持80C51及其派生系列的所有指令集；◆ LIB51庫管理器。B51庫管理器可以從由匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標(biāo)文件建立目標(biāo)庫，這些庫是按規(guī)定格式排列的目標(biāo)模塊，可在以后被鏈接器所使用當(dāng)鏈接器處理一個庫時僅僅使用了庫中程序使用了的目標(biāo)模塊而不是全部加以引用；◆BL51鏈接器定位器。L51鏈接器使用從庫中提取出來的目標(biāo)模塊和由編譯器匯編器生成的目標(biāo)模塊創(chuàng)建一個絕對地址目標(biāo)模塊，絕對地址目標(biāo)文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲器單元中。利用KEIL開發(fā)和調(diào)試系統(tǒng)軟件流程大致如下：◆啟動Vision2，進(jìn)入KEIL軟件的集成開發(fā)環(huán)境；◆利用KEIL內(nèi)置的文本編輯器進(jìn)行程序源文件的編輯，因為KEIL集成的文本編輯器對中文支持不是很好，可以選擇其他的編輯器(本文使用的文本編輯器是Ultraedit—32)，Vision2能夠自動識別外部改變了的源文件；◆建立工程，指定針對哪種單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)，指定對源程序的編譯、鏈接參數(shù)，指定調(diào)試方式(本文采用外部硬件仿真器仿真調(diào)試的方式，即使TKS仿真器仿真)，然后對工程進(jìn)行相關(guān)設(shè)置；◆設(shè)置好工程后即可進(jìn)行編譯、鏈接。連接仿真器對軟件進(jìn)行調(diào)試。也可以生成下載到單片機(jī)存儲器上的HEX文件。系統(tǒng)的軟件調(diào)試借助于TKS仿真器，在進(jìn)行系統(tǒng)軟件的連續(xù)調(diào)試之前要先進(jìn)行軟件的初調(diào)，就是要使各個子程序模塊運(yùn)行正確，程序的運(yùn)行流程正確。軟件調(diào)試主要分以下幾個步驟進(jìn)行：◆功能子程序的調(diào)試。能子程序的調(diào)試包括運(yùn)算、采樣、數(shù)字濾波以及PID運(yùn)算等子程序的調(diào)試。在調(diào)試功能子程序時，許多參數(shù)都是未知的，要根據(jù)其所需的條件，給出假定的數(shù)據(jù)，使其運(yùn)行，如果能完成預(yù)定的處理功能或與手工計算的結(jié)果相符，就說明該子程序己調(diào)試通過。調(diào)試時由小到大，由里到外。例如，調(diào)試PID算法子程序時，先調(diào)通其包含的各個運(yùn)算子程序和參數(shù)處理子程序，然后將它們連起來進(jìn)行通調(diào)。通調(diào)時，也是假定一些數(shù)據(jù)、參數(shù)和初始條件，然后運(yùn)行程序。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果與手工計算的結(jié)果相同時，該算法子程序則調(diào)試完成，反之，就要進(jìn)行相應(yīng)的修改。其它子程序的調(diào)試同理；◆程序流程的調(diào)試。序流程的調(diào)試主要是查看程序運(yùn)行的步驟是否正確，在某時刻程序運(yùn)行所處的位置是否正確，是否能正確運(yùn)行各個中斷服務(wù)程序。在調(diào)試過程中，先將PID算法子程序屏蔽，輸出可控硅導(dǎo)通時間用一個固定的常數(shù)代替，在各個中斷服務(wù)子程序設(shè)置斷點(diǎn)，然后運(yùn)行程序，查看程序是否能運(yùn)行到所有的斷點(diǎn)，若所有斷點(diǎn)都能運(yùn)行到，則程序流程基本正確。去掉所有斷點(diǎn)，再一次運(yùn)行程序，查看可控硅狀態(tài)，從而判斷程序流程正確，反之，若程序流程不正確，做相應(yīng)的修改后，重新調(diào)試；◆功能程序與算法程序的通調(diào)。完成整個程序流程的調(diào)試后，將PID等算法子程序加入，在算法子程序前或后設(shè)置斷點(diǎn)，運(yùn)行整個程序。當(dāng)程序在斷點(diǎn)處暫停時，查看PID計算的控制量與手工計算的值是否相同。多運(yùn)行幾次，若每次的結(jié)果都正確，則說明程序各個部分互相沒有矛盾，反之，則說明算法子程序和其它子程序之間有影響，需要做相應(yīng)的修改后重新調(diào)。結(jié) 論交通燈控制在交通運(yùn)輸領(lǐng)域有著非常重要的作用。本文完成了基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計與模擬。包括通行方案的設(shè)計，系統(tǒng)的硬件開發(fā)、軟件編程與仿真調(diào)試等。在論文完成過程中，主要做的工作有：（1）確定交通系統(tǒng)具體的通行方案，規(guī)定東西向和南北向車輛的行止?fàn)顟B(tài)和時間分配，以及要求其他多功能的實(shí)現(xiàn)。（2）以ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)為核心進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計，輸入量包括：車流量，按鍵狀態(tài)和違規(guī)檢測傳感信號；輸出控制交通信號燈亮滅狀態(tài)及時間，以及LED數(shù)碼管倒計時顯示。（3）在車流量檢測系統(tǒng)中采用模糊控制方法，這需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行清晰化，具體化。因此，必須實(shí)施調(diào)查確定車流量少，中，多所要求的具體數(shù)量，然后經(jīng)過單片機(jī)控制器的相關(guān)算法及處理確定紅綠燈亮滅時間。（4）采用匯編對系統(tǒng)的軟件編程，在開發(fā)過程中可使用了TKS仿真器，這些都大大縮短了軟件的開發(fā)周期。為了便于編寫、調(diào)試、修改和增刪，系統(tǒng)軟件的編制采用了模塊化的設(shè)計方法。致 謝首先，衷心感謝我的指導(dǎo)老師張蕾老師。張老師對于相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展方向的把握，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，使我受益匪淺。值此論文完成之際，謹(jǐn)向李老師表示衷心的感謝！衷心感謝中國重汽集團(tuán)濟(jì)南商用車鑄造中心所有同事。衷心感謝我的同學(xué)，山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院機(jī)電0704班的同學(xué)們。他們?yōu)槲业难芯抗ぷ魈峁┝酥T多便利條件，幫助我把握相關(guān)領(lǐng)域最新技術(shù)的發(fā)展方向，開闊了視野，拓寬了思路，這在我的課題研究過程中發(fā)揮了相當(dāng)大的作用。在此對他們致以真誠的感謝!衷心感謝所有給予我支持、幫助和關(guān)心的領(lǐng)導(dǎo)、老師、親友和同學(xué)們！參考文獻(xiàn)[l]邊海龍，孫永奎. 單片機(jī)開發(fā)與典型工程項目實(shí)例詳解[J].電子工業(yè)出版社，2008，(10)：143160.[2]王為青，邱文勛. 51單片機(jī)開發(fā)案例精選[J].人民郵電出版社，2001，(5)：4547.[3]張鑫，華臻，陳書謙. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[J].電子工業(yè)出版社，2008(5).[4]張洪潤，[J]. 清華大學(xué)出版社，2005，(4).[5][J]. 北京航空航天大學(xué)出版社，2007，(6)[6]蔣輝平，周國雄. 基于Proteus的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與仿真實(shí)例[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[7]張毅坤. 單片微型計算機(jī)原理及應(yīng)用，[M]西安電子科技大學(xué)出版社 1998 [8]余錫存 [M].陜西:西安電子科技大學(xué)出版社,[9]雷麗文 [M].北京：電子工業(yè)出版社，1997.