【正文】 向不定，忽左忽右，這主要是由于膠帶張力不足，膠帶松弛而造成的，應重新調(diào)整膠帶張力。（5）膠帶輸送機空載運行時不跑偏，加載運行時跑偏主要是由于裝載點落煤不正，貨載偏于膠帶一側(cè)，使膠帶兩側(cè)負載相差很大造成膠帶跑偏，另外，裝載點下邊支承托輥損壞、缺少，造成落煤點落煤不穩(wěn)，沖急膠帶跑偏。預防膠帶跑偏的方法防止膠帶輸送機膠帶跑偏方法：首先要提高安裝質(zhì)量，安裝時，要保證機頭、機身、機尾中心線成一條直線，并且滾筒、機架、托輥軸線與輸送機膠帶中心線協(xié)調(diào)一致；第二，應在膠帶輸送機的機頭、裝載點、機尾及輸送機的變坡處安設防跑偏裝置；第三教育司機、維護工增強責任心，勤檢查輸送機運行情況，勤清理輸送機巷道雜物及底膠帶泥煤，勤檢查各清掃裝置及落煤點的工作情況，發(fā)現(xiàn)跑偏及時停機處理。膠帶跑偏處理方法（1）膠帶在各滾筒上跑偏的處理；利用滾筒軸座上的調(diào)整螺栓，即膠帶往哪邊跑就調(diào)緊哪邊，調(diào)緊螺栓時應先調(diào)緊幾扣，滾筒調(diào)整后，應重新調(diào)整膠帶清掃裝置。如圖26（a）所示。（2）膠帶在輸送機中間部跑偏的處理：膠帶輸送機中間架上下托輥都有調(diào)整托輥的位置，調(diào)整的方法是：膠帶往哪邊跑，應將那邊托輥朝膠帶運行方向撥動一個位置，但是跑偏段的托輥不能都撥動，應根據(jù)跑偏情況撥動。如圖26（b）所示。二、自動調(diào)偏系統(tǒng)設計初步確定主要技術(shù)參數(shù)： 最大推動力 不小于70000N最大調(diào)整量 調(diào)整速度 V=防爆等級 礦用防爆電源 660/380v 50hz其原理是用跑偏傳感器檢測信號,以液壓系統(tǒng)作為執(zhí)行機構(gòu),經(jīng)改造的磁力啟動器兼做控制箱和接線箱,所有電器元件均為礦用防爆型或本安型，適合在煤礦環(huán)境工作。在膠帶邊緣超出允許位置（設備完好手冊規(guī)定：上部膠帶不超出滾筒和托輥邊緣，下部膠帶不磨機架）時，跑偏傳感器觸合，控制液壓站啟動，同時電磁閥切換，向馬達供液，馬達帶動頂桿推軸頭前移或后退。在膠帶復位到允許位置以內(nèi)時，跑偏傳感器脫開，控制液壓停止供液，電磁閥回零，調(diào)偏結(jié)束?？紤]到膠帶的瞬時偏擺問題，在位移傳感器和液壓站啟動控制器電路中設置延時裝置，跑偏傳感器觸合時間達到30秒方可啟動調(diào)偏裝置。（一）總體布置方案簡圖8位移傳感器27液壓馬達16止推軸承15聯(lián)軸器14螺桿13導軌12頂桿及螺母11軸承座1序 號名 稱數(shù) 量液壓自動調(diào)偏裝置簡圖（二）機械控制系統(tǒng)部分（1） 傳動系統(tǒng)簡圖（見液壓自動調(diào)偏裝置簡圖）（2） 傳動零件的設計計算① 根據(jù)[4]查表1118選擇中等以下精度，選用調(diào)質(zhì)后的45號鋼。根據(jù)[4]表1119鋼對青銅，滑動螺旋傳動的許用壓強PP=18—25Mpa部件材料許用拉應力 mpa許用彎曲應力mpa許用剪切應力mpa螺桿45鋼螺母青銅40603040根據(jù)傳力螺旋傳動采用梯形螺紋應有較好的傳力性② 擇材料許用應力螺桿材料選45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。由[4]表1119得： =，取螺母材料選用。由[4]表1119可得 取50傳力螺旋低速，由[4]表1119查得 ，取18③ 按耐磨性計算螺桿中徑由[4]表1114，取=由[8]表41查得：GB/ mm mmmm的梯形螺紋，中等精度，螺旋副標記為：Tr363螺母高度：取則螺紋的圈數(shù) 圈④ 自鎖性驗算:由于系單頭螺紋，導程，故螺紋升角由[4]表1117鋼對對青銅 ，可得 故自鎖性可靠⑤ 螺桿的強度驗算由[6]表1113，螺紋摩擦力矩： =1/2 =代入[6]表1114式（4）得 =⑥ 螺母螺紋強度驗算螺母材料強度低于螺桿，故只驗算螺母螺紋強度即可由[6]表1114得：基本牙型高代入[6]表1114中的式（7）及式（8）有： ⑦ 因螺母部位安裝導向裝置故螺桿的穩(wěn)定性無須校驗。⑧ 軸承的選擇，由[6]得：已知：=校驗值：式中：軸承承受的軸向力 環(huán)的數(shù)目 軸承環(huán)形工作寬度 軸徑的轉(zhuǎn)速軸徑的圓周速度許用值許用值見[9]表617，由此結(jié)果，此軸承滿足要求。故選用 環(huán)形止推軸承。⑨ 聯(lián)軸器的選擇由螺桿所受扭矩為=36103=M　M聯(lián)=KM式中：K――工作情況系數(shù)M　　　 =　　　 =M故由［5］選用ZL型聯(lián)軸器，該型聯(lián)軸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號許用轉(zhuǎn)速Dmmmm轉(zhuǎn)動慣量重量kg630400011865調(diào)偏裝置液壓傳動系統(tǒng)設計1) 液壓系統(tǒng)圖 （馬達繪圖錯誤，溢流閥繪圖錯誤）9節(jié)流閥18壓力表17油箱16溢流閥15濾油器14液壓泵13背向閥12電磁換向閥11擺線液壓馬達1序 號名 稱數(shù)量液壓控制系統(tǒng)簡圖 2) 液壓元件的選擇計算① 液壓馬達的選擇已知：， ， ，故螺桿的轉(zhuǎn)速為 螺桿的轉(zhuǎn)速即為馬達的轉(zhuǎn)速，故馬達的轉(zhuǎn)速應選由[10]表1418選擇BM4400型液壓馬達，其主要技術(shù)參數(shù)如下：型號排量壓力扭矩轉(zhuǎn)速重量BM440010480200② 液壓泵的選擇，由nM=Q/qMQ= qMnM/ηVM式中：nM液壓馬達轉(zhuǎn)速 r/minqM液壓馬達排量ml/rηVM液壓馬達容積效率， Q=40016/ =6956 ml/minqB=Q/nB =6956/1484 =故有[6]表2058，選擇B系列齒輪泵，其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號理論排量壓力Mpa轉(zhuǎn)速工作油液重量kg驅(qū)動功率容積效率CBB661450礦物油≥%參 考 文 獻[1]《運輸機械設計選用手冊》 主 編：編輯委化學工業(yè)出版社 1999[2] 《礦山運輸與提升設備》 主編：毋虎城等 煤炭工業(yè)出版社 2004[3] 畢業(yè)指導書 [4]《TD75型通用固定式帶式輸送機設計選用手冊》 一機部起重機械研究所 1980[5] 《機械設計手冊》單行本 （軸及其聯(lián)接） 主編：成大先 化學工業(yè)出版社 2004[6]《機械設計手冊》單行本 （液壓傳動） 主編：成大先 化學工業(yè)出版社 2004[7]《機械設計手冊》單行本 （機械傳動） 主編：成大先 化學工業(yè)出版社 2004[8]《機械設計手冊》單行本 （聯(lián)接于緊固） 主編：成大先 化學工業(yè)出版社 2004[9] 《機械設計手冊》單行本 （軸承） 主編：成大先 化學工業(yè)出版社 2004[10]《液壓技術(shù)手冊》 主編：范存德 遼寧科學技術(shù)出版社200444