【正文】 閥12那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。③采用行程閥：采用行程換向閥替代閥12降噪聲防沖擊效果也較好。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個角度較好，擋塊的前段工作面，使行程閥閥芯并始以較快速度移動，關(guān)小窗口，以加速過渡過程的進(jìn)行。當(dāng)閥口已經(jīng)關(guān)閉較小時，再由擋塊后段工作面使閥芯緩慢移動，緩慢切斷閥口通道。以減少沖擊。但行程閥必須安裝在運動部件附近，免不了管路要接得很長，壓力損失便較大。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進(jìn)給回路，其速度可單獨調(diào)節(jié)，二個調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)調(diào)速閥2和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸左腔，實現(xiàn)第一次進(jìn)給。此時，調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。當(dāng)電磁閥通電時，閥2的通路被切斷，壓力油經(jīng)閥3和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸，實現(xiàn)二次進(jìn)給。故障現(xiàn)象：這種回路在兩種進(jìn)給速度的控制過程中，容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。故障原因：在閥2工作時，閥3的油路被封閉，因此閥3前后二點的壓力相等，此時，閥3中的定差減壓閥不起減壓作用，閥口全開。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進(jìn)給時，閥3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關(guān)小前，閥3中節(jié)流閥前后的壓力差較大，節(jié)流閥開度較大，瞬時流量增加，造成液壓缸短時快速前沖。當(dāng)定壓差作用建立后，方轉(zhuǎn)入第二種工進(jìn)，同樣當(dāng)閥1由斷開接入工作時，亦會出現(xiàn)前沖。排除辦法：采用圖4－35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進(jìn)入液壓缸左腔，此時閥3被短路，進(jìn)給速度由閥2控制。當(dāng)電磁閥通電時，則壓力油經(jīng)閥2再經(jīng)閥3進(jìn)入缸左腔，速度由閥3控制。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大，否則閥3不起作用)。此種回路中，閥2一直工作，不會發(fā)生前沖現(xiàn)象。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時,其速度是控制的對象。此時用流量控制閥來調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入空氣量(流量),就可達(dá)到控制空氣壓力缸工作速度的目的。在這樣的空氣壓力管路中,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量,稱為“出口節(jié)流式回路”,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入流量,稱為,“入口節(jié)流式回路”。圖1示為這兩種流量控制方式,在單向閥的方向不同時,可用兩個方向。對于象空氣壓力馬達(dá)那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)控制其單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。此時也用流量控制閥來調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的輸入空氣量(流量)。另外,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場合時,要噴出空氣而做功,這時必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。:1. 節(jié)流潤節(jié)流閥內(nèi)部空氣流通面積可以任意改變,一般用在空氣管路中間,調(diào)節(jié)空氣流量。針形閥(圖2)和滑閥均屬節(jié)流閥之一種。,由節(jié)流閥和單向閥構(gòu)成(圖3所示） 為了提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能,速度控制閥應(yīng)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)與換向閥之間,靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可往復(fù)運動,正反轉(zhuǎn),故排氣時節(jié)流閥的作用是控制氣流。,節(jié)流閥和單向閥相對管路而言要平行地安裝在閥內(nèi)(單向閥可構(gòu)成無節(jié)流閥阻力的旁通通路)。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。排氣節(jié)流閥用來調(diào)節(jié)換向閥排出的空氣流量,排氣節(jié)流閥一般用螺釘旋住在換向閥的排氣口上(參見圖4)。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱為針形閥,是節(jié)流閥的一種。從圖(a)可知,從A流向B(A*B)的空氣在C部因通路狹窄而受阻力,流通量就受到限制.圖11示為節(jié)流部開度與空氣流通量的關(guān)系特性。一般說來,流量特性是以在對二次側(cè)(B側(cè))向大氣開放的狀態(tài)下,對一次側(cè)(A側(cè))供氣時通過節(jié)流部的流量來表示的(是大氣壓下的換圖n流量特性算流量,而不是實際加壓下的流量).由圖可見,當(dāng)針形閥從關(guān)閉狀態(tài)打開回轉(zhuǎn)旋鈕時,節(jié)流部的開度增大,通過流量增加。供氣壓力越高,通過流量越大。節(jié)流部開度和通過流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。曲線1和曲線2示出節(jié)流部開度與通過流量的關(guān)系。這也可以說是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。圖13示為控制流和自由流的狀態(tài)。圖14為速度控制閥的的符號。排氣節(jié)流閥圖4為排氣節(jié)流閥的一種。其特點是,通過節(jié)流部的空氣不通過管道而直接排入大氣。圖15為排氣節(jié)流閥的JSI的符號.圖5為機(jī)械操作節(jié)流閥的一種。圖5(a)為通過卡爪使控制桿變位的同時調(diào)節(jié)速度的例子。(b)是用回轉(zhuǎn)凸輪的變位來調(diào)速的例子。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。而閥的流通量是控制桿從外部受機(jī)械操作,改變節(jié)流部的開度而改變的。 節(jié)流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖6(a)示為節(jié)流閥兼用作自由流機(jī)構(gòu),圖，(b)為僅考慮了控制流(由凸輪的形狀控制)而具有越程的結(jié)構(gòu)。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度或轉(zhuǎn)速。 流量控制閥圖解： 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1流量控制閥常見故障及診斷與排除 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除見表4—1。 表41 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除 調(diào)速閥的常見故障及診斷排除方法見表4—2。表42 調(diào)速閥的常見故潭及診斷排除方法 普通節(jié)流閥的進(jìn)出口，有的產(chǎn)品可以任意對調(diào)，但有的產(chǎn)品則不可以對調(diào)，具體使用時，應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明接入系統(tǒng)。 節(jié)流閥不宜在較小開度下工作，否則極易阻塞并導(dǎo)致執(zhí)行器爬行。 行程節(jié)流閥和單向行程節(jié)流閥應(yīng)用螺釘固定在行程擋塊路徑的已加工基面上，安裝方向可根據(jù)需要而定；擋塊或凸輪的行程和傾角應(yīng)參照產(chǎn)品說明制作，不應(yīng)過大。 節(jié)流閥開度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后應(yīng)鎖緊，以防松動而改變調(diào)好的節(jié)流口開度。 啟動時的沖擊:對于圖2（a）所示的系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)速閥的出口堵住時，其節(jié)流閥兩端壓力P2 =P3，減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開口最大。因此。當(dāng)將調(diào)速閥出口迅速打開。其出油口與油路接通的瞬時，壓力突然減小。而減壓閥口來不及關(guān)小，不起控制壓差的作用，這樣會使通過調(diào)速閥的瞬時流量增加，使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。為此有的調(diào)速閥在減壓閥上裝有能調(diào)節(jié)減壓閥芯行程的限位器，以限制和減小這種啟動時的沖擊。也可通過改變油路來克服這一現(xiàn)象。節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)電磁鐵通電，調(diào)速閥工作時，調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。若電磁鐵也通電，改由調(diào)速閥工作時，就會使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥，使一個調(diào)速閥工作時，另一個調(diào)速閥仍有油液流過，那么它的閥口前后保持了一較大的壓差，其內(nèi)部減壓閥開口較小，當(dāng)換向閥換位使其接入油路工作時，其出口壓力也不會突然減小，因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象，使速度換接平穩(wěn)。但這種油路有一定的能量損失。 調(diào)速系統(tǒng) 最小穩(wěn)定壓差：節(jié)流閥、調(diào)速閥的流量特性。當(dāng)調(diào)速閥前后壓差大于最小值ΔPmin，以后，其流量穩(wěn)定不變(特性曲線為一水平直線)。當(dāng)其壓差小于ΔPmin時，由于減壓閥未起作用，故其特性曲線與節(jié)流閥特性曲線重合，此時的調(diào)速閥相當(dāng)于節(jié)流閥。所以在設(shè)計液壓系統(tǒng)時，分配給調(diào)速閥的壓差應(yīng)略大于ΔPmin，以使調(diào)速閥工作在水平直線段。調(diào)速閥的最小壓差約為1MPa()。 調(diào)速閥的流量特性 方向性調(diào)速閥(不帶單向閥)通常不能反向使用，否則，定差減壓閥將不起壓力補(bǔ)償器作用。在使用減壓閥在前的調(diào)速閥時，必須讓油液先流經(jīng)其中的定差減壓閥，再通過節(jié)流閥。若逆向使用，則由于節(jié)流閥進(jìn)口油壓P3大于出口油壓P2，即定差減壓閥閥芯所受向右的推力永遠(yuǎn)小于向左的推力，定差減壓閥閥芯始終處于最左端，閥口全開，定差減壓閥不工作，此時調(diào)速閥也相當(dāng)于節(jié)流閥使用了。 流量的穩(wěn)定性在接近最小穩(wěn)定流量下工作時，建議在系統(tǒng)中調(diào)速閥的進(jìn)口側(cè)設(shè)置管路過濾器，以免閥阻塞而影響流量的穩(wěn)定性。流量調(diào)整好后，應(yīng)鎖定位置，以免改變調(diào)好的流量。．1 節(jié)流調(diào)速元件位置設(shè)計不當(dāng)在采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，從表面上看，系統(tǒng)的設(shè)計可以實現(xiàn)預(yù)期要求，但工作一段時間后，油液溫升過高，影響系統(tǒng)正常工作，其原因分析如下。(1)液壓缸處于停止位置時，系統(tǒng)沒有卸載，泵輸出的壓力油全部通過換向閥2中位和調(diào)速閥1流回油箱，損失的壓力能轉(zhuǎn)換為熱量，使油溫升高； 采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速回路(2)液壓缸回程時，其節(jié)流損失使油溫升高。這說明在設(shè)計出口節(jié)流調(diào)速回路時，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，與增加的單向閥4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時油液經(jīng)單向閥直接進(jìn)人液壓缸有桿腔，實現(xiàn)快退動作，可避免油液溫升過高。．2 采用調(diào)速閥后容易忽視負(fù)載變化的影響在節(jié)流調(diào)速回路中，如不能保證調(diào)速元件壓差為一定值，執(zhí)行器運動速度就不穩(wěn)定，即使回路設(shè)計合理，也同樣導(dǎo)致液壓缸速度隨負(fù)載變化。與節(jié)流閥相比，調(diào)速閥能夠更好實現(xiàn)執(zhí)行器運動速度的穩(wěn)定，但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個液阻串聯(lián)，所以在正常工作時，，定差減壓閥便不能正常工作，也就不能起壓力補(bǔ)償作用，使節(jié)流閥前后壓差不能恒定，通過流量隨外負(fù)載變化，導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定。所以要考慮適當(dāng)提高回路溢流閥設(shè)定壓力，保證外負(fù)載增大時，調(diào)速閥工作點不超過定差減壓閥起補(bǔ)償作用的臨界點，以保證執(zhí)行器速度穩(wěn)定。結(jié)束語本設(shè)計在溫老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具設(shè)計和調(diào)試，無不凝聚著溫老師的心血和汗水，在四年的本科學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的意。不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向陜鐵院學(xué)，機(jī)電工程系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們四年來的辛勤栽培。