【正文】 控制機(jī)實(shí)現(xiàn)。該級(jí)負(fù)責(zé)產(chǎn)生直接的控制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用于被控對(duì)象，精確的控制算法在這一層實(shí)現(xiàn)。其智能程度最低，但工作精度最高。由上圖可以看出，該模型是一種實(shí)用、可靠、新型的工業(yè)控制系統(tǒng)模型，它可以按照實(shí)際的需求，規(guī)模大小，近程和遠(yuǎn)程進(jìn)行選擇，在設(shè)計(jì)時(shí)它可以針對(duì)計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)，進(jìn)行層次的分配，而這種分配又能完全滿足“控制精度隨智能提高而降低”的設(shè)計(jì)原則，這種結(jié)構(gòu)完全可以用已被許多實(shí)踐證明是成功的PLC網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的各級(jí)間的通信可采用靈活的方式進(jìn)行。 基于PLC網(wǎng)絡(luò)的集散遞階管控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)上面提出的模型，本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于遞階管控的灘海油田測控系統(tǒng)。以分布式的PLC控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，將PLC作為下位機(jī)，計(jì)算機(jī)作為監(jiān)督、控制的上位機(jī)，采用現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將計(jì)算機(jī)與PLC有機(jī)結(jié)合起來，針對(duì)計(jì)算機(jī)和PLC的特點(diǎn)，并結(jié)合公司管理組織網(wǎng)絡(luò)，對(duì)系統(tǒng)所要完成的功能進(jìn)行層次分配。根據(jù)海上平臺(tái)的分布及功能，其集散遞階管控的測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為三級(jí)：第一級(jí)陸地監(jiān)控中心( 設(shè)在海洋石油開發(fā)公司)；第二級(jí)為中心平臺(tái)監(jiān)控/協(xié)調(diào)級(jí)(設(shè)在中心平臺(tái)控制室)；第三級(jí)為現(xiàn)場執(zhí)行級(jí)( 設(shè)在采油平臺(tái))[18]。 集散遞階管控的灘海油田測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陸地監(jiān)控中心級(jí)該級(jí)設(shè)在陸地監(jiān)控中心，是控制系統(tǒng)的最高級(jí)，陸地監(jiān)控中心既是埕島油田生產(chǎn)管理中心,也是生產(chǎn)指揮中心。該級(jí)承擔(dān)著最優(yōu)決策的功能，執(zhí)行組織管理決策的職能，對(duì)下進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)控，智能程度最高。該級(jí)通過擴(kuò)頻微波獲取中心平臺(tái)數(shù)據(jù)。在此系統(tǒng)中通過網(wǎng)關(guān)將實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)與局域網(wǎng)進(jìn)行隔離，通過數(shù)據(jù)接口將控制系統(tǒng)專用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)向公司開發(fā)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行加載，保存到大型通用數(shù)據(jù)庫ORACLE中，通過Java后臺(tái)服務(wù)器，提供給其它油井專用軟件作為原始數(shù)據(jù)使用。在此基礎(chǔ)上建立基于Intranet/Web技術(shù)的動(dòng)態(tài)查詢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)油田生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)和測控自動(dòng)化系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。并將生產(chǎn)數(shù)據(jù)及點(diǎn)信息通過局域網(wǎng)發(fā)布到Web上，以便于生產(chǎn)管理人員及時(shí)、準(zhǔn)確的了解到海上平臺(tái)的生產(chǎn)情況。該級(jí)指導(dǎo)監(jiān)控／協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)所有行為，可輸入電泵等設(shè)備的上下限值，檢查用戶輸入信息的正確性，搜集并顯示工作環(huán)境中的各種檢測參數(shù)，經(jīng)處理后以圖表曲線的形式進(jìn)行屏幕顯示。若出現(xiàn)故障或異常情況可以聲、光進(jìn)行故障報(bào)警。由于海上環(huán)境的特殊性，在緊急情況下，具有一定權(quán)限的管理員可對(duì)緊急切斷閥、井下安全閥進(jìn)行開關(guān)等操作命令。中心平臺(tái)監(jiān)控/協(xié)調(diào)級(jí)該級(jí)的主要功能是向組織級(jí)上傳數(shù)據(jù)，提供執(zhí)行級(jí)的工作狀況，完成組織級(jí)下達(dá)的任務(wù)和命令，保證和維持執(zhí)行級(jí)中的各個(gè)PLC的正常運(yùn)行，負(fù)責(zé)各PLC的協(xié)調(diào)工作。該級(jí)的智能程度和控制精度均介于組織級(jí)和執(zhí)行級(jí)之間。該級(jí)由主PLC和計(jì)算機(jī)構(gòu)成，設(shè)在中心平臺(tái)上。通過無線電臺(tái)發(fā)送微波方式獲取各衛(wèi)星平臺(tái)數(shù)據(jù)，通過DH+網(wǎng)獲取本地PLC的工作狀態(tài)及采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)。中心平臺(tái)站運(yùn)行的測控軟件是在西門子公司提供的Wincc軟件上開發(fā)組態(tài)而成的，由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、用戶畫面、Excel報(bào)表和特殊應(yīng)用程序組成。通過對(duì)數(shù)據(jù)初步的分析和處理，完成中心平臺(tái)自身的生產(chǎn)流程和所屬衛(wèi)星平臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)視及控制，掌握各PLC的工作狀態(tài)，并把分析出的異常情況上報(bào)陸地中心組織級(jí)。該級(jí)為少人值守站，按照生產(chǎn)管理要求，完成日常的油井計(jì)量及一些間開井的開關(guān)工作。在緊急情況下，完成對(duì)生產(chǎn)流程切斷的緊急控制。現(xiàn)場執(zhí)行級(jí)該級(jí)的智能程度與上面的兩級(jí)相比最低，但工作精度最高。該級(jí)是由PLC構(gòu)成的，可適用復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場。在此系統(tǒng)中，由可編程控制器完成采油平臺(tái)數(shù)據(jù)的采集、處理和判斷，通過無線數(shù)傳電臺(tái)發(fā)往海上中心平臺(tái)站，同時(shí)接收中心平臺(tái)站發(fā)來的控制命令，實(shí)現(xiàn)中心平臺(tái)對(duì)衛(wèi)星平臺(tái)的遙控遙測，實(shí)現(xiàn)無人值守。在該級(jí)的控制中，可完成對(duì)閥、電機(jī)等的開關(guān)控制，更重要的是完成對(duì)計(jì)量分離器、電加熱器的精確控制。系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場情況和上位機(jī)命令對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。其中，工藝過程即控制對(duì)象。人機(jī)接口無線電臺(tái)輸出模塊CPU模塊輸入模塊輸出執(zhí)行器工藝過程輸入傳感器 衛(wèi)星平臺(tái)執(zhí)行級(jí)組成數(shù)據(jù)檢測（1） 模擬量:油井生產(chǎn)參數(shù)：油壓、套壓、回壓；潛油電泵的運(yùn)行參數(shù)：電流、電壓；消防流程的進(jìn)出口壓力；原油儲(chǔ)罐的液位；工藝流程電加熱器出口溫度等等。具體實(shí)現(xiàn)過程為：① 壓力、液位、溫度：由壓力傳感器、溫度傳感器將現(xiàn)場各壓力、液位、溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸入至PLC，由PLC進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，計(jì)算實(shí)際值，存入PLC中CPU數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，由程序?qū)崟r(shí)調(diào)用。② 潛油電泵的電流、電壓:通過安裝在強(qiáng)電柜中的變送器將各電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)給PLC，經(jīng)PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換后存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，由程序?qū)崟r(shí)調(diào)用。（2） 開關(guān)量：各模擬量的上下限報(bào)警；平臺(tái)的可燃?xì)怏w報(bào)警、火災(zāi)報(bào)警；潛油電泵的狀態(tài)—短路、欠載、缺相等停機(jī)故障，生產(chǎn)分離器、計(jì)量分離器高低液位的越限報(bào)警。具體實(shí)現(xiàn)過程為使用軟件設(shè)置上下限報(bào)警整定值，通過無源觸點(diǎn)，報(bào)警時(shí)發(fā)出觸發(fā)脈沖直接輸送至PLC，在操作界面上顯示文字和圖形描述的報(bào)警信號(hào)。保護(hù)及報(bào)警當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)突發(fā)性故障和嚴(yán)重超出設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)能在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并給予提示，以及自動(dòng)緊急跳閘和斷電停機(jī)保護(hù)等措施，同時(shí)控制計(jì)算機(jī)能自動(dòng)彈出報(bào)警窗口，顯示報(bào)警畫面。在沒有操作人員按下報(bào)警應(yīng)答指令前，無論是否執(zhí)行停機(jī)命令，系統(tǒng)一直保持報(bào)警提示狀態(tài)，確保平臺(tái)各項(xiàng)工作在高效安全狀態(tài)下運(yùn)行?？刂乒δ埽?） 閥門控制：采油平臺(tái)的安全及消防系統(tǒng)上使用了電動(dòng)蝶閥，控制著整座平臺(tái)的泡沫消防、水消防、大罐噴淋等全部流程的通斷。閥門動(dòng)力電路使用380V電壓，控制電壓為24V直流電。各閥門的開關(guān)控制均可以從監(jiān)控計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，閥門開關(guān)時(shí)顯示動(dòng)作過程和狀態(tài)反饋。（2） 開關(guān)井功能：平臺(tái)油井潛油電泵的啟?？梢苑奖愕膹谋O(jiān)控計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，并可實(shí)現(xiàn)同手動(dòng)操作的狀態(tài)對(duì)應(yīng)。（3） 安全閥關(guān)閉功能：在平臺(tái)發(fā)生應(yīng)急情況時(shí)，井下安全閥是保證采油平臺(tái)實(shí)現(xiàn)安全環(huán)保的一個(gè)關(guān)鍵屏障，現(xiàn)場關(guān)井有時(shí)可能是難以實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)安全閥的自動(dòng)關(guān)閉，從而使平臺(tái)抵御突發(fā)事件的能力得到進(jìn)一步增強(qiáng)。本章小結(jié)本章詳細(xì)的介紹了控制系統(tǒng)的選擇，并最終論證選擇基于PLC的DCS系統(tǒng)。本章最后詳細(xì)的闡述了海上油田監(jiān)控的三級(jí)管理系統(tǒng)。第四章 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1第四章 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第四章 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本章主要介紹海上采油平臺(tái)生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)、硬件組成和選型。由于海上環(huán)境惡劣，而且整個(gè)采油生產(chǎn)屬于生產(chǎn)流程控制，流程中各工序之間具有一定的邏輯關(guān)系，因此適合采用可編程序控制器進(jìn)行設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)的采集，而且考慮需要監(jiān)控的設(shè)備較多，其中有的生產(chǎn)過程量需要進(jìn)行采集和監(jiān)測，因而涉及很多模擬量的輸入輸出。因此，所選 PLC 需要在具備相當(dāng)數(shù)量的數(shù)字 I/O 外，還要具備較強(qiáng)的模擬量操作的能力?？紤]到上述要求，本項(xiàng)目選用德國 Siemens公司的S7系列PLC—S7400H作為現(xiàn)場操作級(jí)控制設(shè)備，直接進(jìn)行現(xiàn)場控制設(shè)備的控制。在監(jiān)控協(xié)調(diào)級(jí)采用二臺(tái)計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)控制管理功能，作為生產(chǎn)過程控制管理的操作中心。在組織級(jí)采用二臺(tái)計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)控制管理功能，一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為網(wǎng)關(guān)用作與局域網(wǎng)的接口。中心平臺(tái)監(jiān)控協(xié)調(diào)級(jí)計(jì)算機(jī)采用雙服務(wù)器熱備的模式確保系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無線電臺(tái)完成與海上小平臺(tái)PLC的通訊，通過微波通訊鏈路完成與陸地中心站組織級(jí)的數(shù)據(jù)交換。中心平臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)充分利用了最新的計(jì)算機(jī)軟件及通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場I/O設(shè)備數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換和復(fù)雜的畫面顯示操作功能。中心平臺(tái)監(jiān)控協(xié)調(diào)級(jí)計(jì)算機(jī)具有對(duì)電泵開關(guān)、閥門控制以及對(duì)分離器調(diào)節(jié)、加熱器調(diào)節(jié)的控制功能。陸地中心站組織級(jí)的顯示功能與中心平臺(tái)監(jiān)控協(xié)調(diào)級(jí)相同，但在一般情況下不具有兩座中心平臺(tái)監(jiān)控級(jí)的控制功能，只在緊急不可抗力的情況下具有最高權(quán)限的人可進(jìn)行平臺(tái)的緊急切斷工作。陸地中心站組織級(jí)的更重要的工作是對(duì)自動(dòng)化采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行利用，通過數(shù)據(jù)接口把數(shù)據(jù)放在通用的數(shù)據(jù)平臺(tái)上，利用專用的軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析拿出對(duì)油田的整體開發(fā)意見。中心平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控服務(wù)器（工控計(jì)算機(jī)）、無線調(diào)制解調(diào)器（帶天線）、數(shù)字電臺(tái)、PLC、打印機(jī)、UPS 電源等組成。 工控機(jī) IPC6908高性能的硬件系統(tǒng)是軟件運(yùn)行的可靠保證。中心平臺(tái)管理級(jí)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成操作站，操作站的硬件配置為：研華工業(yè)機(jī)箱 IPC6908，P4 CPU，1G 內(nèi)存，120G 硬盤，19 寸純平彩色顯示器，光驅(qū)，配有標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、鼠標(biāo)、音箱和 HP 打印機(jī)。廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：海上石油平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 無線收發(fā)設(shè)備 SRM6100本系統(tǒng)考慮到海上環(huán)境的惡劣及特殊，采用美國 DATALINC 公司所生SRM6100來組建海上無線信道，從而使生產(chǎn)數(shù)據(jù)方便、快捷、穩(wěn)定的在中心采油平臺(tái)和各個(gè)周邊衛(wèi)星平臺(tái)之間傳輸[19]。 SRM6100的特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)工作頻率：（無需申請專用頻點(diǎn)資源。在 頻段應(yīng)用智能頻譜跳頻技術(shù)，最大程度的抗干擾可用于高噪聲環(huán)境）。通信距離：24公里。在視距范圍內(nèi)使用不同增益的外接天線。使用中繼站可延伸通信距離。發(fā)送器輸出功率：500mW（最大），從 10mW 到 500mW 可分十檔編程，可內(nèi)部設(shè)置。調(diào)制方式：擴(kuò)頻，GFSK（預(yù)調(diào)制高斯濾波頻移鍵控），射頻數(shù)據(jù)速率 144Kbps。接收器靈敏度：110 dBm @ BER（誤碼率）； 108 dBm @ BER （誤碼率）。系統(tǒng)增益：135dB。接口：RS232, 異步, 10 或 11 位字, 全雙工；可選 RS422 和 RS485。電源：供電電壓： VDC；12 VDC?？蛇x 24 VDC。天線：鞭狀天線，可選外接的全向天線或定向天線。工作模式：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主站，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)從站，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)主站，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)從站，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)從站/中繼站，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)中繼站，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)從站/主站可切換，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)中繼站等八種工作模式。可實(shí)現(xiàn) PLC（可編程控制器）和工作站之間的無線連接。由于篇幅問題，本文中只介紹 SRM6100 無線調(diào)制解調(diào)器比較重要的參數(shù)及設(shè)置。 PLC的選型與研究 PLC概述PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。這種裝置具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單、靈活通第四章 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)用等優(yōu)點(diǎn)，特別是他的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，得到了用戶的公認(rèn)和好評(píng)。它經(jīng)過短短幾十年發(fā)展后，現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域中。以PLC作為控制器的PLC控制系統(tǒng)從根本上改變了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的工作原理和方式。繼電器控制系統(tǒng)的控制功能是通過采用硬件接線的方式來實(shí)現(xiàn)的，而PLC控制系統(tǒng)的控制功能是通過存儲(chǔ)程序來實(shí)現(xiàn)的，不僅可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)量控制，還可以進(jìn)行模擬量控制、順序控制。PLC隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，無論在功能上、速度上、智能化模塊以及聯(lián)網(wǎng)通訊上，都有很大提高。并開始與小型計(jì)算機(jī)連成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了以PLC為重要部件的分布式控制系統(tǒng)。隨著PLC網(wǎng)絡(luò)通信功能的不斷增強(qiáng)，PLC與PLC及計(jì)算機(jī)的互聯(lián)，可以形成大規(guī)模的控制系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)高速公路（Data Highway）上掛接在線通用計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)在線組態(tài)、編程和下裝，進(jìn)行在線監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過程，這樣就已經(jīng)具備了集散控制系統(tǒng)的形態(tài)。隨著構(gòu)成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在提高，另外，PLC程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)易懂易維護(hù)，更適用于工程技術(shù)人員。因此，PLC在工業(yè)控制中獲得了極大的成功，成為工業(yè)控制的主流。但是計(jì)算機(jī)在信息處理方面還是優(yōu)于PLC，所以在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常將兩者結(jié)合起來，PLC做下位機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場控制，計(jì)算機(jī)做上位機(jī)進(jìn)行信息處理。計(jì)算機(jī)與PLC之間通過通信線路實(shí)現(xiàn)信息的傳送和交換。這樣相輔相成，構(gòu)成一個(gè)功能較強(qiáng)的完整的控制系統(tǒng)。 典型的PLC控制系統(tǒng)的組成 PLC的工作原理PLC工作過程分為3個(gè)階段：上電處理、PLC掃描過程和出錯(cuò)處理。PLC上電后對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作，包括硬件初始化、I/0模塊配置運(yùn)行方式檢查、停電保持范圍設(shè)定及其它初始化處理等[20]。這些是PLC內(nèi)部處理階段，這些程序是廠家在PLC出廠時(shí)就已經(jīng)固化好了的，與用戶的控制程序無關(guān)，一般比較固定，其運(yùn)行時(shí)間與用戶的程序運(yùn)行時(shí)間相比，要短的多。PLC上電完成以后進(jìn)入掃描工作過程。首先完成輸入處理，其次完成與外設(shè)的通訊處理，再進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器的更新。當(dāng)CPU處于STOP模式時(shí)，轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，它將不斷重復(fù)掃描過程。掃描過程分為三個(gè)階段：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段。輸入采樣階段首先掃描所有輸入端子，并將各輸入端子狀態(tài)存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端內(nèi)容。輸出刷新階段是所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通／斷開)在輸出刷新階段被存到輸出鎖存器，通過一定方式輸出并驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。在PLC每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次自診斷檢查，以確定PLC自身的動(dòng)作是否正常，如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O、通信等是否異常或出錯(cuò)。若檢查出異常，CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP模式，所有的掃描停止。 PLC工作原理 本系統(tǒng)PLC的選型目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。國內(nèi)應(yīng)用的主流PLC的生產(chǎn)廠家主要包括Siemens、Modicon、AB、Omorn、三菱、GE、富士等等。據(jù)電子部98年調(diào)查結(jié)果表明