工業(yè)自動化綜合實驗裝置-資料下載頁
2025-06-25 23:29本頁面
【正文】 線結(jié)構(gòu)，當(dāng)機器人在劇烈運動的過程中，容易死機，造成機器人系統(tǒng)的可靠性不高。運動控制器采用驅(qū)動與控制一體化DSP智能模塊，大大減少了電氣系統(tǒng)連線，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性。而傳統(tǒng)的機器人基本都采用運動控制器加獨立的驅(qū)動模塊，大大增加了系統(tǒng)的電氣連線，降低了系統(tǒng)的可靠性。參見右上圖。上位機可以采用筆記本、嵌入式工控機或普通工控機，用戶可以根據(jù)應(yīng)用靈活選擇，并可以隨時升級。而傳統(tǒng)的機器人通常都是采用普通工控機，與下位控制卡緊耦合，升級換代比較麻煩。傳感器技術(shù)傳感器主要包括：聲納、PSD、編碼器、語音、視覺等多種傳感器，可做的研究包括：1)基于聲納和PSD的環(huán)境建模；2)基于聲納和PSD的機器人路徑規(guī)劃 3)基于多傳感器的機器人精確定位研究；4)多傳感器融合技術(shù)及其在機器人中的應(yīng)用 5)移動機器人系統(tǒng)中傳感器擴展技術(shù)研究智能控制系統(tǒng)及其控制算法1）基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較 2）移動機器人的動力學(xué)模型研究 3）移動機器人的運動學(xué)模型研究 4）輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計及研究 5）開放式機器人控制器的研究 6）移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 7）移動機器人模糊控制研究 8）移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 9）基于遺傳算法的移動機器人的智能控制；10）移動機器人的非線性相關(guān)課題研究機器人視覺技術(shù)本實驗室配有云臺和全景視覺系統(tǒng)，可進行與計算機視覺相關(guān)的所有研究課題。1）基于視覺的機器人導(dǎo)航系統(tǒng)研究 2）機器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究3）主動視覺及其在機器人中的應(yīng)用4）圖像特征提取技術(shù)研究 5）人臉識別技術(shù)及其在移動機器人中的應(yīng)用 6）基于光流技術(shù)的移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)研究 7）精細視頻壓縮編碼及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 8）視頻采集系統(tǒng)研究 9）足球機器人視覺圖象識別系統(tǒng)研究 10）視頻的壓縮編碼及其在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 11）小波方法在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 12）運動目標(biāo)跟蹤 1基于視覺的運動目標(biāo)跟蹤； 網(wǎng)絡(luò)機器人技術(shù)MTR配有高速的無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)，可以進行相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)機器人的研究，并構(gòu)建全球開放的智能機器人研究實驗室：1）視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 2）基于Agent的遙操作機器人控制器研究 3）基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人控制系統(tǒng)研究 4）基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人直接控制系統(tǒng)研究 5）監(jiān)督式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)及其在移動機器人中的應(yīng)用 6）移動機器人中視覺臨場感遙控系統(tǒng)的研究 7）移動機器人分布式控制系統(tǒng)研究人機交互人機交互是智能機器人的重要研究方向,通過語音和視覺可以與智能機器人MTR進行交互:1）語音識別技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中應(yīng)用 2）手勢識別及其在移動機器人人系統(tǒng)中的應(yīng)用 3）多模態(tài)人機交互及其在移動機器人系統(tǒng)中 4）虛擬現(xiàn)實技術(shù)在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 5）表情識別及其在移動機器人人系統(tǒng)中的應(yīng)用 6）自然語言識別和理解技術(shù)通訊技術(shù)及多機器人協(xié)調(diào)1）多移動機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào) 2）多機器人系統(tǒng)中硬實時通信的研究 3）多機器人系統(tǒng)中實時通信研究 4）多機器人任意隊形分布式控制研究 5）藍牙技術(shù)及其在多移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用。機器學(xué)習(xí)1）移動機器人的再勵學(xué)習(xí)研究 2）基于視覺的移動機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 3）基于支持向量機的移動機器人學(xué)習(xí) 4）動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃方法 5）數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用機器人系統(tǒng)全自主移動機器人系統(tǒng)研究 2）移動機器人系統(tǒng)的可靠性研究實驗項目： 1）機器人的應(yīng)用展示實驗：語音控制機器人2）機器人的傳感器實驗：跟人走的機器人3）機器人的路徑規(guī)劃問題：機器人自主漫游4）機器人路進規(guī)劃與智能控制：全自主機器人避障和路徑規(guī)劃l 汽車四輪定位儀測量項目測量精度測量范圍前輪前束角177。139。177。5176。外傾角177。139。177。10176。后傾角177。139。177。18176。內(nèi)傾角177。139。177。18176。退縮角177。139。177。5176。后輪前束角177。139。177。5176。外傾角177。139。177。10176。退縮角177。139。177。10176。推進角177。139。177。5176。夾具范圍1020電源220V 50Hz 9 /
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