【導讀】標準答案負載轉距擾動前饋補償。__________,曲線④為__________,曲線⑤為__________。若調節(jié)器改為比例加積分調節(jié)器,則Δn=____________,比為常數時稱為__________,當載波比不為常數時稱為____________。_________________所造成的轉速降落則不能補償。標準答案電動機電樞電壓、因整流裝置內阻壓降、電動機電樞內阻壓降。典型I型系統(tǒng)的傳遞函數。W1=________________,其條件是_______________,其中固有參數通常是。______________,待選參數是_______________。______________、_________________和_________________所組成。