【正文】 與系統(tǒng)主機(jī)配套，可以采用模擬量、開關(guān)量以及ProfibusDP通訊控制。安全性：要求除常規(guī)的安全保護(hù)外，本裝置還具備：強(qiáng)電器件（110V以上）和相關(guān)接插件沒有任何帶電接點(diǎn)外露，從根本上保證了學(xué)生的人生安全。PCB版類型：單面板、雙面板、多層板。四、固化爐主要用途：對絲印網(wǎng)板，印刷油墨進(jìn)行烘干。 機(jī)器人的距離探測 學(xué)習(xí)使用紅外傳感器進(jìn)行距離探測，并據(jù)此進(jìn)行寶貝車的跟隨實(shí)驗(yàn)和條紋帶的跟蹤實(shí)驗(yàn)。 同時可以擴(kuò)展4個擴(kuò)展卡，多個主板可以協(xié)同工作。電池:6V,1200mAh鎳氫電池實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1）C語言程序設(shè)計利用數(shù)值采集計算信息實(shí)現(xiàn)聲控機(jī)器人 2）C語言程序設(shè)計利用指針實(shí)現(xiàn)機(jī)器人音樂家項(xiàng)目3）C語言程序設(shè)計綜合設(shè)計：語音信息采集與人機(jī)交互項(xiàng)目4）C語言程序設(shè)計綜合設(shè)計：舞蹈機(jī)器人l 研究型機(jī)器人MTROBOT兩輪直流伺服差動驅(qū)動，一支撐輪，OpenDTC200，紅外測距傳感器兩個，前向USB攝像頭，可充電電池，OpenRob智能機(jī)器人平臺軟件，嵌入式工控機(jī)，無線網(wǎng)絡(luò)模塊、筆記本控制器等兩層架構(gòu)，獨(dú)立運(yùn)動控制系統(tǒng)；提供動態(tài)鏈接庫和接口定義，開放底層運(yùn)動控制系統(tǒng)接口、函數(shù)庫、通信方式、C語言代碼、運(yùn)動控制算法等；Windows XP；Visual C++及MATLAB開發(fā)環(huán)境；24V，20AH動力鋰電池（一組）；電 機(jī)：24V、70W Maxon：電機(jī)（2個）； P4 ；1PCI/；組成：DSP2407＋CPLD結(jié)構(gòu)，能夠完成多軸伺服電機(jī)控制，多路聲納信息、超聲信息采集及擴(kuò)展功能。機(jī)器學(xué)習(xí)1）移動機(jī)器人的再勵學(xué)習(xí)研究 2）基于視覺的移動機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 3）基于支持向量機(jī)的移動機(jī)器人學(xué)習(xí) 4）動態(tài)環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法 5）數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)全自主移動機(jī)器人系統(tǒng)研究 2）移動機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性研究實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 1）機(jī)器人的應(yīng)用展示實(shí)驗(yàn)：語音控制機(jī)器人2）機(jī)器人的傳感器實(shí)驗(yàn)：跟人走的機(jī)器人3）機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題：機(jī)器人自主漫游4）機(jī)器人路進(jìn)規(guī)劃與智能控制：全自主機(jī)器人避障和路徑規(guī)劃l 汽車四輪定位儀測量項(xiàng)目測量精度測量范圍前輪前束角177。退縮角177。推進(jìn)角177。退縮角177。內(nèi)傾角177。上位機(jī)可以采用筆記本、嵌入式工控機(jī)或普通工控機(jī)，用戶可以根據(jù)應(yīng)用靈活選擇，并可以隨時升級。編碼器分辨率:33脈沖/轉(zhuǎn)步行機(jī)器人光源跟蹤——利用光敏傳感器結(jié)合編程使機(jī)器人能夠跟隨某一光源行走。 寶貝車機(jī)器人巡航控制 學(xué)習(xí)如何通過編程控制寶貝車的運(yùn)動。配置：含專用整流電源，電壓、電流顯示表，陽極配置錫錠，操作方便。冷卻系統(tǒng)：橫流式均衡快速降溫。擴(kuò)展兼容式實(shí)驗(yàn)：要求基本器件的模塊化特點(diǎn)使得裝置不會隨新技術(shù)、新課題的發(fā)展而淘汰，只需增加核心新部件即可擴(kuò)展完成新課題的實(shí)驗(yàn)，并能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電之間、交叉課程之間的互聯(lián)，與相應(yīng)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展而同步升級。，既能闡述了門禁控制系統(tǒng)的基本系統(tǒng)組成，又利用了防盜報警裝置中常見的門磁開關(guān)共同構(gòu)成了這套以一間屋子為假想防護(hù)對象的系統(tǒng)。與下層采用profibus－DP通訊方式連接，該層可實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的輸入輸出控制和模擬量的輸入輸出控制，配置彩色觸摸屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換功能。強(qiáng)調(diào)訓(xùn)練學(xué)生在理解基礎(chǔ)上靈活解決問題的動手能力。溫區(qū)數(shù)目：單區(qū)多段控制。PLC控制整套機(jī)器，刮刀由松下電機(jī)控制，模板升降由SMC汽缸控制有效印刷面積：500400mm。 寶貝車機(jī)器人的大腦 學(xué)習(xí)BS2微控制器的軟件編程。步行機(jī)器人的行走——通過編程使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)簡單的前行或后退運(yùn)動。IR振蕩頻率:運(yùn)動控制器采用驅(qū)動與控制一體化DSP智能模塊，大大減少了電氣系統(tǒng)連線，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。139。139。5176。5176。5176。平臺系列型號齊全。　等l 步行車機(jī)器人套件功能：通過移動重心來實(shí)現(xiàn)行走，通過向相反方向滑動來轉(zhuǎn)彎，機(jī)械部分的調(diào)整較為復(fù)雜，這樣大大提升了編程要求。l 寶貝車機(jī)器人套件+藍(lán)牙模塊寶貝機(jī)器人是一個微型自主移動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺，其底座為鋁合金金屬架構(gòu)，堅固耐用。配置4維萬能工作平臺，可以方便對精密IC的對位和貼裝。（配齊相關(guān)模塊）（14）提供電路仿真軟件。 開關(guān)量控制實(shí)物對象要求采用4層電梯和門禁控制系統(tǒng)