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工業(yè)自動化綜合實(shí)驗(yàn)裝置(留存版)

2025-08-09 23:29上一頁面

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【正文】 與系統(tǒng)主機(jī)配套,可以采用模擬量、開關(guān)量以及ProfibusDP通訊控制。安全性:要求除常規(guī)的安全保護(hù)外,本裝置還具備:強(qiáng)電器件(110V以上)和相關(guān)接插件沒有任何帶電接點(diǎn)外露,從根本上保證了學(xué)生的人生安全。PCB版類型:單面板、雙面板、多層板。四、固化爐主要用途:對絲印網(wǎng)板,印刷油墨進(jìn)行烘干。 機(jī)器人的距離探測 學(xué)習(xí)使用紅外傳感器進(jìn)行距離探測,并據(jù)此進(jìn)行寶貝車的跟隨實(shí)驗(yàn)和條紋帶的跟蹤實(shí)驗(yàn)。 同時可以擴(kuò)展4個擴(kuò)展卡,多個主板可以協(xié)同工作。電池:6V,1200mAh鎳氫電池實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:1)C語言程序設(shè)計利用數(shù)值采集計算信息實(shí)現(xiàn)聲控機(jī)器人 2)C語言程序設(shè)計利用指針實(shí)現(xiàn)機(jī)器人音樂家項(xiàng)目3)C語言程序設(shè)計綜合設(shè)計:語音信息采集與人機(jī)交互項(xiàng)目4)C語言程序設(shè)計綜合設(shè)計:舞蹈機(jī)器人l 研究型機(jī)器人MTROBOT兩輪直流伺服差動驅(qū)動,一支撐輪,OpenDTC200,紅外測距傳感器兩個,前向USB攝像頭,可充電電池,OpenRob智能機(jī)器人平臺軟件,嵌入式工控機(jī),無線網(wǎng)絡(luò)模塊、筆記本控制器等兩層架構(gòu),獨(dú)立運(yùn)動控制系統(tǒng);提供動態(tài)鏈接庫和接口定義,開放底層運(yùn)動控制系統(tǒng)接口、函數(shù)庫、通信方式、C語言代碼、運(yùn)動控制算法等;Windows XP;Visual C++及MATLAB開發(fā)環(huán)境;24V,20AH動力鋰電池(一組);電 機(jī):24V、70W Maxon:電機(jī)(2個); P4 ;1PCI/;組成:DSP2407+CPLD結(jié)構(gòu),能夠完成多軸伺服電機(jī)控制,多路聲納信息、超聲信息采集及擴(kuò)展功能。機(jī)器學(xué)習(xí)1)移動機(jī)器人的再勵學(xué)習(xí)研究 2)基于視覺的移動機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 3)基于支持向量機(jī)的移動機(jī)器人學(xué)習(xí) 4)動態(tài)環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法 5)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)全自主移動機(jī)器人系統(tǒng)研究 2)移動機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性研究實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目: 1)機(jī)器人的應(yīng)用展示實(shí)驗(yàn):語音控制機(jī)器人2)機(jī)器人的傳感器實(shí)驗(yàn):跟人走的機(jī)器人3)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題:機(jī)器人自主漫游4)機(jī)器人路進(jìn)規(guī)劃與智能控制:全自主機(jī)器人避障和路徑規(guī)劃l 汽車四輪定位儀測量項(xiàng)目測量精度測量范圍前輪前束角177。退縮角177。推進(jìn)角177。退縮角177。內(nèi)傾角177。上位機(jī)可以采用筆記本、嵌入式工控機(jī)或普通工控機(jī),用戶可以根據(jù)應(yīng)用靈活選擇,并可以隨時升級。編碼器分辨率:33脈沖/轉(zhuǎn)步行機(jī)器人光源跟蹤——利用光敏傳感器結(jié)合編程使機(jī)器人能夠跟隨某一光源行走。 寶貝車機(jī)器人巡航控制 學(xué)習(xí)如何通過編程控制寶貝車的運(yùn)動。配置:含專用整流電源,電壓、電流顯示表,陽極配置錫錠,操作方便。冷卻系統(tǒng):橫流式均衡快速降溫。擴(kuò)展兼容式實(shí)驗(yàn):要求基本器件的模塊化特點(diǎn)使得裝置不會隨新技術(shù)、新課題的發(fā)展而淘汰,只需增加核心新部件即可擴(kuò)展完成新課題的實(shí)驗(yàn),并能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電之間、交叉課程之間的互聯(lián),與相應(yīng)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展而同步升級。,既能闡述了門禁控制系統(tǒng)的基本系統(tǒng)組成,又利用了防盜報警裝置中常見的門磁開關(guān)共同構(gòu)成了這套以一間屋子為假想防護(hù)對象的系統(tǒng)。與下層采用profibus-DP通訊方式連接,該層可實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的輸入輸出控制和模擬量的輸入輸出控制,配置彩色觸摸屏,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換功能。強(qiáng)調(diào)訓(xùn)練學(xué)生在理解基礎(chǔ)上靈活解決問題的動手能力。溫區(qū)數(shù)目:單區(qū)多段控制。PLC控制整套機(jī)器,刮刀由松下電機(jī)控制,模板升降由SMC汽缸控制有效印刷面積:500400mm。 寶貝車機(jī)器人的大腦 學(xué)習(xí)BS2微控制器的軟件編程。步行機(jī)器人的行走——通過編程使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)簡單的前行或后退運(yùn)動。IR振蕩頻率:運(yùn)動控制器采用驅(qū)動與控制一體化DSP智能模塊,大大減少了電氣系統(tǒng)連線,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。139。139。5176。5176。5176。平臺系列型號齊全。 等l 步行車機(jī)器人套件功能:通過移動重心來實(shí)現(xiàn)行走,通過向相反方向滑動來轉(zhuǎn)彎,機(jī)械部分的調(diào)整較為復(fù)雜,這樣大大提升了編程要求。l 寶貝車機(jī)器人套件+藍(lán)牙模塊寶貝機(jī)器人是一個微型自主移動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺,其底座為鋁合金金屬架構(gòu),堅固耐用。配置4維萬能工作平臺,可以方便對精密IC的對位和貼裝。(配齊相關(guān)模塊)(14)提供電路仿真軟件。 開關(guān)量控制實(shí)物對象要求采用4層電梯和門禁控制系統(tǒng)
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