基于plc控制的滾齒機數(shù)控改造-資料下載頁
2025-06-25 20:32本頁面
【正文】 輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標元件ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同。（MC/MCR）（1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線MC觸點的后面（2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。利用MC N0 M100實現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。MC、MCR指令的使用說明：（1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；（2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。（3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復位。（MPS/MRD/MPP）堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。（1）MPS（進棧指令） 將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。堆棧指令的使用說明：1）堆棧指令沒有目標元件；2）MPS和MPP必須配對使用；3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。（2）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶?。該控制系統(tǒng)分別控制著四臺電機（主電機，冷卻電機，液壓泵電機，軸向快速移動電機）和兩個油缸（徑向移動油缸，平衡油缸）的動作過程，當電箱門關(guān)閉之后SQ0被壓動即X4閉合，此時機床才能起動，以確保安全。合上操作開關(guān)SA1即X16閉合則液壓泵電機起動，當達到一定油壓之后水銀繼電器觸點動作即X24閉合，機床充分潤滑。當確定傳動箱門閉合即SQSQ6閉合后，按動SB1即X0閉合主電機起動，這是才能順利啟動主電機，此時的主電機是正傳的。主電機正反轉(zhuǎn)由操作開關(guān)SA3即X20進行轉(zhuǎn)換，當SA3斷開時常閉觸點閉合，常開觸點打開，這時接通正轉(zhuǎn)控制線路；當SA3閉合時即X20常開觸點閉合，常閉觸點斷開，接通反轉(zhuǎn)控制線路。當操作開關(guān)SA6閉合時即X17常閉觸點斷開，按動SB1可實現(xiàn)主電機的點動控制。在主電機起動以后，合上SA5即X2l閉合使冷卻電機起動。當機床操作手柄轉(zhuǎn)到刀架快速移動位置時SQ3被壓動即X7閉合．為軸向快速電機起動做準備。按下SB3即X2閉合，使KM6得電，刀架快速向上移動；按下SB4即X3閉合，使KM5和YA2得電，刀架向下快速移動。當操作開關(guān)SA4即X22合上時YA1得電，工作臺徑向快速進給。按下SA2照明燈開關(guān)就可以打開照明燈，這個必須是在機器啟動后才行。根據(jù)上面的功能描述，可以畫出如圖2 所示的梯形圖來，這個圖表示了電機啟動順序及工作的內(nèi)在邏輯和條件。我主要講講延時繼電器和MCR指令在這個梯形圖的重要作用，啟動主電機前，先要關(guān)閉電箱門，啟動液壓泵電機，當液壓達到一定的壓力值后，水銀繼電器觸點動作即X24閉合，但閉合后不能立即可以啟動主電機，延時一段時間后，等液壓保持穩(wěn)定后，才允許主電機啟動，這就是延時繼電器在這里起到的作用。而關(guān)于MCR指令是在多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。當M1中間繼電器閉合以后，就可以啟動MC和MCR中間的這塊程序的，MC指令是讓主母線右移，而MCR是讓主母線左移，M1繼電器作為快程序運行的先覺條件。圖 25結(jié)束語本文利用PLC對YM3150E精密型滾齒機進行改造，使得機器的的操作更簡單，靈活，更是方便維修，發(fā)揮出了PLC控制系統(tǒng)的運行可靠，控制靈活的優(yōu)點。在改進的過程中，需要對機器進行整體的了解，特別是它的工作原理和流程，考慮得到操作的安全性和可靠性，設(shè)計PLC控制系統(tǒng)就必須謹慎。參考文獻［1］ 熊葵容. 電器邏輯控制技術(shù)[M].科學技術(shù)出版社，1999［2］ [M].重啟大學出版社，1996［3］ [M].中央廣播電視大學出版社，1993［4］ 鄭鳳翼，鄭丹丹，趙春江. ，［5］ ，［6］ 張高峰， 2002 ［7］ 王少江，侯力，匡紅. 滾齒機控制系統(tǒng)的數(shù)控化研究. 機床與液壓，2009，37（7）［8］ 張鳳友. 滾齒機微機控制系統(tǒng)設(shè)計[學位論文] 1998［9］ 趙曉運，鄭勝利. YM3150E型滾齒機的控制系統(tǒng)的PC改造. 河南機電高等專科學校學報 2006，14（5）［10］ 任延明，侯力，趙學玲，舒暢. 基于PLC的滾齒機控制系統(tǒng)設(shè)計的研究. 機械 2008，
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