智能吸塵器結(jié)構(gòu)分析改進-資料下載頁
2025-06-25 02:48本頁面
【正文】 單片機為核心的。 紅外傳感器超聲波傳感器接收端發(fā)射端單片機自帶電源發(fā)聲器驅(qū)動器左步進電機驅(qū)動器右步進電機吸塵部件電子羅盤 （圖26控制系統(tǒng)原理圖 ） 第3章 全自動吸塵器的優(yōu)缺點 全自動吸塵器的主要優(yōu)缺點：吸塵器主要優(yōu)點作用：有計算機系統(tǒng)、 導航系統(tǒng)、感應系統(tǒng)、 機械系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)、 自救系統(tǒng)，利用自動吸 塵、拖地、凈化空氣幾大功能同步進行清潔。 （1）、省時、省力，整個清潔過程全部自動控制，減輕您操作負擔，讓您有更多的時間陪家人、看電視。 （2）、低噪音：噪音控制在60分貝以下，有別于其他家用吸塵器產(chǎn)生的震耳噪聲，清潔房間的過程中便您免受噪音之苦。 （3）、凈化空氣：內(nèi)置特制過濾器，粉塵凈化率高達96％,吸塵過濾效率100%。 （4）、輕便小巧：扁平設計，能輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。（與汽車方向盤大小相似）其他作用：收藏物品時使用?！ 〖竟?jié)變更時收藏被褥等物品由于占用儲藏空間大、保管不當易蛀。如果將它們放入定制的塑料密封袋，再用吸塵器將袋內(nèi)空氣抽掉密閉扎緊，不僅可以大節(jié)省儲藏空間，而且也不易受潮霉變。 找尋細小物品?！ 【蛹疑铍y免會不慎跌落諸如紐扣、藥片、瓶蓋、縫衣針等細小物品，借助吸塵器就能毫不費力地找到。使用前，可先將吸塵器的吸管口用一層薄紗布包扎好，再根據(jù)物品大小選擇適當?shù)娘L力，隨后接通電源用吸管口在落物處周圍來回滑動，跌落的物品很快就會吸附到紗布上。 清潔電器除塵。 利用吸塵器也可以對諸如電視機、影碟機、電腦、鍵盤、音響、空調(diào)機等電器進行日常保養(yǎng)，清除電器內(nèi)外的灰塵。除塵時，應先將電器的電源插頭拔掉，按說明書將電器外殼打開卸下，選用合適形狀的吸管伸進電器內(nèi)部將灰塵清除，然后再用電吹風驅(qū)除潮氣，最后再將外殼裝好恢復原狀即可。二 缺點：1噪音較大。 污染空氣。 拆卸繁瑣 出氣過濾紙需要合理改進。 碰到水后容易損壞電機和電路板吸塵器效果也不好。使用有一定的局限性。 有損壽命。 第4章 全自動吸塵器的改進最主要的改進應該是在產(chǎn)品的功能方面，通過降低產(chǎn)品配件或者是其他相關部件的成本，來降低整個產(chǎn)品的成本。我從中了解到吸塵器的不足如下：具體的措施可以有以下幾種方案：改變外殼的材料，使用較低廉環(huán)保的材質(zhì)，使噪音的音量減低，達到最優(yōu)化成本與低廉的目的。將智能吸塵器的發(fā)射器做得更嬌小便捷或?qū)⑺c機身融合，整合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品的成本降下來。降低噪音的分析改進：噪聲主要分為三大類，即振動噪聲、氣動噪聲和電磁噪聲，其中：固體的振動導致聲能的產(chǎn)生和輻射，屬于結(jié)構(gòu)件噪聲范疇。由湍流和非定常流誘導的壓力波動引起的流體流動誘導噪聲，屬于氣動噪聲范疇。氣動聲源不易識別，有意義的區(qū)域一般在流體流動自身的內(nèi)部，而且包含聲源。這些噪聲源在不斷地生成或隨流動在對流，通常實驗很難獲取設計相關的指導數(shù)據(jù)確定噪聲源 01 整機 02 拆除毛刷 03 拆除毛刷、拆除灰塵盒 04 灰塵盒風機停止運行 5 灰塵盒風機停止運行、抬起機器人 58 06 灰塵盒風機停止運行、更換毛刷 07 毛刷停止運行 毛刷噪聲主要是在毛刷傳動機構(gòu)的避振上。因為毛刷為旋轉(zhuǎn)工作部件，不論是新機或者是工作一段時間后的臟機，旋轉(zhuǎn)部件的動不平衡，將導致整個旋轉(zhuǎn)傳動部件的振動，這些傳動機構(gòu)的振動，傳遞到整機機殼上，會使機殼成為一個大的振動發(fā)聲體，產(chǎn)生較大的噪聲。另外，機械振動引起的噪聲問題，可以通過結(jié)構(gòu)件的優(yōu)化改進來得到明顯改進，工作難度不高，比較容易獲得明顯效果。 針對振動問題，可擬的解決方案是避振。將旋轉(zhuǎn)工作部件部分在使用懸掛部件連接的基礎上，使用柔軟的橡膠材料與整機客體進行隔離。這么做的目的是減輕該振動部件與機殼的敲擊發(fā)聲；并且降低機殼的振動，減輕機殼上的振動發(fā)聲。還可以采用低轉(zhuǎn)速大扭力的電機，以降低齒輪機構(gòu)的降速比，減少傳動齒輪個數(shù)，降低齒輪機構(gòu)的振動和噪聲。 吸塵盒風機噪聲仿真及降噪優(yōu)化 針對吸塵器風機噪聲，由于采用傳統(tǒng)比較難獲取能夠用于指導風機設計的數(shù)據(jù)依據(jù)，本文采取CFD分析的方法，首先分析風機的工作狀態(tài)，尋找氣動噪聲源，在保證灰塵盒壓降的前提下，可以采取降低過濾網(wǎng)件風阻的方法，降低風機上的壓升負荷，從而達到改善風機工作工況，并降低噪聲的目的。 前處理中建模主要是建立灰塵盒風機系統(tǒng)以及整個空氣流道的求解域，這里是空氣流動區(qū)域，是氣動噪聲的主要來源。 掃地機器人的CAD模型 空氣流道建模圖及網(wǎng)格生成 采用滑移網(wǎng)格（Moving mesh）技術(shù)的三維非定常（二階隱式）計算；壓強速度耦合采取二階迎風格式；使用RNG kepsilon湍流模型，增強壁面處理；噪聲源的分析使用寬頻噪聲源分析方法（Broadband Noise Sources）。 對于過濾網(wǎng)，采取多孔介質(zhì)方法來處理，包括一層過濾支架的過濾網(wǎng)、進口出的過濾海綿 。，導致氣流高速通過該處再進入風機入口，由此，在這里產(chǎn)生了較大的總壓損失。那么，要求灰塵盒壓力達到需要的壓力值時，風機必須提供很高的壓升，才能彌補風機系統(tǒng)入口損失的總壓，因此風機的工作壓力負荷較大，當風機工作在在高壓升要求下的小流量和高轉(zhuǎn)速的工況下，從速度矢量圖可以觀察到風機葉柵內(nèi)的氣流分離比較嚴重，分離渦占據(jù)了較大的葉柵通道。這些分離渦是重要的氣動噪聲源。從噪聲源的強度分布圖可以觀察到氣動噪聲源主要分布在風葉流道內(nèi)。 由以上分析，可以提出有針對性的改善措施： 降低風機安裝位置高度，增加入口流通面積； 降低風機轉(zhuǎn)速； 在不降低防塵效果的前提下，減少過濾網(wǎng)。 以上三條措施綜合使用，可以適當增加流量，并在保證灰塵盒負壓的前提下，減輕風機上的壓升負荷，減少并盡可能消除葉柵通道中的大分離渦，從而能夠降低噪聲源強度，最終達到降低灰塵盒風機系統(tǒng)噪聲的目的。 根據(jù)仿真結(jié)果，優(yōu)化計算方案為拆除出口過濾網(wǎng)，并將風葉工作轉(zhuǎn)速由6800rpm降低至5500rpm。下表統(tǒng)計了原機和優(yōu)化后方案的風道參數(shù)統(tǒng)計：
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