第三章書后習(xí)題答案-資料下載頁
2025-06-25 02:32本頁面
【正文】 的1/[1+G2(s)G3(s)]倍。 ③，由靈敏度的計(jì)算結(jié)果可知，靈敏度與G1(s)或G4 (s)無關(guān)。32l 圖351所示為一個(gè)超前校正網(wǎng)絡(luò)。 ① 試建立該超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur (s)； ② 確定該超前校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C的靈敏度。圖3 51 習(xí)題3 21圖 圖3—52習(xí)題3 22圖解：①，根據(jù)電路原理的知識(shí)，可知：傳遞函數(shù)為：②，根據(jù)定義322 某閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖352所示。試確定閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)b的靈敏度，并在1≤K≤50范圍內(nèi)，確定K的最佳取值，使得干擾對(duì)系統(tǒng)的影響和系統(tǒng)對(duì)b的靈敏度為最小。解：系統(tǒng)的輸出為：系統(tǒng)輸出對(duì)參數(shù)b的靈敏度為：顯然，K越大，干擾的影響就越小，所以取K=50。 323某單位反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為設(shè)系統(tǒng)的輸人是幅度為A的階躍信號(hào)，系統(tǒng)在t0時(shí)刻的初始狀態(tài)是c(t0)=Q，其中c(t)為系統(tǒng)的輸出。性能指標(biāo)定義為 ①證明I=(AQ)2/2K；②確定增益K的取值，使性能指標(biāo)I最小，并分析這個(gè)增益值是否符合實(shí)際。解：①，由題可知單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： ②，為使指標(biāo)I最小，得：可見，要使上式為零，只有滿足下式由上式不難看出，靠改變K值不能改變使I值變小，只能改變衰減的速度。
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