第三章書后習(xí)題答案(完整版)
【正文】 ，結(jié)論是不能通過改變K值達(dá)到。相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為方法二：采用誤差系數(shù)方法：38 已知單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為①在單位斜坡輸入時(shí)，確定使穩(wěn)態(tài)誤差為零的參數(shù)b0，b1應(yīng)滿足的條件；②在①求得的參數(shù)b0，b1下，求單位拋物線輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。解：①，根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)可求得單位反饋系統(tǒng)的等效開環(huán)傳遞函數(shù)所以， b1=，b0=10。313系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖347所示，其中e=rc，K1，T均大干零。 ① 確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)／R(s)；② 計(jì)算系統(tǒng)對(duì)G3(s)的靈敏度。解：系統(tǒng)的輸出為：系統(tǒng)輸出對(duì)參數(shù)b的靈敏度為：顯然，K越大，干擾的影響就越小，所以取K=50。性能指標(biāo)定義為 ①證明I=(AQ)2/2K；②確定增益K的取值，使性能指標(biāo)I最小，并分析這個(gè)增益值是否符合實(shí)際。解：①，C(s)／R(s)圖350 習(xí)題320圖②，根據(jù)系統(tǒng)靈敏度定義有靈敏度的物理意義是： 即：系統(tǒng)中某個(gè)環(huán)節(jié)或參數(shù)相對(duì)變化，閉環(huán)系統(tǒng)能夠?qū)⑦@種變化對(duì)系統(tǒng)的影響減少到原來的1/[1+G2(s)G3(s)]倍。解：①，當(dāng)K2=0時(shí)，系統(tǒng)是1型的。①當(dāng)r(t) = t，n(t) = t時(shí)，試求：系統(tǒng)總穩(wěn)態(tài)誤差； ②當(dāng)r(t) =1u(t)，n(t) =0時(shí)，試求：σp，tp。解：由于是單位脈沖響應(yīng)
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