第三章書(shū)后習(xí)題答案-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 02:32本頁(yè)面
【正文】 τ =3s，試計(jì)算：圖349 習(xí)題3—18圖 ① τ發(fā)生微小變化時(shí)．系統(tǒng)的靈敏度；② 閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。① 確定該閉環(huán)系統(tǒng)的2階近似模型；② 應(yīng)用2階近似模型，選擇增益K的取值，使系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的超調(diào)量小于15％。解：①，當(dāng)K2=0時(shí)，系統(tǒng)是1型的。313系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖347所示，其中e=rc，K1，T均大干零。解：①，K=1時(shí)，求系統(tǒng)在r(t)=1(t)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為②，由題可知312 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖346所示?；? ②，不能直接應(yīng)用拉普拉斯變換的終值定理，因?yàn)閭鬟f函數(shù)是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，但當(dāng)通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)寫(xiě)出其對(duì)應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)后，可以應(yīng)用拉普拉斯變換的終值定理。①當(dāng)r(t) = t，n(t) = t時(shí)，試求：系統(tǒng)總穩(wěn)態(tài)誤差； ②當(dāng)r(t) =1u(t)，n(t) =0時(shí)，試求：σp，tp。解：①，根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)可求得單位反饋系統(tǒng)的等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)所以， b1=，b0=10。解：方法一：根據(jù)題意，在輸入信號(hào)作用下的閉環(huán)系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù)為當(dāng)輸入信號(hào)為r(t)=(1+2t+t2)u(t) 時(shí)，其對(duì)應(yīng)的R(s)=1/s + 2/s2 + 2!/s3。第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法課后部分系統(tǒng)參考答案32 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解：由于是單位脈沖響應(yīng)，其單位脈沖
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