【正文】 算如圖 取r1=50mm, r2 =42mm在選擇凸輪和從動(dòng)桿時(shí)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：(1) 滿足生產(chǎn)工藝要求(2) 盡量提高機(jī)器的生產(chǎn)效率(3) 減少?zèng)_擊振動(dòng)，改善機(jī)器的工作性能(4) 凸輪輪廓曲線易于制造(5) 由r1 到r2過渡為勻變速過渡其行程圖、速度圖及加速度圖分別如圖56所示。圖56凸輪上的位移、速度及加速度圖 機(jī)械手的固定轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)其作用是帶動(dòng)機(jī)械手爪進(jìn)行工作，其上的各孔的位置精度影響到機(jī)械手爪的開合情況，故對(duì)各孔有一定的要求。轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)如圖57所示。圖5 7 機(jī)械手的固定轉(zhuǎn)盤，其中的兩個(gè)角度是由靜機(jī)械手的兩個(gè)孔的角度是一樣的，因?yàn)橐ＷC弧長(zhǎng)相等，才能保證不會(huì)出現(xiàn)孔距誤差而不會(huì)使得靜機(jī)械手不能安裝上去。孔所在圓的尺寸φ138mm及轉(zhuǎn)盤的大圓φ148mm是和靜機(jī)械手的固定部分的圓的尺寸一樣大的，以此來定位這12個(gè)孔的位置精度。6M8mm是用來固定動(dòng)機(jī)械手的，其尺寸由自己定，角度8176。和直徑φ120mm是由動(dòng)機(jī)械手的尺寸8mm以及和靜機(jī)械手的高度差定的。轉(zhuǎn)盤的厚度由自己定。M5是用來對(duì)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行軸向固定的。孔徑由軸的設(shè)計(jì)定。 送糖盤及托盤的設(shè)計(jì)送糖盤的作用：將巧克力從送料帶傳到工位處的位置以便進(jìn)行以后的操作。材料選擇：45鋼45鋼切削性能好，加工性好，利于加工送糖盤復(fù)雜的形狀。各個(gè)與巧克力接觸的表面要求有一定的表面光潔度。糖塊的厚度為12mm，取送糖盤的厚度為10mm。由于加工時(shí)存在加工誤差，因此在加工φ24mm的半圓送糖孔時(shí)，應(yīng)進(jìn)行絞孔工藝，以防加工誤差的存在導(dǎo)致糖塊不能順利進(jìn)入半圓孔中，從而頂糖桿不能順利將糖塊頂入機(jī)械手中，使得機(jī)器不能正常工作。軸端采用軸端擋圈進(jìn)行軸向固定。中心孔的尺寸由軸的設(shè)計(jì)定。底座要比送糖盤的尺寸大，防糖塊傾斜或掉下來，因此由送糖盤的最大尺寸234mm定送糖盤底座的最大尺寸為φ250mm。φ17mm的孔由糖塊的尺寸定的，糖塊的下底面的尺寸為φ24mm，孔的尺寸肯定要比糖塊的下底面的尺寸小，否則糖塊會(huì)掉下來，孔的尺寸也不能太小，否則會(huì)導(dǎo)致頂糖桿的直徑太小，頂糖桿易彎曲，因此定為φ17mm。其長(zhǎng)度和和的托盤的最大厚度尺寸一樣是為了頂糖桿能夠順利進(jìn)入孔中進(jìn)行頂糖動(dòng)作。尺寸105mm完全由送糖盤的尺寸105mm定的，兩者必須完全一致，要不然頂糖桿不能頂?shù)教菈K的中心，導(dǎo)致糖塊傾斜掉下來或不能進(jìn)入機(jī)械手中。 其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)其余的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有頂糖機(jī)構(gòu)、接糖機(jī)構(gòu)、撥糖機(jī)構(gòu)、抄紙機(jī)構(gòu)和剪紙機(jī)構(gòu)。這些并非糖果包裝機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，這里只進(jìn)行原理性的設(shè)計(jì)。抄紙和撥糖機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖如圖58所示。圖58 抄紙和撥糖機(jī)構(gòu)1分配軸 2接糖桿圓柱凸輪 3抄紙凸輪 4彈簧5抄紙板 6鉗糖機(jī)械手7撥糖桿 8板凸輪 9偏心輪抄紙機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸的計(jì)算抄紙板的厚度：因?yàn)樗吞寝D(zhuǎn)盤與機(jī)械手的間距為6mm，而抄紙板必須可以中間插入，所以其厚度不免受到一定的約束， mm。抄紙凸輪的要求：要保證在抄紙完畢后，抄紙板不對(duì)頂糖機(jī)構(gòu)和接糖機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。所以凸輪要有足夠的偏心距，這對(duì)凸輪的尺寸提出了要求，取它兩極端位置離軸心的距離分別為45mm，20mm，其偏心距為25mm，也就使得抄紙板的行程為25mm。頂糖、接糖機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖如圖59所示。圖59 頂糖、接糖機(jī)構(gòu)1平面槽凸輪機(jī)構(gòu) 2頂糖桿 3糖塊 4接糖桿 5圓柱凸輪機(jī)構(gòu)頂糖桿和接糖桿和糖塊接觸的表面安裝上橡膠塊，以防止損傷糖塊。剪紙機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)如圖510所示。圖510 剪紙刀1剪紙圓柱凸輪 2活動(dòng)鉸鏈 3頂桿4剪紙刀動(dòng)刀片支架 5動(dòng)刀片 6剪紙刀靜刀片結(jié) 論技術(shù)設(shè)計(jì)是將原理設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化，確定零部件的數(shù)量、形狀、尺寸、材料等，對(duì)主要部件中關(guān)鍵零件進(jìn)行動(dòng)力計(jì)算、功率計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算、剛度計(jì)算。總體設(shè)計(jì)時(shí)，要全面考慮整個(gè)包裝機(jī)系統(tǒng)的布局、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性、造型設(shè)計(jì)、人機(jī)環(huán)境以及裝箱運(yùn)輸?shù)?。模塊化設(shè)計(jì)是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，它的核心思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊，將包裝機(jī)中同一功能的單元設(shè)計(jì)成具有不同性能、可以互換的模塊，通過模塊的不同組合，使包裝機(jī)多功能化、系列化。本設(shè)計(jì)采用圓弧齒同步帶傳動(dòng),帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：（1）能緩和載荷沖擊,還有就是壓力傳感器和溫度傳感器的合理布置，也直接影響著帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)；（2）運(yùn)行平穩(wěn)，無噪聲,通過滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成活塞的直線運(yùn)動(dòng)，而且滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率可以達(dá)到90%以上。（3）過載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可以防止其他零件的損壞。其次,在設(shè)計(jì)還加入了機(jī)械手的運(yùn)作,使得整個(gè)夾糖過程中能夠更準(zhǔn)確,準(zhǔn)時(shí)完成工序,而且避免人為操作時(shí)受到傷害,最后在調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，選用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度控制，使得電機(jī)速度控制非常簡(jiǎn)單。參考文獻(xiàn)[1] 黃靖遠(yuǎn)，龔劍霞，2000(10)：94~97[2] 濮良貴，紀(jì)名剛. ，2001(10)：10~15[3] ，2005: 40~50[4] 沈鴻，周建南，2006(9): 88~92[5] ，2007: 90~93[6] ，2002: 34~44[7] ，2004:88~95[8] ，2003: 149~150[9] ，2008: 88~99[10]Orlov P. Fundamentals of Machine design Moscow: Mir Pub,2001:94~95[11]Mechanical Drive (Reference Issue) Machine Design 52(14),2000:99~105 致 謝本研究及學(xué)位論文是在我的指導(dǎo)老師楊守成老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從選題、構(gòu)思、材料的收集到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝學(xué)部的全體老師們，在論文的完成中，是他們?cè)诟鱾€(gè)方面給予了我莫大的幫助，以至我的畢業(yè)論文能夠順利的完成在本次設(shè)計(jì)中，應(yīng)用到的許多知識(shí)，還有論文完成時(shí)遇到的問題都是在得到了老師的幫助我才能克服一個(gè)個(gè)的困難和疑惑，直至設(shè)計(jì)的順利完成。在此畢業(yè)之即，我無以回報(bào)幫助和教育我的老師們，我將在今后的工作中努力奮斗，以報(bào)答你們的恩情。最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們!畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。 51