【正文】 算如圖 取r1=50mm, r2 =42mm在選擇凸輪和從動桿時應(yīng)考慮以下幾點：(1) 滿足生產(chǎn)工藝要求(2) 盡量提高機器的生產(chǎn)效率(3) 減少沖擊振動，改善機器的工作性能(4) 凸輪輪廓曲線易于制造(5) 由r1 到r2過渡為勻變速過渡其行程圖、速度圖及加速度圖分別如圖56所示。圖56凸輪上的位移、速度及加速度圖 機械手的固定轉(zhuǎn)盤的設(shè)計其作用是帶動機械手爪進(jìn)行工作，其上的各孔的位置精度影響到機械手爪的開合情況，故對各孔有一定的要求。轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計如圖57所示。圖5 7 機械手的固定轉(zhuǎn)盤，其中的兩個角度是由靜機械手的兩個孔的角度是一樣的，因為要保證弧長相等，才能保證不會出現(xiàn)孔距誤差而不會使得靜機械手不能安裝上去?？姿趫A的尺寸φ138mm及轉(zhuǎn)盤的大圓φ148mm是和靜機械手的固定部分的圓的尺寸一樣大的，以此來定位這12個孔的位置精度。6M8mm是用來固定動機械手的，其尺寸由自己定，角度8176。和直徑φ120mm是由動機械手的尺寸8mm以及和靜機械手的高度差定的。轉(zhuǎn)盤的厚度由自己定。M5是用來對轉(zhuǎn)盤進(jìn)行軸向固定的?？讖接奢S的設(shè)計定。 送糖盤及托盤的設(shè)計送糖盤的作用：將巧克力從送料帶傳到工位處的位置以便進(jìn)行以后的操作。材料選擇：45鋼45鋼切削性能好，加工性好，利于加工送糖盤復(fù)雜的形狀。各個與巧克力接觸的表面要求有一定的表面光潔度。糖塊的厚度為12mm，取送糖盤的厚度為10mm。由于加工時存在加工誤差，因此在加工φ24mm的半圓送糖孔時，應(yīng)進(jìn)行絞孔工藝，以防加工誤差的存在導(dǎo)致糖塊不能順利進(jìn)入半圓孔中，從而頂糖桿不能順利將糖塊頂入機械手中，使得機器不能正常工作。軸端采用軸端擋圈進(jìn)行軸向固定。中心孔的尺寸由軸的設(shè)計定。底座要比送糖盤的尺寸大，防糖塊傾斜或掉下來，因此由送糖盤的最大尺寸234mm定送糖盤底座的最大尺寸為φ250mm。φ17mm的孔由糖塊的尺寸定的，糖塊的下底面的尺寸為φ24mm，孔的尺寸肯定要比糖塊的下底面的尺寸小，否則糖塊會掉下來，孔的尺寸也不能太小，否則會導(dǎo)致頂糖桿的直徑太小，頂糖桿易彎曲，因此定為φ17mm。其長度和和的托盤的最大厚度尺寸一樣是為了頂糖桿能夠順利進(jìn)入孔中進(jìn)行頂糖動作。尺寸105mm完全由送糖盤的尺寸105mm定的，兩者必須完全一致，要不然頂糖桿不能頂?shù)教菈K的中心，導(dǎo)致糖塊傾斜掉下來或不能進(jìn)入機械手中。 其他執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計其余的執(zhí)行機構(gòu)有頂糖機構(gòu)、接糖機構(gòu)、撥糖機構(gòu)、抄紙機構(gòu)和剪紙機構(gòu)。這些并非糖果包裝機的主要機構(gòu)，這里只進(jìn)行原理性的設(shè)計。抄紙和撥糖機構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖如圖58所示。圖58 抄紙和撥糖機構(gòu)1分配軸 2接糖桿圓柱凸輪 3抄紙凸輪 4彈簧5抄紙板 6鉗糖機械手7撥糖桿 8板凸輪 9偏心輪抄紙機構(gòu)相關(guān)尺寸的計算抄紙板的厚度：因為送糖轉(zhuǎn)盤與機械手的間距為6mm，而抄紙板必須可以中間插入，所以其厚度不免受到一定的約束， mm。抄紙凸輪的要求：要保證在抄紙完畢后，抄紙板不對頂糖機構(gòu)和接糖機構(gòu)發(fā)生干涉。所以凸輪要有足夠的偏心距，這對凸輪的尺寸提出了要求，取它兩極端位置離軸心的距離分別為45mm，20mm，其偏心距為25mm，也就使得抄紙板的行程為25mm。頂糖、接糖機構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖如圖59所示。圖59 頂糖、接糖機構(gòu)1平面槽凸輪機構(gòu) 2頂糖桿 3糖塊 4接糖桿 5圓柱凸輪機構(gòu)頂糖桿和接糖桿和糖塊接觸的表面安裝上橡膠塊，以防止損傷糖塊。剪紙機構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)如圖510所示。圖510 剪紙刀1剪紙圓柱凸輪 2活動鉸鏈 3頂桿4剪紙刀動刀片支架 5動刀片 6剪紙刀靜刀片結(jié) 論技術(shù)設(shè)計是將原理設(shè)計結(jié)構(gòu)化，確定零部件的數(shù)量、形狀、尺寸、材料等，對主要部件中關(guān)鍵零件進(jìn)行動力計算、功率計算、強度計算、剛度計算。總體設(shè)計時，要全面考慮整個包裝機系統(tǒng)的布局、運動協(xié)調(diào)性、造型設(shè)計、人機環(huán)境以及裝箱運輸?shù)?。模塊化設(shè)計是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，它的核心思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊，將包裝機中同一功能的單元設(shè)計成具有不同性能、可以互換的模塊，通過模塊的不同組合，使包裝機多功能化、系列化。本設(shè)計采用圓弧齒同步帶傳動,帶傳動具有以下特點：（1）能緩和載荷沖擊,還有就是壓力傳感器和溫度傳感器的合理布置，也直接影響著帶動運轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)；（2）運行平穩(wěn)，無噪聲,通過滾動螺旋傳動將旋轉(zhuǎn)運動變成活塞的直線運動，而且滾動螺旋傳動的效率可以達(dá)到90%以上。（3）過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可以防止其他零件的損壞。其次,在設(shè)計還加入了機械手的運作,使得整個夾糖過程中能夠更準(zhǔn)確,準(zhǔn)時完成工序,而且避免人為操作時受到傷害,最后在調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計過程中，選用變頻器對電機進(jìn)行速度控制，使得電機速度控制非常簡單。參考文獻(xiàn)[1] 黃靖遠(yuǎn)，龔劍霞，2000(10)：94~97[2] 濮良貴，紀(jì)名剛. ，2001(10)：10~15[3] ，2005: 40~50[4] 沈鴻，周建南，2006(9): 88~92[5] ，2007: 90~93[6] ，2002: 34~44[7] ，2004:88~95[8] ，2003: 149~150[9] ，2008: 88~99[10]Orlov P. Fundamentals of Machine design Moscow: Mir Pub,2001:94~95[11]Mechanical Drive (Reference Issue) Machine Design 52(14),2000:99~105 致 謝本研究及學(xué)位論文是在我的指導(dǎo)老師楊守成老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從選題、構(gòu)思、材料的收集到項目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝學(xué)部的全體老師們，在論文的完成中，是他們在各個方面給予了我莫大的幫助，以至我的畢業(yè)論文能夠順利的完成在本次設(shè)計中，應(yīng)用到的許多知識，還有論文完成時遇到的問題都是在得到了老師的幫助我才能克服一個個的困難和疑惑，直至設(shè)計的順利完成。在此畢業(yè)之即，我無以回報幫助和教育我的老師們，我將在今后的工作中努力奮斗，以報答你們的恩情。最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們!畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。 51