【正文】 KM1 物料輸送接觸器 KM2 物料袋輸送接觸器 YV1 快加料電磁閥 YV2 慢加料電磁閥 YV3 卸料電磁閥 KA1 中間繼電器 KA2 中間繼電器 HL0 電源指示燈 HL3 物料袋夾緊指示燈 HL4 料位低于SL1時(shí)指示燈 HL1 物料輸送指示燈 HL2 物料袋輸送指示燈 PLC控制系統(tǒng)梯形圖 PLC控制語句表Network 1LD A A = LD LDN T34LD O ALD LD T35AN OLD ALDLPSTON T33,500TON T34,700= AN T33= LPPAN T34= Network 2LD LD O ALD AN T36TON T35,800TON T36,800= = LD AN LD T36O O ALD= Network 3LD AN AN LDN O O ALD= LD AN A = LD LD O ALDAN T97TON = = Network 4LD LD O ALDAN T98TON T98,700= = LD LD O ALDAN T99TON T99,800= = Network 5LD = LD = LD = LD = LDN = 繼電器控制是采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點(diǎn)的串、并聯(lián)及時(shí)間繼電器的延遲動(dòng)作來組成控制邏輯，其缺點(diǎn)是一個(gè)系統(tǒng)一旦確定就很難輕易再改動(dòng)。如果要在現(xiàn)場(chǎng)做一些更改和擴(kuò)展更是難以實(shí)行。而PLC是利用其內(nèi)部的存儲(chǔ)器以數(shù)據(jù)形式將控制邏輯存儲(chǔ)起來的，所以只要改變PLC內(nèi)存儲(chǔ)器的內(nèi)容，也就可以實(shí)現(xiàn)更改控制邏輯的目的。對(duì)于PLC來講，只要用PLC配備的編程器在現(xiàn)場(chǎng)就可以完成更改。至于PLC對(duì)外部的聯(lián)系，只有I/O點(diǎn)，只要輸入輸出對(duì)象不變，就無須對(duì)硬接線作任何改動(dòng)。繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的，工作頻率很低。一次動(dòng)作一般為數(shù)十毫秒。對(duì)于復(fù)雜的控制，使用的繼電器越多，反應(yīng)就越慢。而PLC是以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的控制裝置，其運(yùn)行速度為每個(gè)指令步數(shù)十微秒(對(duì)于高速PLC則是5ms以下)。并且內(nèi)部有嚴(yán)格的同步，所以不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的問題。對(duì)于限時(shí)控制，繼電器是利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。由于時(shí)間繼電器是利用空氣阻力，半導(dǎo)體延時(shí)電路來實(shí)現(xiàn)延時(shí)的，所以其定時(shí)精度低，調(diào)整不方便。且環(huán)境溫度變化等因素都會(huì)對(duì)定時(shí)精度有直接的影響。而PLC則是由晶體振蕩器所產(chǎn)生的脈沖經(jīng)多次分頻后得到的時(shí)基脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來定時(shí)的，，精度一般高于10ms，只要根據(jù)需要由編程器送入時(shí)間常數(shù)即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間的設(shè)定或更改。由于PLC的定時(shí)是對(duì)時(shí)基脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，所以如果是對(duì)外脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就成為計(jì)數(shù)器。現(xiàn)代的PLC一般都具有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能。從可靠性和可維護(hù)性方面來看，繼電器控制邏輯由于使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連接線也多，觸點(diǎn)開閉時(shí)產(chǎn)生的電弧會(huì)使觸點(diǎn)損壞，動(dòng)作時(shí)的機(jī)械振動(dòng)還可能使第一章緒論接線松動(dòng)，所以可靠性和可維護(hù)性都較差。而PLC則采用了無觸點(diǎn)的電子電路來替代繼電器觸點(diǎn)，確切地說是用存貯器內(nèi)的數(shù)據(jù)來代替觸點(diǎn)，因此不存在上述缺點(diǎn)。而且體積小、功耗小、壽命長(zhǎng)、可靠性高、還具有監(jiān)控功能和自檢功能，使程序的運(yùn)行過程成為透明。PLC一般還具有步進(jìn)控制指令，可以進(jìn)行步進(jìn)控制，而繼電器邏輯就比較困難。繼電器邏輯只能對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制。而PLC除了具有開關(guān)量控制功能外，有些功能較全的 PLC還具有A/D， D/A轉(zhuǎn)換裝置，可以用來對(duì)模擬量進(jìn)行控制小 結(jié)采用可編程序控制器所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)簡(jiǎn)單，易于操作，包裝產(chǎn)品可以是塊狀顆粒和粉末狀等。于繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)有著可靠、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn)、操作方便、故障率低、穩(wěn)定性及自動(dòng)化程度高，能滿足現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)要求，是以中有效的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的技術(shù)手段，確保了生產(chǎn)的順利進(jìn)行和生產(chǎn)率的提高。 痛過幾個(gè)月的研制、設(shè)計(jì)與調(diào)試，各功能項(xiàng)基都大道了預(yù)定設(shè)定目標(biāo)，保證全部邏輯正確完成，系統(tǒng)可正常工作。根據(jù)此系統(tǒng)的要求，要能大道現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況、
運(yùn)行數(shù)據(jù)都可以在中央控制室掌握，工程師可以在控制室通過人機(jī)界面來設(shè)置包裝
機(jī)的運(yùn)行頻率、啟動(dòng)、修改或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)，控制系統(tǒng)的故障信息可以在人機(jī)
界面上反映出來，現(xiàn)場(chǎng)操作人員也可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)每臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)、停止或爬行，
調(diào)節(jié)每臺(tái)電機(jī)的速差，調(diào)節(jié)張力值。負(fù)荷分配值。電機(jī)會(huì)根據(jù)相應(yīng)的設(shè)定值自動(dòng)、快速的調(diào)節(jié)，速度值，速差值。負(fù)荷值，張力值能夠以表示成棒形圖形顯示在現(xiàn)場(chǎng)的操作界面上。在本次課題工作中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)有不少值得改進(jìn)的地方，總結(jié)如下：1完成包裝系統(tǒng)的主要機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，是系統(tǒng)能夠按預(yù)期的目標(biāo)正常運(yùn)行3PLC程序采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序的注釋和文檔也比較充足，不僅在設(shè)計(jì)室使結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改，而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。4對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了充分的考慮，加入了各種保護(hù)措施，盡量消除了各種肯恩那個(gè)的事故隱患。5人機(jī)界面和PLC的結(jié)合非常利于小型自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，用PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)輸入和實(shí)時(shí)控制，使執(zhí)行可靠，且有效的實(shí)現(xiàn)分散控制，用人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定及熊的監(jiān)控和管理，各取所長(zhǎng)，分工明確。6利用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)通信的簡(jiǎn)單方法簡(jiǎn)單易行，它降低了對(duì)用戶的要求，大大縮短了設(shè)計(jì)周期，系統(tǒng)繼承性較好，尤其對(duì)于大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)來說這些優(yōu)點(diǎn)更為突出，因此在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，采用工控組態(tài)軟件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)室一必然趨勢(shì)。 經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，收獲頗豐，感覺最大的收獲應(yīng)該是對(duì)理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合
的重要性有哦深刻的認(rèn)識(shí)，學(xué)到了很多的實(shí)踐的知識(shí)，特別是PLC的編程以及各個(gè)
接口的接線，原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實(shí)際運(yùn)用起來時(shí)才知道相差甚遠(yuǎn)。我深深
認(rèn)識(shí)到“紙上得來終覺淺，須知此事要躬行”此話的含義。致 謝本人能夠完成?？齐A段的學(xué)業(yè)及畢業(yè)設(shè)計(jì)，是與許多的人的幫助分不開的，在此，
我對(duì)那些曾經(jīng)幫助我的老師，同學(xué)和朋友表示最衷心的感謝！謝謝你們！此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的結(jié)構(gòu)、整理到最后的定
稿，自始自終都傾注了老師的心血，在此，我要深深的感謝我的老師魏全盛與馬櫟老師，他高深的學(xué)術(shù)造詣，深入專研的精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度是我終身學(xué)習(xí)的楷模。其次，我要深深的感謝培養(yǎng)和教育我的任課老師，他們高尚的師德情操，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹?br />學(xué)態(tài)度，豐富的專業(yè)知識(shí)是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，我從他們哪里所學(xué)的知識(shí)，將使我受益終身。同時(shí)，我還要感謝在本論文撰寫過程中，關(guān)心，幫助和鼓勵(lì)我的老師、同學(xué)和朋
友，是他們給我提供了大量的資料，增添了我的勇氣，并為我的論文寫作提供了許多積極而富有建設(shè)性的意見！最后在一次誠(chéng)摯的感謝所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師同學(xué)，感謝在百忙中抽出時(shí)間
進(jìn)行論文評(píng)審的各位老師！謝謝?。?！參考文獻(xiàn)[C].碩士學(xué)位論文，陳立定，吳玉香，：路吉林，王堅(jiān)，：清華大學(xué)出版社2002齊從謙，：機(jī)械工業(yè)出版社，張萬忠，：化學(xué)工業(yè)出版社，宋保民，[J].機(jī)械與電子，2005鐘肇新，[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，1995[M].北京：三菱FX2N系列PLC使用手冊(cè)11繼電器控制系統(tǒng)改用PLC控制的設(shè)計(jì)方法，卞和營(yíng)。胡亞卓?？萍假Y訊 271《包裝設(shè)計(jì)》遼美出版社 李立君 于洋編著 1過偉敏主編，《走向系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，南昌：江西美術(shù)出版社，20051尹章偉等編著，《包裝概論》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20031王章旺編著，《包裝分類設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，20011張崇魏,: 武漢理工大學(xué)出版社，20