【正文】 60。 圖15 發(fā)動(dòng)機(jī)模糊控制的結(jié)構(gòu)原理圖該模糊控制器輸人速度和加速度的誤差，經(jīng)模糊運(yùn)算得出一個(gè)合適油門開度值u。不久，Majors等人成功地運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)燃料空氣比的控制。2．傳動(dòng)系統(tǒng)控制，90年代初，福特公司和宏達(dá)公司已經(jīng)就神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯系統(tǒng)在汽車的動(dòng)態(tài)特性與控制中的應(yīng)用進(jìn)行了許多研究，日產(chǎn)公司率先用模糊控制器控制汽車傳動(dòng)系的變速規(guī)律和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的壓力調(diào)制器。許多專家都在尋求一種有效方法控制汽車的動(dòng)態(tài)特性，其原理如圖42所示。該模糊控制器以汽車速度、加速度、油門開度、道路阻力、制動(dòng)時(shí)間和當(dāng)前變速情況為輸入，經(jīng)模糊運(yùn)算后得出合適的換檔值。圖16發(fā)動(dòng)機(jī)變速規(guī)律原理圖7 無(wú)級(jí)變速器的應(yīng)用1987年，日本Subaru把裝備CVT變速器的汽車投放市場(chǎng)，獲得成功。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代的CVT的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，轉(zhuǎn)矩容量更大的CVT。當(dāng)前，全世界各大汽車廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行CVT的研發(fā)工作?，F(xiàn)在NISSAN、TOYOTA、FORD、GM、AUDI等著名汽車品牌中，都有配備CVT變速器的轎車銷售，全世界CVT轎車的年產(chǎn)量已達(dá)到近50萬(wàn)輛。有一點(diǎn)值得注意的是，裝備有CVT的汽車市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此無(wú)級(jí)變速汽車是當(dāng)今汽車發(fā)展的主要趨勢(shì)?！o(wú)級(jí)變速器(CVT：Continuous Variable Transmission)與有級(jí)式的主要區(qū)別在于：它的速比不是間斷的，而是一系列連續(xù)的值。CVT結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器簡(jiǎn)單，體積更小，它既沒有手動(dòng)變速器的眾多齒輪副，也沒有自動(dòng)變速器復(fù)雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動(dòng)輪和金屬帶或滾輪轉(zhuǎn)盤來(lái)實(shí)現(xiàn)速比的無(wú)級(jí)變化。　　其原理是與普通的變速箱一樣大小不一的幾組齒輪在操控下有分有合，形成不同的速比，像自行車的踏板經(jīng)大小輪盤與鏈條帶動(dòng)車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)。由于不同的力度對(duì)各組齒輪產(chǎn)生的推力大小不一，致使變速箱輸出的轉(zhuǎn)速也隨之變化，從而實(shí)現(xiàn)不分檔次的徐緩轉(zhuǎn)動(dòng)?！　VT采用傳動(dòng)帶和可變槽寬的棘輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞，即當(dāng)棘輪變化槽寬肘，相應(yīng)改變驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪上傳動(dòng)帶的接觸半徑進(jìn)行變速，傳動(dòng)帶一般用橡膠帶、金屬帶和金屬鏈等。CVT是真正無(wú)級(jí)化了，它的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，體積小，零件少，與AT比較具有較高的運(yùn)行效率，油耗較低。但CVT的缺點(diǎn)也是明顯的，就是傳動(dòng)帶很容易損壞，不能承受較大的載荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽車，因此在自動(dòng)變速器占有率約4以下。近年來(lái)經(jīng)過(guò)各大汽車公司的大力研究，情況有所改善。CVT將是自動(dòng)變速箱的發(fā)展方向?！　?guó)內(nèi)目前有多款車型裝備了CVT，如東風(fēng)日產(chǎn)天籟、軒逸、奇駿等全系列車型，一汽大眾奧迪，廣汽本田飛度，南汽菲亞特西耶那、帕力奧，奇瑞旗云等。我們國(guó)家有巨大的汽車銷售市場(chǎng)，汽車工業(yè)是我國(guó)的民族工業(yè)之一。然而我國(guó)汽車業(yè)所需的自動(dòng)變速器（AT）全部依賴進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)汽車配備AT后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)CVT變速器，其成本提高不大，說(shuō)明CVT的市場(chǎng)前景令人樂觀。目前我國(guó)正在考慮發(fā)展轎車自動(dòng)變速器的問題。自“九五”期間轎車金屬帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入國(guó)家的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的汽車。 致 謝本文在曾鑫老師的悉心指導(dǎo)下完成的，他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度令我深感欽佩，一個(gè)月來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)上的幫助使我終身難忘，在論文完成之際表示衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，老師淵博的理論知識(shí)和敏捷的思維，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、刻意創(chuàng)新的治學(xué)精神，工作踏實(shí)、對(duì)事業(yè)無(wú)私奉獻(xiàn)的作風(fēng)，使我受益匪淺。在此向曾老師表示衷心的感謝，并致崇高的敬意！感謝黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院提供此課題，給我提供了一個(gè)做關(guān)于汽車保險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)研究的機(jī)會(huì)。感謝院和系教研室的老師們，為我提供了良好的學(xué)習(xí)研究環(huán)境！他們誨人不倦的敬業(yè)，深深的感染了我。從他們身上我學(xué)會(huì)了該如何去做科學(xué)研究，并體會(huì)到了科學(xué)研究的真正意義和價(jià)值。他們不但是傳授科學(xué)知識(shí)的導(dǎo)師，同時(shí)也是傳授人生觀、價(jià)值觀的良師益友。同時(shí)，感謝在論文撰寫過(guò)程中提出過(guò)寶貴的建議的李榮同學(xué)，在計(jì)算機(jī)、英語(yǔ)方面給與的幫助的黃偉老師，對(duì)所有在完成論文過(guò)程中提供過(guò)幫助和支持老師和同學(xué)們表示深深的謝意。另感謝我的父母，他們辛勤培養(yǎng)教育我，為我提供經(jīng)濟(jì)和精神上的支持，我會(huì)以更加力的學(xué)習(xí)和工作來(lái)報(bào)答他們的養(yǎng)育之恩。最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參與論文答辯的各位老師表示深深感謝。僅以此文獻(xiàn)給所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過(guò)我的老師和朋友們!結(jié)束語(yǔ)汽車動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)是采用高性能微控制器對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)賣施一體化控制的產(chǎn)物。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提高，人們對(duì)汽車性能的要求也越來(lái)越高，依靠微控制器對(duì)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整體控制已成為國(guó)內(nèi)外競(jìng)相發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)。同時(shí)，智能控制技術(shù)在汽車控制領(lǐng)域被日益廣泛應(yīng)用，使得智能控制技術(shù)也成為汽車整體控制的重要發(fā)展方向之一。目前在汽車上廣泛使用的自動(dòng)變速技術(shù)是將液力變矩器和行星齒輪系組合的自動(dòng)變速器技術(shù),在主要汽車制造商生產(chǎn)的轎車中的平均裝車率已經(jīng)達(dá)到70%.但是液力變矩器和行星齒輪系的組合有著明顯的缺點(diǎn):傳動(dòng)比不連續(xù),只能實(shí)現(xiàn)分段范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速。液力傳動(dòng)的效率較低,影響了整車的動(dòng)力性與燃料經(jīng)濟(jì)性。九五期間轎車金屬帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入國(guó)家的重大科技攻關(guān)計(jì)劃,以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的汽車。參考文獻(xiàn)[1]吳際璋、汽車構(gòu)造，北京：人民交通出版社，1999.[2]張錦星、夏勇，汽車構(gòu)造與原理，北京：人民交通出版社，1996.[3]楊維和、汽車構(gòu)造，北京：人民交通出版社，1998.[4]徐寅生、汪立亮、趙曉忠等，現(xiàn)代汽車自動(dòng)變速器原理與檢修，北京：電子工業(yè)出版社，2000.[5]徐清富、國(guó)外汽車最新結(jié)構(gòu)圖冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[6]周云山、于秀敏汽車電控系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì) 1999.[7]吳光強(qiáng)、賀林、范大鵬車用無(wú)級(jí)變速器性能研究傳動(dòng)技術(shù) 2007.[8]程乃士、張德臻、劉溫金屬帶式車用無(wú)級(jí)變速器中國(guó)機(jī)械工程 2000.[9]馮櫻、羅永革、何曉春CVT無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展綜述湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 1999.[10]孫賢安、吳光強(qiáng)、賀林汽車無(wú)級(jí)變速器底層驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)2000.25