機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式與各類結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)-資料下載頁
2025-06-24 19:56本頁面
【正文】 和操作。為了提高機(jī)器人手部和手腕的操作能力、靈活性和快速反應(yīng)能力，使機(jī)器人能像人手一樣進(jìn)行各種復(fù)雜的作業(yè)，就必須有一個(gè)運(yùn)動(dòng)靈活、動(dòng)作多樣的靈巧手，即仿人手。（如下給出的一些仿人機(jī)器人手部）四、應(yīng)用和展望 每種機(jī)器人都有其特殊性和優(yōu)勢(shì)，適用特定的行業(yè)或作業(yè)。也有把關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝在大的直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上來擴(kuò)大工作區(qū)域和完成更多的任務(wù)。為了克服直角坐標(biāo)機(jī)器人不易深入細(xì)長空間區(qū)域內(nèi)工作，德國百格拉公司成功組合成了多種結(jié)構(gòu)的懸臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人及在直角坐標(biāo)機(jī)器人的Z軸上加上500mm的擺動(dòng)軸和上下升降軸，有時(shí)還在Z軸上加上一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和擺動(dòng)軸構(gòu)成5軸機(jī)器人，還把不同結(jié)構(gòu)形式的直角坐標(biāo)機(jī)器人組合成多種集抓取，搬運(yùn)，處理和最后抓取運(yùn)走功能于一體的機(jī)器人工作中心。在德國就有大大小小50多家直角坐標(biāo)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，他們20多年的努力使得直角坐標(biāo)機(jī)器人比關(guān)節(jié)式機(jī)器人有更廣泛的應(yīng)用。例如在西方發(fā)達(dá)國家被廣泛用來執(zhí)行焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、涂膠和切割等一系列工作。深受包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)的好評(píng)。隨著自動(dòng)化程度、環(huán)保要求、衛(wèi)生規(guī)定、生產(chǎn)效率、人員素質(zhì)和人工費(fèi)用的提高，直角坐標(biāo)機(jī)器人在中國也必將被各行各業(yè)廣泛采用。參考文獻(xiàn)：[1] 李團(tuán)結(jié) 《機(jī)器人技術(shù)》 [2] 蔡自興 《機(jī)器人學(xué)》 [3] 百度百科歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動(dòng)力。贈(zèng)語； 如果我們做與不做都會(huì)有人笑，如果做不好與做得好還會(huì)有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時(shí)候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。學(xué)習(xí)
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