機(jī)械工程中的創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文分享-資料下載頁(yè)
2025-06-24 18:28本頁(yè)面
【正文】 滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)出現(xiàn)。如何構(gòu)思一個(gè)無(wú)死點(diǎn)機(jī)構(gòu)？若采用圖42(a)所示結(jié)構(gòu)形式，則無(wú)死點(diǎn)出現(xiàn)。再如蒸汽機(jī)動(dòng)力設(shè)備是90176。開(kāi)式雙汽缸結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)果也可避開(kāi)死點(diǎn)（圖42（b））。 圖42(a) 無(wú)死點(diǎn)出現(xiàn) 圖42(b) 可避開(kāi)死點(diǎn) 圖43所示為一種巧妙的無(wú)死點(diǎn)機(jī)構(gòu)，其巧妙之處是，滑板與活塞桿相連接，利用滑板上的曲線形長(zhǎng)孔及與之配合的曲柄銷驅(qū)動(dòng)曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄銷的左右死點(diǎn)位置上，由于滑板的曲線形長(zhǎng)孔的斜面與曲柄銷接觸，所以就能消除一般曲柄機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)問(wèn)題。曲線形長(zhǎng)孔的傾斜方向確定了曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向。該機(jī)構(gòu)利用了創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法中的換元法。 圖43 無(wú)死點(diǎn)機(jī)構(gòu)圖44 深孔鉆床進(jìn)刀裝置(3) 深孔鉆床進(jìn)刀裝置鉆深孔是一件較麻煩的工作。圖44所示為深孔鉆床進(jìn)刀裝置，該裝置在一次鉆孔的自動(dòng)循環(huán)中能多次進(jìn)刀和退刀。在每次進(jìn)刀終了時(shí)，鉆頭就自動(dòng)退離工件并排出鐵屑。然后，鉆頭又在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下快速回到切削位置。鉆頭的進(jìn)給和快速移動(dòng)，分別由電動(dòng)機(jī)A和B通過(guò)齒輪系驅(qū)動(dòng)螺桿來(lái)完成。在每次完成鉆削進(jìn)刀量以后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)A就反轉(zhuǎn)，同時(shí)，電動(dòng)機(jī)B則在轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（沒(méi)畫出）的作用下啟動(dòng)，使鉆頭快速退出工件。與此同時(shí)，電磁離合器D被結(jié)合，使螺桿C通過(guò)渦輪系統(tǒng)而驅(qū)動(dòng)凸輪E轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鉆頭快速移動(dòng)到終端時(shí)，由一機(jī)構(gòu)（沒(méi)畫出）使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)A停止，且使電動(dòng)機(jī)B反轉(zhuǎn)。這樣，鉆頭就快速移向工件，此時(shí)凸輪E以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪E回到其原來(lái)的正常位置時(shí)，凸輪E使開(kāi)關(guān)F動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)B停止，同時(shí)離合器D脫開(kāi)。這時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)A又被重新啟動(dòng)，以進(jìn)行下一次的鉆削。由于進(jìn)給電動(dòng)機(jī)A在鉆頭向工件快速趨近時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)B停止時(shí)，能保證鉆頭的前端與工件前一次鉆削的孔底之間存在一個(gè)小的間隙。這樣，就不會(huì)出現(xiàn)鉆頭快速移動(dòng)的過(guò)進(jìn)給而造成損壞鉆頭的現(xiàn)象。該裝置利用機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法中的組合法。(4)六足爬行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖45 六足爬行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖手爪——機(jī)器人行走的觸地部分，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用了常用的球形足端。這種足端的作用及優(yōu)點(diǎn)是：能在觸地時(shí)始終保持有1點(diǎn)接觸，并且可以是足端的任意一點(diǎn)，不需要像平地足似的需要考慮具體的地形狀況，而且在行走時(shí)能適應(yīng)其弧形軌跡。手腕的設(shè)計(jì)是為了避免機(jī)器人在行走過(guò)程中，由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不完善導(dǎo)致的始終只有3腿觸地，其他3腿懸空的現(xiàn)象發(fā)生。加人手腕以后，驅(qū)動(dòng)足下臂可以繞上臂的腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。在正常的行走時(shí)，機(jī)器人上下臂成1條直線，并保持不變。在2組腿要進(jìn)行觸地交換時(shí)，正在觸地的1組腿將下臂繞腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)收縮，使重心下降，這時(shí)，2組腿開(kāi)始著地，當(dāng)1組腿離開(kāi)地面后，腕關(guān)節(jié)再旋轉(zhuǎn)伸開(kāi)，使上下臂成1條直線，如此循環(huán)下去。四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是為了確定足端運(yùn)動(dòng)軌跡。本文的4個(gè)連桿的設(shè)計(jì)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。將驅(qū)動(dòng)足放置在搖桿上，使其在平面內(nèi)做擺動(dòng)。曲柄放置在傳動(dòng)軸上，固定桿為機(jī)架和傳動(dòng)軸的連線。該裝置利用機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法中的換元法。結(jié) 論實(shí)際上，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)意味著艱苦而扎實(shí)的工作，而非異想天開(kāi)所能解決的事。然而，這并不等于說(shuō)企業(yè)對(duì)待員工的創(chuàng)造力要采取消極的態(tài)度。有創(chuàng)造力是一件好事，但要記住，創(chuàng)造力并非憑空妄想，而是一種行為的綜合，即以新穎、新奇的方法把幾種東西結(jié)合起來(lái)。創(chuàng)造力是為創(chuàng)新服務(wù)的，而無(wú)法代替創(chuàng)新本身。再有就是，要強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新是一種艱苦的勞動(dòng)。對(duì)于機(jī)械工程來(lái)說(shuō)，創(chuàng)新性思維要應(yīng)用到生產(chǎn)中，但不是妄想，要有足夠的專業(yè)知識(shí)積淀，機(jī)遇總是青睞有準(zhǔn)備的人，擁有創(chuàng)造性的想法，要轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果，不斷實(shí)踐。創(chuàng)新性機(jī)械設(shè)計(jì)要積極地應(yīng)用到社會(huì)生產(chǎn)中就會(huì)有很大的社會(huì)效益。創(chuàng)新設(shè)計(jì)并非某人的突發(fā)奇想。在創(chuàng)新活動(dòng)中，只有知識(shí)廣博、信息靈敏、理論功底深厚、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的人，才易于在多學(xué)科、多專業(yè)的結(jié)合創(chuàng)新中和跳躍性的創(chuàng)造性思維中求較大的突破。────中國(guó)、郎加明著《創(chuàng)新的奧秘》第１１頁(yè) 。致 謝在這個(gè)將要結(jié)束的炎熱的夏季，花朵將會(huì)在秋季來(lái)臨之前盡顯它們的美麗芬芳，卻給我們這些將要告別校園的莘莘學(xué)子的不同的意義，是離別的掌聲，是不會(huì)哭泣的堅(jiān)強(qiáng)……在將要結(jié)束學(xué)生生涯的時(shí)候，誰(shuí)不會(huì)留戀自己的大學(xué)生活的過(guò)往，雖然無(wú)聲，但情真意切。論文在高飛和史新民兩位老師悉心的指導(dǎo)下完成的，真心的感謝兩位老師。他們的認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度讓我感動(dòng)，對(duì)學(xué)生的諄諄教誨。老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血。本論文的順利完成，還離不開(kāi)其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此感謝老師們等對(duì)我的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。參考文獻(xiàn)[1][2][3][4]. [5]畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表一、指導(dǎo)教師評(píng)分表（總分為70分）序 號(hào)考 核 項(xiàng) 目滿 分評(píng) 分1工作態(tài)度與紀(jì)律102調(diào)研論證103外文翻譯54設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告文字質(zhì)量105技術(shù)水平與實(shí)際能力156基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)與成果價(jià)值157思想與方法創(chuàng)新5合計(jì)70指導(dǎo)教師綜合評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 二、答辯小組評(píng)分表（總分為30分）序 號(hào)考 核 項(xiàng) 目滿 分評(píng) 分1技術(shù)水平與實(shí)際能力52基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)與成果價(jià)值53設(shè)計(jì)思想與實(shí)驗(yàn)方法創(chuàng)新54設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告內(nèi)容的講述55回答問(wèn)題的正確性10合計(jì)30答辯小組評(píng)價(jià)意見(jiàn)（建議等第）： 答辯小組組長(zhǎng)教師簽名： 年 月 日三、系答辯委員會(huì)審定表1． 審定意見(jiàn)2．審定成績(jī)（等第）_____ ___ 系主任簽字： 年 月 日
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