智能六通遙控直升機(jī)的研究與設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-24 17:55本頁(yè)面
【正文】 00m左右的范圍內(nèi)的室外或者室內(nèi)環(huán)境中可靠傳輸音頻、視頻信號(hào)和數(shù)據(jù)。 今后需要進(jìn)一步開展的工作危險(xiǎn)品探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、圖像處理、人工智能、智能控制等多個(gè)學(xué)科，且由于相關(guān)的許多理論和技術(shù)仍然處于研究和探索階段，本文所做的工作也只是這個(gè)大系統(tǒng)中的小部分，因此，結(jié)合本文的研究?jī)?nèi)容，今后需要進(jìn)一步開展的研究工作有：(1)進(jìn)一步完善平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)，完善環(huán)境感知系統(tǒng)，增加危險(xiǎn)品探測(cè)模塊。(2)進(jìn)一步研究里程計(jì)、姿態(tài)傳感器、慣性器件、GPS等信息融合的定位方法，研究利用超聲波傳感器、紅外測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)融合的環(huán)境建模。(3)進(jìn)一步研究和改進(jìn)無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)，獲得實(shí)時(shí)性、可靠性、圖像質(zhì)量等各方面的最佳QOS。(4)進(jìn)一步研究人——機(jī)器人的交互技術(shù)，完善操作員控制器在接口的安全性、遠(yuǎn)程感知、操作控制、命令輸入、機(jī)器人所處場(chǎng)景和狀態(tài)再現(xiàn)等方面的性能和效果。七、參考文獻(xiàn)[1]R．Welch and G Edmonds．Applying Robotics to HAZMAT[C]．Proceedings of the Fonh National TecImology Transfer Conference—NASA Teclmology 2003，Anaheim，CA，December 1 993，—287．[2]H．W：Stone，G Edmonds，HAZBOT：A hazardous materials emergency responsemobile robot[C]，Proceeding of the 1 992 IEEE Intemational Conference on Roboticsand Automation，Nice，F(xiàn)rance，May 1 992，．[3] Mobile Robot Control/MultiRobots Control. [4]R. A. Brooks. A robust layered control system for a mobile robot. IEEE Journal and Automation, Vol. 2,No. 1, March 1986, pp. 1423. [5]Roben Todd Pack,IMA:The intelligent maclline architecture[D]，Ph．D Thesis，Graduate School of Ⅵmderbilt University,1998.[6]David Garlan，Mary Shaw．An introduction to software arcllitectl[R]，TeclcaoReport CMU—CS94—1 66，Cegie Mellon UIliVersiSchool of Computer Science，Pittsbur，PA，Jalluary 1 994．[7]Halls Mora、ec．111e Stallfors can aIld t11e CMU rover[C]，Proceedings of IEEEImemational Conference on Robotics and Automation，1 983：872—884．[8]Rorlald Arbn．Motor schema baSed navigation for a mobile robot[C]，Anproachto pro1IIling by behavior．Proceedings of IEEE Intemational Conference onRobotics aIld Automation．Mei，Nonll Carolilla39。1987，(2)：264271．[9]R．A．Brooks，A rotmst 1ayered coIol system for a mobile robot，IEEE JoalRobot．Aumat，v01．RA．2，1 986：14．23．[10]Julio K．Rosenblatt．D A MN：A distributed architecture for mobile naVigation[C]，AAAI Spg Symposi： Lessons Leed fm Implemented SoareArcllitecture for Physical Agents，1 995．[11]R．C．mn，Imegrating behaVioral，perceptual and world knowledge in reactiVenaVigation[J]，Ibbotics a11dAutonomous Systems，1990，6：105—122．[12]R．obin R．Mu印著，杜軍平等譯．人工智能機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論[M]，電子工業(yè)出版社，2004．10．. [13] SHI Yu Da ； Study on Scheduling Mechanism of Embedded Operating System μC/OSⅡ and Arithmetic，湖北教育學(xué)院學(xué)報(bào), Journal of Hubei Institute of Education
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