多功能通用平臺系統(tǒng)工程介紹-資料下載頁
2025-06-24 16:32本頁面
【正文】 特性差。因此，利用其組成數(shù)字控制器之前，需要對其作特殊處理，也就是說，一是要補償其溫度特性，二是要采取一定手段將其降低噪聲對系統(tǒng)的影響。4． 負載自適應(yīng)的三軸穩(wěn)定MFUPS是在負載大變動的前提下，仍能保證負載穩(wěn)定的指標要求。前面已經(jīng)提到，當(dāng)負載變動時，引起系統(tǒng)多方面的改變：包括框架轉(zhuǎn)動慣量、諧振頻率、摩擦非線性特性。因此，需要設(shè)計后的控制系統(tǒng)對這些改變有很強的自適應(yīng)性。5． CCD目標識別在CCD電視圖像跟蹤系統(tǒng)中，需要對截獲的圖像信息進行處理，從中提取目標信號，得到目標的方位信息，從而為目標跟蹤提供依據(jù)。目前，在簡單背景中的低速目標的跟蹤問題已經(jīng)基本成熟，在復(fù)雜背景中捕獲固定目標和低速運動物體也可以通過圖像匹配的方法來解決。但是對于復(fù)雜背景下的機動目標的識別，需要更深入的研究的技術(shù)研究。6． CCD機動目標跟蹤高機動目標跟蹤的特點是：要求跟蹤的目標角速度與角加速度范圍大，對跟蹤系統(tǒng)的實時性要求高。由于目標的機動變軌，而高分辨率的CCD相機視場一般非常窄，因而很可能由于圖像處理速度和跟蹤速度的限制導(dǎo)致目標的丟失。因此，如何設(shè)計跟蹤算法，保證精度要求的同時又盡可能的保證跟蹤的實時性，是需要處理的又一大技術(shù)問題。7． 容錯控制和故障診斷容錯控制和故障診斷將作為平臺設(shè)計的一個基本出發(fā)點貫穿設(shè)計的始終。由于MFUPS是一個安全性要求很高的精密運動控制系統(tǒng)，故在設(shè)計中對其容錯性應(yīng)該作最慎重的考慮。如何設(shè)計出良好的容錯控制系統(tǒng)以及故障診斷處理程序，保證系統(tǒng)在各種環(huán)境下正常運行，是工程首要需要考慮的技術(shù)問題。 本章小結(jié)本章作為后續(xù)工程的一個建議，實際上是對本項目的一個展望。主要簡略的討論了MFUPS工程的一些初步考慮，討論在以前的基礎(chǔ)之上，如何從觀念上改變一個平臺只能適應(yīng)一個用戶的局限性。本章提出采用模塊化和系列化的設(shè)計觀點：在機械上，平臺應(yīng)該兩軸和三軸可配置，并且系列化，使一種型號的平臺面向一類應(yīng)用領(lǐng)域；在電氣上，控制系統(tǒng)應(yīng)該對負載的變化具有自適應(yīng)性。這樣，整個裝置有通用性，代表了當(dāng)前視線穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)展的方向，從而保證整個系統(tǒng)的先進性。75 / 7
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