多功能通用平臺系統(tǒng)工程介紹(編輯修改稿)
2025-07-21 16:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 化處理：一般來說，應用于實際的平臺系統(tǒng)為兩軸或三軸的，為了面向用戶及時推出用戶需要的平臺系統(tǒng)，采用模塊化處理，即在兩軸平臺的基礎之上，第三軸配置是可以拆卸的。也就是說：平臺既可以進行三軸配置，又可以作為兩軸配置。最終將實現(xiàn)平臺的通用性和多功能。b. 控制裝置的模塊化處理：采用DSP/ASIC電路作為底層運動控制器，IPC通過遠程串行數(shù)字接口或者專門遙控電路作為遠距離監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理。監(jiān)控計算機、底層控制電路，遙控電路、手柄控制電路分別按功能模塊化。3） 系列化處理：模塊化解決一定重量和尺寸檔次下不同功能（如：動基座攝像機要求3軸穩(wěn)定，激光器、天線要求雙軸穩(wěn)定）負載的要求，為了滿足不同檔次尺寸和重量的負載的要求，需要將產(chǎn)品系列化，以適應不同檔次負載的要求，以保證平臺結(jié)構(gòu)的緊湊。4． 高動態(tài)性能以滿足重負載穩(wěn)定剛度要求。這由所選的光纖陀螺的輸出特性保證。5． 采用模擬輸出光纖陀螺，其數(shù)字化電路由用戶定制。這樣可以保證系統(tǒng)性能的優(yōu)化。 根據(jù)不同級別和應用場合的要求，MFUPS分為三個主要實體，每一個實體面向一類具體的應用，其基本功能逐漸完善和全面：1. 手柄控制云臺（用于靜基座跟蹤架和定位定向系統(tǒng)） 云臺系統(tǒng)的主要部件有：1） 環(huán)架三軸或者雙軸環(huán)架，模塊化體制，各個環(huán)架可拆卸。2） 主機（IPC）為性能可靠的小體積工業(yè)用PC機。主機接收操作者的指令（通過手柄和鍵盤），將其送至運動控制卡，實現(xiàn)操作者對系統(tǒng)的有效監(jiān)控和干預。同時，主機接收運動控制卡傳來的系統(tǒng)的運行信息，經(jīng)過處理后提供給操作者，為操作者的決策提供依據(jù)。3） 精密運動控制卡控制電路核心為高性能DSP，為了縮小電路體積，采用在系統(tǒng)可編程邏輯器件作為運動控制DSP的外設和數(shù)字I/O擴展。采用性能可靠的串行傳輸方式（如RS232/485接口形式）。對模擬接口電路作特殊處理，保證電磁兼容性能在允許的范圍之內(nèi)。運動控制卡的任務是a. 接收從各個端口（模擬端口和數(shù)字端口）傳送來的傳感器數(shù)據(jù)（如碼盤、陀螺、接近開關等）和系統(tǒng)運行狀態(tài)信號，經(jīng)過分析和處理后，做出決策，送給各類執(zhí)行器（電
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