多功能通用平臺(tái)系統(tǒng)工程介紹(編輯修改稿)
2025-07-21 16:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 化處理：一般來說，應(yīng)用于實(shí)際的平臺(tái)系統(tǒng)為兩軸或三軸的，為了面向用戶及時(shí)推出用戶需要的平臺(tái)系統(tǒng)，采用模塊化處理，即在兩軸平臺(tái)的基礎(chǔ)之上，第三軸配置是可以拆卸的。也就是說：平臺(tái)既可以進(jìn)行三軸配置，又可以作為兩軸配置。最終將實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的通用性和多功能。b. 控制裝置的模塊化處理：采用DSP/ASIC電路作為底層運(yùn)動(dòng)控制器，IPC通過遠(yuǎn)程串行數(shù)字接口或者專門遙控電路作為遠(yuǎn)距離監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理。監(jiān)控計(jì)算機(jī)、底層控制電路，遙控電路、手柄控制電路分別按功能模塊化。3） 系列化處理：模塊化解決一定重量和尺寸檔次下不同功能（如：動(dòng)基座攝像機(jī)要求3軸穩(wěn)定，激光器、天線要求雙軸穩(wěn)定）負(fù)載的要求，為了滿足不同檔次尺寸和重量的負(fù)載的要求，需要將產(chǎn)品系列化，以適應(yīng)不同檔次負(fù)載的要求，以保證平臺(tái)結(jié)構(gòu)的緊湊。4． 高動(dòng)態(tài)性能以滿足重負(fù)載穩(wěn)定剛度要求。這由所選的光纖陀螺的輸出特性保證。5． 采用模擬輸出光纖陀螺，其數(shù)字化電路由用戶定制。這樣可以保證系統(tǒng)性能的優(yōu)化。 根據(jù)不同級別和應(yīng)用場合的要求，MFUPS分為三個(gè)主要實(shí)體，每一個(gè)實(shí)體面向一類具體的應(yīng)用，其基本功能逐漸完善和全面：1. 手柄控制云臺(tái)（用于靜基座跟蹤架和定位定向系統(tǒng)） 云臺(tái)系統(tǒng)的主要部件有：1） 環(huán)架三軸或者雙軸環(huán)架，模塊化體制，各個(gè)環(huán)架可拆卸。2） 主機(jī)（IPC）為性能可靠的小體積工業(yè)用PC機(jī)。主機(jī)接收操作者的指令（通過手柄和鍵盤），將其送至運(yùn)動(dòng)控制卡，實(shí)現(xiàn)操作者對系統(tǒng)的有效監(jiān)控和干預(yù)。同時(shí)，主機(jī)接收運(yùn)動(dòng)控制卡傳來的系統(tǒng)的運(yùn)行信息，經(jīng)過處理后提供給操作者，為操作者的決策提供依據(jù)。3） 精密運(yùn)動(dòng)控制卡控制電路核心為高性能DSP，為了縮小電路體積，采用在系統(tǒng)可編程邏輯器件作為運(yùn)動(dòng)控制DSP的外設(shè)和數(shù)字I/O擴(kuò)展。采用性能可靠的串行傳輸方式（如RS232/485接口形式）。對模擬接口電路作特殊處理，保證電磁兼容性能在允許的范圍之內(nèi)。運(yùn)動(dòng)控制卡的任務(wù)是a. 接收從各個(gè)端口（模擬端口和數(shù)字端口）傳送來的傳感器數(shù)據(jù)（如碼盤、陀螺、接近開關(guān)等）和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信號，經(jīng)過分析和處理后，做出決策，送給各類執(zhí)行器（電
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