基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 15:56本頁面
【正文】 裝定時(shí)常數(shù)（低8位） MOV A，TH0 ；取TH0當(dāng)前值 ADDC A，31H ；加定時(shí)常數(shù)（高8位） MOV TH0，A ；重裝定時(shí)常數(shù)（高8位） SETB TR0 ；開定時(shí)器POS5：POP R0 POP PSW POP ACC RET1 ；返回附錄3 加減速控制單片機(jī)程序如下：JAJ：CPL ； PUSH ACC ；保存現(xiàn)場 PUSH PSW PUSH B PUSH DPTL PUSH DPTH SETB RS0 ；選用工作寄存器1 JNB ，JAJ10 ；=0時(shí)，半個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)到JAJ10 CLR EA ；關(guān)中斷 JNB ，JAJ1 ；反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到JAJ1 MOV R0，32H ；正轉(zhuǎn)，指向絕對位置低位32H INC @R0 ；絕對位置加1 CJNE @R0,00H,JAJ2 ；無進(jìn)位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向33H INC @R0 ；（33H）+1 CJNE @R0,00H,JAJ2 ；無進(jìn)位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向34H INC @R0 ；（34H）+1 CJNE @R0,00H,JAJ2 ；無進(jìn)位則轉(zhuǎn)向JAJ2 CLR TR0 ；發(fā)生越界，停定時(shí)器（停電動(dòng)機(jī)） LCALL BAOJING ；調(diào)報(bào)警子程序JAJ1：MOV R0，32H ；正轉(zhuǎn)，指向絕對位置低位32H DEC @R0 ；絕對位置減1 CJNE @R0,0FFH,JAJ2 ；無借位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向33H DEC @R0 ；（33H）1 CJNE @R0,0FFH,JAJ2 ；無借位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向34H DEC @R0 ；（34H）1 CJNE @R0,0FFH,JAJ2 ；無越界則轉(zhuǎn)JAJ2 CLR TR0 ；發(fā)生越界，停定時(shí)器（停電動(dòng)機(jī)） LCALL BAOJING ；調(diào)報(bào)警子程序JAJ2：SETB EA ；開中斷 CJNE R3，35H，JAJ ；不是加速則轉(zhuǎn)JAJ5 MOV R0，35H ；指向加速步數(shù)低位35H DEC @R0 ；加速步數(shù)減1 CJNE @R0,0FFH,JAJ2 ；無越界則轉(zhuǎn)JAJ3 INC R0 ；指向36H DEC @R0 ；（36H）1JAJ3：DJNE R2，JAJ4 ；判斷該級步數(shù)是否走完 INC R1 ；走完，速度升1級 MOV A，R1 ；計(jì)算級步數(shù) MOV B，N ；立即數(shù)N MUL AB MOV R2，AJAJ4：MOV A，35H ；檢查加速步數(shù)=0 ORL A，36H JNZ JAJ10 ；不等于0，轉(zhuǎn)向JAJ10 MOV R3，37H ；等于0，加速結(jié)束，指針指向恒速 SJMP JAJ10JAJ5：CJNE R3，37H，JAJ7 ；不是恒速則轉(zhuǎn)JAJ7 MOV R3，37H ；指向恒速步數(shù)低位37H DEC @R0 ；恒速步數(shù)減1 CJNE @R0,0FFH,JAJ6 INC R0 DEC @R0 CJNE @R0,0FFH,JAJ6 INC R0 DEC @R0 JAJ6：MOV A，37H ；檢查恒速步數(shù)=0 ORL A，38H ORL A，39H JNZ JAJ10 ；不等于0，轉(zhuǎn)向JAJ10 MOV R3，3AH ；等于0，恒速結(jié)束，指針指向減速 DEC R1 ；減速1級 MOV A，R1 ；計(jì)算級步數(shù) MOV B，N MUL AB MOV R2，A ；保存級步數(shù) SJMP JAJ10JAJ7：MOV R0，3AH， ；指向減速步數(shù)低位3AH DEC @R0 ；減速步數(shù)減1 CJNE @R0,0FFH,JAJ8 INC R0 DEC @R0 JAJ8：DJNE R2，JAJ9 ；判斷該級步數(shù)是否走完 DEC R1 ；走完，速度降1級 MOV A，R1 ；計(jì)算級步數(shù) MOV B，N MUL AB MOV R2，AJAJ9：MOV A，3AH ；檢查減速步數(shù)=0 ORL A，3BH JNZ JAJ10 ； 不等于0，轉(zhuǎn)向JAJ10 CLR TR0 ；等于0，停定時(shí)器 SJMP JAJ11 ；退出JAJ10：MOV DPTR，ABC ；指向定時(shí)常數(shù)存放的首地址 MOV A，R1 ；取速度級數(shù) RL A ；每級定時(shí)常數(shù)占2字節(jié)，乘2 MOV B，A ；暫存 MOVC A，@A+DPTR ；取定時(shí)常數(shù)（低8位） CLR C ADD A，09H ；加9個(gè)機(jī)器周期 CLR TR0 ；停定時(shí)器 ADD A，TL0 ；加定時(shí)常數(shù)（高8位） MOV TL0，A ； 重裝定時(shí)常數(shù)（低8位） MOV A，B INC A MOVC A，@A+DPTR ；取定時(shí)常數(shù)（高8位） ADDC A，TH0 ；加定時(shí)常數(shù)（高8位） MOV TL0，A ；重裝定時(shí)常數(shù)（高8位） SETB TR0 ；開定時(shí)器JAJ11：POP DPTH ；恢復(fù)現(xiàn)場 POP DPTL POP B POP PSW POP ACC RET1 ；返回ABC：DB...
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1