【正文】 nit(void)。 //定義定時器0初始化/****************延時處理**************/void Delay(unsigned int z){unsigned int x,y。for(x=z。x0。x)for(y=110。y0。y)。}/******************************************************************************/void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定時器0中斷處理主要用來處理換方向的時候{TR0 = 0。TL0=(6553650000)/ 256。 //定時50msTH0=(6553650000)% 256。TR0 = 1。}/****************加熱制冷處理**************/int a,bvoid motor_start(void){ if(R3){//Delay(10)。if(R3){ P1_7 = 1。}}if(R4){P1_7 = 0。}}/****************定時器0初始化**************/void Timer0_init(void)//定時器0初始化{TMOD=0x01。TH0=(6553650000)/ 256。TL0=(6553650000) % 256。TR0=1。ET0=1。}void main(void)//主函數{Timer0_init()。 while(1){ if(P1_7==1)EA=1。 //開始時候開啟中斷motor_start()。motor_pause()。motor_turn()。}}/****************PWM輸出**************/sfr CCON = 0XD8。sfr CMOD = 0XD9。sfr CL = 0XE9。sfr CH = 0XF9。sfr CCAPOL = 0XEA。sfr CCAPOH = 0XFA。sfr CCAPM0 = 0XDA。sfr CCAPM1 = 0XD8。sbit CR = 0xDEvoid main(){COMD = 0x02。CL = 0x00。CH = 0x00。CCAPOL = 0xc0。 //set the initial value same as CCAPOHCCAPOH = 0xc0。 //25% Duty CycleCCAPM1 = 0x42。CR = 1。while(1)}/****************延時子程序**************/void delay(uint ms){ uchar i。 while(ms) { for(i =0。 ii++)。 }}/****************延時子程序**************/void delay_ad(void){ unsigned char i。 for(i = 0。i255。i++)}/****************PID運算子程序**************/void PID_cal(void){ ek = temp_settemp du = kp*(ekek1)+ki*ek+kd*(ek2*ek1+ek2) ek1 = ek ek2 = ek1 uout+ = du if(uout255) uout = 255 else if(uout0) uout = 0 CCAPOH=255uout第六章：總結經過一個多月的努力終于把項目做完了?？梢哉f在這次的畢業(yè)設計中我學到了前所未有的東西。這次我們做的畢業(yè)設計的課題是：基于單片機控制的反應釜的溫度控制。在此系統中用到了新穎的技術：半導體加熱和制冷技術，這是剛發(fā)展起來的技術，所以很有發(fā)展?jié)摿?。在此設計中我們還用了TRIZ理念來分析了方案，并用了TRIZ的工具來解決了問題，最終的到了最理想控制方案。首先單片機時這個項目中的核心也是最難的部分。對于單片機，我是毫無基礎的，所以學起來比較困難，得從基礎開始，這就意味著要花大量的時間和精力。通過在書本上的了解和指導老師的指導，我最后還是對單片機有了一定的了解，不能說很好，但是可以解決本次畢業(yè)設計的問題了。接下來就是半導體加熱制冷片了，這是一個新的技術，原理其實并不是很難，但是需要解決的問題卻很多，如：如何散熱、去和換向等。這些都是在這次設計中慢慢學會的。除了單片機和半導體加熱制冷技術以外，還有很多需要去自己學習的，如：各種電路的畫法、Protel和Proteus軟件的使用等。這些在之前的課上都是我們沒有學過的內容。所以這次畢業(yè)設計對我來說是一次很大的挑戰(zhàn)，是對自我的挑戰(zhàn)。致謝能夠完成這個項目我首先要感謝的是我的指導老師，劉書凱老師。因為有了他的指導和幫助，我們才能順利的完成此項目。所以在這里，我要鄭重的感謝劉老師，謝謝他在這期間對我的指導和幫助。除了劉老師以外，我還要感謝的是我的同組成員朱耀，在此期間，是他一直幫助我，替我解決很多問題，也陪伴我度過了這段漫長的時光。所以在這里，我也要很真誠的感謝他，一直陪伴這我，照顧我。在此我還要感謝所有我的同學和老師，在我有困難時，他們毫不吝嗇的幫助我，對我的關心我很感動。在這里我真心的說一句謝謝，謝謝你們真么長時間對我的幫助和關心。我會好好努力，不會讓你們失望的。參考文獻：[1] 薛雪 呂利霞 汪武 ：化學工業(yè)出版社,[2] 鄭毛祥 蘇雪 單片機應用基礎 北京：人民郵電出版社,[3] 曹天漢 51系列單片機應用程序設計與仿真（） [4] 賈宗璞 C語言程序設計 北京：北京師范大學出版社,2011[5] 張毅剛 單片機原理及接口技術（C51編程） [6] 趙敏 史曉凌 段海波 TRIZ入門及實踐 [7] TRIZ培訓教材之三 [8] 王效華, 張詠梅. 單片機原理與應用[M] . 北京: 北京交通大學出版社, 2007[9] 宏晶STC單片機官方網站．《STC12C5A60S2器件手冊》．2010[10] 杜運東, 劉勝利, 包西勇等. 基于單片機的電熱恒溫箱控制系統. 自動控制,2008,04: 92~94[11][期刊論文]化工自動化及儀表2004,31(1)[12] [期刊論文]黑龍江科技學院學報2002,12(4)[13] Qingfu 反應釜控制系統的研究與實現[期刊論文]化工自動化及儀表2010,37(10)[14] 崔紫微 間歇式反應釜的溫度預測控制[學位論文]2007[15] Xinwei 連續(xù)反應釜溫度控制系統的設計與仿真[期刊論文]化工自動化及儀表2010,37(11)[16] Junmin 反應釜溫度控制的研究現狀及化工自動化發(fā)展現狀[期刊論文]廣東化工2010,37(5)學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。