基于組態(tài)軟件的流量比值過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(doc畢設(shè)論文)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 01:06本頁(yè)面
【正文】 1)數(shù)據(jù)傳送：e(k)→e(k1)e(k1) →e(k2) PID算法流程圖本系統(tǒng)采用PID位置控制算式，其控制算式如下：u (k ) = u (k 1) + K P (1 + T /Tt + TD/T)e(k ) K P (1 +2TD/T )e(k 1) + K P* TD /Te(k 2) = u (k 1) + a0 e(k ) a1e(k 1) + a2 e(k 2)a0= K P (1 + T/Tt+TD/T)a1=KP(1+2TD/T)a2= K P* TD/T 算式中，Kp 為比例系數(shù)，Ti 為積分時(shí)間，Td 為微分時(shí)間，以 u(k)作為計(jì)算 機(jī)的當(dāng)前輸出值，以 Kc*PV 作為給定值，PV2 作為反饋值即 AD 設(shè)備的轉(zhuǎn)換值， e(k)作為偏差。具體程序如下啟動(dòng)時(shí) T=1。 TI=Ti/T。D=Td/T。 U（k）=0。 ek0=0。 ek1=0。 ek2=0。 Sp=0。 ShowPicture(開機(jī)畫面)。運(yùn)行時(shí)： if(自動(dòng)開關(guān) == 1) { T=1。 Gmax=100。 P=Kp。 TI=Ti/T。 D=Td/T。 q01=P*(1+1/TI+D)。 q02=P*(1+2*D)。 q03=P*D。 ek0=Kc*PVPV2。 U（k）=q01*ek0q02*ek1+q03*ek2+U（k0）。 U（k0）=U（k）。 ek2=ek1。 ek1=ek0。 Sp=設(shè)定值*+4。 A 流量測(cè)量值=( PV1 )/4*Gmax。 B 流量測(cè)量值=( PV21 )/4*Gmax。 B 閥門開度=( U（k）1)/4*Gmax。 } 停止時(shí) U（k）=0。 Sp=0。 ek0=0。 ek1=0。 ek2=0。 動(dòng)畫連接 圖 動(dòng)畫連接圖 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)入主界面，設(shè)定好參數(shù)后，進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。畫面中的管道模擬液體的流動(dòng)，它是與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥相關(guān)聯(lián)的，只要電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是有開度的，管道就能模擬液體的流動(dòng)。方塊中的值為系統(tǒng)的相應(yīng)實(shí)時(shí)值，它們分別與流量測(cè)量值、閥門開度相關(guān)聯(lián)。矩形條中填充的紅色反應(yīng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度，它與方塊中的值是相對(duì)應(yīng)的，能比較直觀的反應(yīng)閥門的開度。6 結(jié)論單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，它能使系統(tǒng)穩(wěn)定，精確地輸出，更能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，是過程控制系統(tǒng)的一個(gè)典型。本設(shè)計(jì)針對(duì)生產(chǎn)中兩種液體的混合的控制， 對(duì)其設(shè)計(jì)了單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)， 將硫化鈉溶液作為主流量， 氧化銅溶液為副流量進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中用到了多個(gè)硬件設(shè)備，并基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。心得體會(huì) 在這次課程設(shè)計(jì)中收獲頗多，在查閱相關(guān)資料的同時(shí)，增長(zhǎng)了不少知識(shí)， 學(xué)到了一些書本以外的應(yīng)用性的東西。設(shè)計(jì)過程中，了解了一些從前沒有多少接觸的硬件設(shè)備，如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)。經(jīng)過本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)工業(yè)過程 控制系統(tǒng)的開發(fā)控制流程有了全面的了解， 初步了解了 PID 控制規(guī)律在實(shí)際控制工程中的應(yīng)用，很好的做到了理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步加深了對(duì) PID 控制算法理解，除此之外，還對(duì)在實(shí)際工程中應(yīng)用極為廣泛的組態(tài)王軟件，這位我們以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1] 組態(tài)王軟件及其說明文件 [2] 邵裕森．過程控制工程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2000[3] 過程控制教材 [4] 輔導(dǎo)資料 [5] [J]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2008 [6]韓軍,馮輝. 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例[J].寧夏石油化工, 2004 [7][J]儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量, 2009 [8]王再英，劉淮霞，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [9][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1998 [10][M].北京：中國(guó)電力出版社，2004 [11][M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社,2001 [12][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2
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