基于組態(tài)軟件的前饋反饋過程控制系統(tǒng)課程設計-資料下載頁
2024-11-08 01:24本頁面
【導讀】專業(yè)班級：自動化F0702. 課題性質工程設計課題來源自擬題目。通過某種組態(tài)軟件，結合實驗室已有設備，按照定值系統(tǒng)的控制。要求，根據較快較穩(wěn)的性能要求，采用單閉環(huán)控制結構和PID控制規(guī)。方案，正確選用過程儀表。[1]組態(tài)王軟件及其說明文件。[2]邵裕森．過程控制工程．北京：機械工業(yè)出版社2020
【正文】 應用程序 運行時 if(\\本站點 \啟動 ==1) { P=K。 I=Ti/Ts。 D=Td/Ts。 \\本站點 \a0=P*(1+1/I+D)。 \\本站點 \a1=P*(1+2*D)。 \\本站點 \a2=P*D。 課程設計 13 \\本站點 \ek0=\\本站點 \SV1\\本站點 \PV1。 \\本站點 \OP1=\\本站點 \a0*\\本站點 \ek0\\本站點 \a1*\\本站點 \ek1+\\本站點 \ek2+\\本站點 \Uk。 \\本站點 \Uk=\\本站點 \OP1。 \\本站點 \ek2=\\本站點 \ek1。 \\本站點 \ek1=\\本站點\ek0。 \\本站點 \OP=\\本站點 \OP1+K2*\\本站點 \PV2。 \\服務器 \OP=\\本站點 \OP。 } 動畫連接 組態(tài)圖中的設定值和變量 SV1 相連接；測量值和 PV1 相連接；輸出值和OP1 相連接； PID 參數設定中的比例系數、微分時間常數、積分時間常數分別與K、 Td、 Ti 相連接。啟動按鈕與 啟動變量相 連接 。 上水箱、下水箱、儲水箱 等其他變量 也分別與相應的變量相連接。 5 結論 通過 這次 應用組態(tài)軟件實現 前饋反饋過程控制系統(tǒng)的設計，使我 對這個軟件有了更加深入的認識 ，也從這個過程中學會和了解了不少關于這個軟件的 新的 知識 ， 還使 我對前饋控制系統(tǒng)有了更深刻的理解 。 同時，在這次設計中又遇到了許多新的問題， 經過我們 小組幾個人的討論，以及向指導老師的請教后一一 得到解決。 這次課程設計使我學會了如何去設計一個過程控制系統(tǒng)，掌握了 基本的設計思路和步驟：認知被控對象；設計控制方案；選擇控制規(guī)律；選擇過程儀表；選擇過程模塊；設計系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖；設計組態(tài)畫面；設計數據詞典等， 以及命令語言程序如何編寫，趨勢曲線如何建立，還有 I/O 設備的配置和組態(tài)網絡的建立等等一系列與組態(tài)王軟件應用相關的知識， 直到最后的動畫連接成功。 一個星期的課程設計， 雖然時間不是太長，但過得很充實。在這次設計中， 課程設計 14 采用了 前饋 —— 反饋復合控制，這樣不但發(fā)揮了前饋控制的作用可及時克服主要擾動影響的優(yōu)點，又保持了反饋控制能克服多個擾動影 響的長處，同時也降低了系統(tǒng)對前饋補償器 的要求，使系統(tǒng)更易于實現。 6 參考文獻 （ 1） 工業(yè)過程課程設計指導書 .熊新民， （ 2） 過程控制系統(tǒng) .陳夕松 汪木蘭 .科學出版社， 2020 （ 3） 計算機過程控制系統(tǒng)，劉寶坤，機械工業(yè)出版社， 2020 （ 4） 組態(tài)控制技術，袁秀英，電子工業(yè)出版社， 2020 （ 5） 過程控制系統(tǒng)實訓 .將秀英 張翠宣 .化學工業(yè)出版社， 2020 (6) 過程控制工程 .邵裕森 戴先中 .機械工業(yè)出版社， 2020 7 致謝 這次的課程設計終于圓滿完成。 在此我首先對傳授給我知識以及為我解答疑惑的熊新民老師和任 勝杰老師，同時也感謝我的同組成員 ，是他們和我共同的努力下才有了今天設計的完成，對此 ，我也表示感謝。最后，在設計時，同宿舍的同學也給了我一定幫助，遇到不懂的問題時互相討論一下，就解決了不少問題， 我對他們表示由衷的感謝！ 課程設計 15 8 附錄 根據前饋反饋 控制系統(tǒng)的原理，運用組態(tài)王所提供的類似于 C 語言的程序編寫語言實現 PID 控制算法。 本系統(tǒng)采用 PID 位置控制算法，其控制算式如下 ： 0 1 20122( ) ( 1 ) ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( 1 ) ( 2)( 1 ) ( ) ( 1 ) ( 2)( 1 )2( 1 )D D DP P PIDPIDPDPT T TTu k u k K e k K e k K e kT T T Tu k a e k a e k a e kTTaKTTTaKTTaKT? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ???? 上述算式中， PK 為比例系 數， IT 為積分時間 常數 ， DT 為微分時間 常數 ， ()uk為計算機的當前輸出值， ()ek 為偏差。
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