基于plc的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 00:42本頁面
【正文】 行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在升降機運行中實時排列的四個優(yōu)先級隊列。為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。(2) 采用先進(jìn)先出隊列。根據(jù)升降機的運行方向，將同向的優(yōu)先級隊列中的非零單元(有呼叫時此單元為非零單元。無呼叫時則此單元為零)送入寄存器隊列，我們利用先進(jìn)先出讀出指令，將第一個單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。(3) 采用隨機邏輯控制。當(dāng)升降機以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車。如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。（4）對變頻器的控制，PLC根據(jù)隨機邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運行、反向運行、減速以及制動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。同時，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，PLC向變頻器發(fā)出信號。升降機的外指令、內(nèi)召喚信號的登記、消除回路轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時升降機處在正常運行狀態(tài)，而且升降機又不在登記的層樓，則該登記即為有效。轎內(nèi)指令登記消除的條件是當(dāng)升降機正常運行至登記樓層時，指令登記即被消除。廳外召喚消除的條件是:當(dāng)升降機正常運行至廳外召喚的樓層且升降機的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消除。當(dāng)在安全回路繼電器動作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登記，登記的信號即刻消除。(1) 外召喚信號登記及消除 廳外召喚信號同樣需要進(jìn)行登記，顯示本層停車信號，此外還具有反向運行保號功能。(2) 內(nèi)指令信號登記及消除內(nèi)指令信號的處理包括信號的登記、顯示基本層(停車)消息。信號的登記采用自鎖原理，不論升降機上行或下行，當(dāng)轎廂運行至有內(nèi)指令的梯層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反射信號。點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，升降機自動返回一樓。（3）升降機的平層信號處理（4）升降機的選層定向及反向截梯回路升降機的定向是綜合考慮升降機的運行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及升降機所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定升降機的運行方向。選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號的情況下，升降機應(yīng)響應(yīng)哪個信號。升降機即將到達(dá)有轎內(nèi)指令登記或與升降機運行方向相同的廳外召喚信號的樓層時，發(fā)出換速信號。在有司機正常運行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及升降機所處的位置來確定升降機的運行方向。在無司機正常運行狀態(tài)下，廳外召喚信號根據(jù)升降機的所處位置來參與升降機的定向。無論在有司機或無司機運行狀態(tài)，對內(nèi)指令，升降機均需換速平層停車，并且直駛時只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與升降機運行方向相同時，升降機換速停車，即順向截車；只有在無司機運行狀態(tài)，升降機才‘對反向召喚信號應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有多個反向呼梯信號時，先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號。轎廂上行轎廂下行轎廂下行（5）內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使升降機能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號（6）各樓層停車信號升降機在運行中，需要?？磕繕?biāo)樓層時，其減速過程是按照距離原則實現(xiàn)的，當(dāng)與目標(biāo)樓層距離為“零”時，速度也正好為零，即直接?？浚瑹o慢爬。（7）自動開關(guān)門開關(guān)門控制程序是按照雙開門有/無司機控制來設(shè)計的。主要完成升降機的手動開門、無司機狀態(tài)下的本層開門、升降機運行到達(dá)目的層站時的自動開門、手動關(guān)門、無司機狀態(tài)下的自動延時關(guān)門、基站外啟動時的開關(guān)門等功能。本層開門是指升降機在停車狀態(tài)和非檢修(有/無司機)條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時，升降機自動開門，升降機本層開門的條件也可簡化為:在停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時，升降機自動開門。關(guān)門的條件有以下幾種:停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關(guān)門、時間到、鎖梯時鑰匙開關(guān)斷開。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件:關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動作。如梯形圖所示，升降機到層停車后，延時2s開門，5s后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪崿F(xiàn)即時開關(guān)門。致謝時光流逝，不知不覺我的大學(xué)生涯即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計也接近尾聲。由于畢業(yè)設(shè)計時間較短，所以該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方，在以后的工作中改進(jìn)。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，無論在理論上還是在實踐中，都讓我受溢非淺。這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都是一種巨大的財富。同時我非常地感謝我的指導(dǎo)老師，老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平，在系統(tǒng)開發(fā)過程中給予了我不少的幫助。在我不知道如何寫論文從何落手的時候給了我指點方向,在我感覺到自己知識有所貧乏的時候給了我細(xì)心的指導(dǎo)和技術(shù)上的支持。幫助解決了不少的難點，使得系統(tǒng)能及時開發(fā)完成，使我本身的能力得到了不少的提高，在這感謝她們耐心的輔導(dǎo)。本設(shè)計課題為基于PLC的施工升降機控制系統(tǒng)。主要研究四層升降機上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)外呼叫控制。要求運行迅速準(zhǔn)確度高，在升降機的各層檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對升降機的控制。在本次畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)程中，我仔細(xì)梳理了所學(xué)的理論知識，結(jié)通過實際的應(yīng)用，更加牢固的掌握了它們。也學(xué)習(xí)到很多書本上所沒有的知識，如，一個系統(tǒng)好，但廠家不一定會用最好的，而是用性價比最高的，或者說最能讓他們利益最大化的那個。我們說設(shè)計的系統(tǒng)，大多都脫離實際更貼近理想化。我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學(xué)的理論知識和實際相結(jié)合。將自己的工作干好、干精。參考文獻(xiàn)【1】[M].北京:電子工業(yè)出版社，1996【2】唐勇奇，趙葵銀，汪超. 升降機變頻調(diào)速PLC控制的設(shè)計與實現(xiàn)[J] ..【3】[M].. 【4】——運動控制系統(tǒng)[M]..【5】，1996【6】趙峰，賈石峰，[M]..【7】 .【8】 .【9】[M].北京:機械工業(yè)【10】汪曉平，可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航[M].北京：人民郵電出版社，
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