【正文】 50h 190h 本機(jī) IO 6 入 /4出 8 入 /6出 14 入/10 出 24 入/20 出 擴(kuò)展模塊數(shù)量 無 2 個(gè) 7 個(gè) 數(shù)字量 IO 印象區(qū)大小 256（ 128 入 /128 出） 模擬量 IO 印象區(qū)大小 無 16 入/16 出 32 入 /32 出 33H布爾指令執(zhí)速度 內(nèi)部繼電器 256 計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器 256/256 順序控制繼電器 256 該控制系統(tǒng) CPU 模塊采用 CPU226（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 24數(shù)字量輸入點(diǎn)和 20 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足運(yùn)輸升降機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 主要元器件的介紹 （ 1）數(shù)字 量直流輸入模塊 圖 3 所示是直流輸入模塊的輸入電路。光耦合器隔離了輸入電路與 PLC 內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號(hào)通過光耦合變成內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號(hào)通過光耦合變成內(nèi)部電路能接收到的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合后，外部直流電壓經(jīng)過電阻 R1 和阻容濾波后加到光耦合器的發(fā)光二極管上，經(jīng)過光耦合，光敏晶體管接收光信號(hào)，并能接受的信號(hào)送入內(nèi)部電路。在輸入采樣時(shí)送入輸入印象寄存器?，F(xiàn)場開關(guān)通斷狀態(tài)，對(duì)應(yīng)輸入印象寄存器的 1/0 狀態(tài)，當(dāng)輸入端的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，即指示現(xiàn)場開關(guān)閉合。外部直流電源用于檢測輸入點(diǎn)的狀態(tài)，其極性可以 任何接入。 圖 3直流輸入電路 圖 3 中，電阻 R2 和電容 C 構(gòu)成濾波電路，可濾掉輸入信號(hào)的高頻抖動(dòng)。雙向光耦合器起整流和隔離的作用，雙向發(fā)光二極管 VL 用作指示。 （ 2）交直流輸出模塊 交直流輸出模塊是繼電器輸出方式，其輸出電路如圖所示，當(dāng) PLC 有信號(hào)輸出時(shí)，輸出接口電路使繼電器線圈激勵(lì)，繼電器觸點(diǎn)閉合使負(fù)載回路接通，同時(shí)狀態(tài)指示發(fā)光二極管 VL 導(dǎo)通點(diǎn)亮。根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)來選用負(fù)載回路的電源電壓性質(zhì)。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 圖 4 繼電器輸出電路 （ 3）電源模塊的選擇 PLC 上 DC24V 電源的 使用各公司 PLC 產(chǎn)品上一般都有 DC24V 電源，該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響 PLC 的運(yùn)行）。但若輸入回路有 DC24V 供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而 PLC 上 DC24V 電源容量不夠時(shí)，要從外部提供 DC24V電源，同時(shí)為了抗干擾，提高輸入回路的靈敏度，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、 1： 1 隔離變壓器等）。本設(shè)計(jì)根據(jù)查看各種資料，最終選擇了如下的電源電路圖： 外部硬件接線圖設(shè)計(jì) 見附錄 1 的系統(tǒng)接線圖 1234~ 2 2 0 V+C32200UF+C10.33UFV in1GND2+ 2 4 V3M C 7 8 2 4C20 .1 U F+ 2 4 V ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 系統(tǒng) I/O 分配 輸入點(diǎn)編號(hào) 注釋 旋轉(zhuǎn)編碼器 自動(dòng) 停止 檢修 外部生產(chǎn)線使能 PS0 系統(tǒng)啟動(dòng) 系統(tǒng)停止 1 樓入口光電傳感器 PS1 轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 2 樓出口光電傳感器 PS4 升降機(jī)井高位傳感器 PS5 升降機(jī)井低位傳感器 PS6 入口 /出口電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān) SA2 入口 /出口電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān) SA3 吊 籃電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān) SA4 吊籃電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān) SA5 升降電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān) SA6 升降電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān) SA7 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 輸出點(diǎn)編號(hào) 注釋 1＃變頻器正轉(zhuǎn)輸出 1＃變頻器反轉(zhuǎn)輸出 2＃變頻器正轉(zhuǎn)輸出 2＃變頻器反轉(zhuǎn)輸出 3＃變頻器正轉(zhuǎn)輸出 3＃變頻器反轉(zhuǎn)輸出 交流接觸器 3 工作 交流接觸器 6 工作 交流接觸器 7 工作 交流接觸器 10 工作 抱閘電磁鐵機(jī) 構(gòu)松閘 交流接觸器 1 工作 交流接觸器 2 工作 交流接觸器 4 工作 交流接觸器 5 工作 交流接觸器 11 工作 交流接觸器 12 工作 交流接觸器 8 工作 交流接觸器 9 工作 梯形圖設(shè)計(jì) 見附錄 1 的系統(tǒng)梯形圖 源程序設(shè)計(jì) 見附錄 2 的指令表 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 程序運(yùn)行過程分析 按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕， 常開觸點(diǎn)接通 , 接通 ,在此基礎(chǔ)上如果按下自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)按鈕 , 常開觸點(diǎn)接通 , 接通 ,此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序；如果按下檢修狀態(tài)按 鈕 , 常開觸點(diǎn)接通 , 接通 ,此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)檢修程序；如果按下停止按鈕 , 常閉觸電斷開 , 斷開 ,系統(tǒng)選擇運(yùn)行方式停止。 當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序，程序開始時(shí)入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品正好擋住光電傳感器 PS1， 常閉觸點(diǎn)斷開 ,、 斷開 , 一樓入口輸送帶電機(jī)停轉(zhuǎn) (在升降機(jī)吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的第二件產(chǎn)品能夠排成隊(duì)列等待輸送 )；特殊繼電器 在系統(tǒng)通電下瞬間得電 ,狀態(tài)繼電器 上電置位初始步。 第零步開始 , 外部生產(chǎn)線使能 PS0被第一件產(chǎn)品 擋住時(shí) , ,狀態(tài)繼電器 上電置位 , 復(fù)位 ,第零步結(jié)束。 第一步開始 , 當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 未被擋住和升降機(jī)井低位傳感器PS6被擋住時(shí) , , (吊籃電機(jī)正轉(zhuǎn) ) ；同時(shí) 和 沒有同時(shí)斷開時(shí) , 與 得電接通 (一樓入口輸送帶電機(jī)正轉(zhuǎn) )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 未被擋住和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器PS3被擋住時(shí) , , , ,第一步結(jié)束。 第二步開始 ,當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 未被擋住 , 升降機(jī)井高位傳感器PS5 未被擋住和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 被擋住時(shí) , 常閉觸電閉合 , 常開觸電接通和 常閉觸電閉合 , 接通 (升降電機(jī)正轉(zhuǎn) )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 與升降機(jī)井高位傳感器 PS5 被擋住 , 2 樓出口光電傳感器PS4 未被擋住時(shí) , 常開觸電閉合 , 常開觸電閉合 , 常閉觸電閉合 ,上電置位 , 復(fù)位 (判斷二樓出口輸送帶是否堵塞 ), 第二步結(jié)束。 第三步開始 ,當(dāng) 轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 或轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 被擋住 ,同時(shí)升降機(jī)井高位傳感器 PS5 被擋住時(shí) , 與 常開觸點(diǎn)有一個(gè)接通 ,而且 接通 , 與 上電置位 (吊籃電機(jī)反轉(zhuǎn) )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器PS2未被擋住和 2樓出口光電傳感器 PS4被擋住時(shí) , ,與 復(fù)位 (二樓出口輸送帶電機(jī)出貨完成 )；當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2 和轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3 未被擋住時(shí) , 上電置位和 復(fù)位 , 第三步結(jié)束。 第四步開始 ,當(dāng)轎箱內(nèi)吊籃入口傳感器 PS2, 轎箱內(nèi)吊籃內(nèi)部傳感器 PS3, 升 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 降 機(jī) 井 低 位 傳 感 器 PS6 未 被 擋 住 時(shí) , 常 閉 觸 點(diǎn) 閉合 , 接通 (升降電機(jī)反轉(zhuǎn) )；當(dāng)升降機(jī)井低位傳感器 PS6 被擋住時(shí) , 常開觸點(diǎn)閉合接通 , 上電置位 , 第四步結(jié)束 ,第一步開始。 當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)檢修程序，通過手動(dòng)電氣互鎖式按鈕盒移動(dòng)的在主控制柜和現(xiàn)場控制柜上控制系統(tǒng)，按下開關(guān) SA2， ,從而 ,通電接通 (入口 /出口電機(jī)正轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA3, 常開觸電閉合 , 從而, 通電接通 (入口 /出口電機(jī)反轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA4, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (吊籃電機(jī)正轉(zhuǎn) )； 按下開關(guān) SA5, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (吊籃電機(jī)反轉(zhuǎn) )； 按下開關(guān) SA6, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (升降電機(jī)正轉(zhuǎn) )；按下開關(guān) SA7, 常開觸電閉合 , 從而 通電接通 (升降電機(jī)反轉(zhuǎn) )。 程序的下載、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是由 STEP7Micro/Win32 軟件的指令完成，正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，若要修改程序，先將 PLC 設(shè)定在 STOP 狀態(tài)下，運(yùn)行 STEP7Micro/Win32 編程軟件，打開全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 第 7章 總 結(jié) 時(shí)間真的過的很快，轉(zhuǎn)眼間到了畢業(yè)答辯的時(shí)間，此時(shí)的我既緊張又興奮，緊張的是將面臨最嚴(yán)厲的畢業(yè)答辯，到目前為止，我依舊沒有太多的把握，只能全力以赴；對(duì)答辯充滿好奇的同時(shí)，我又有那么一點(diǎn)點(diǎn)的興奮，興奮的是，三年的大學(xué)生活，即將到了收獲的季節(jié)，汗水的付出，已經(jīng)到了結(jié)果之時(shí)。 由于基礎(chǔ)薄弱，設(shè)計(jì)起來很困難，剛拿到課題時(shí)找資料是第一大難關(guān)，那時(shí)腦子里一片紊亂，無從下手，記得當(dāng)時(shí)在圖書館呆了幾個(gè)下午，挑了好多的書，但總是無法把那些片段串聯(lián)成一個(gè)方案，后來通過李 老師和 同學(xué)的幫忙，漸漸有了頭緒，確定了方案，正式著手設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)只有拿著書本慢慢學(xué)，參考書本編程，經(jīng)過兩個(gè)月的摸索和學(xué)習(xí)，把原本不清楚的東西都學(xué)會(huì)了，在這期間走過彎路，迷茫過，不知所措，經(jīng)過指導(dǎo)老師 李老師 細(xì)心的講解加上自己的努力，同學(xué)的幫助，終于完成了設(shè)計(jì)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我以前學(xué)過的理論知識(shí)起到了很好的回顧作用，以前在校學(xué)習(xí) 時(shí)不夠清楚如何應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，對(duì)所學(xué)的課程不能很好的融會(huì)貫通。開始我們每學(xué)期都會(huì)有一些各個(gè)科目的課程設(shè)計(jì)，但那樣的設(shè)計(jì)都會(huì)在老師的不斷提醒下完成，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有所不同，它需要自己去查找資料，自己拿出方案，找出設(shè)計(jì)的突破口，經(jīng)過一個(gè)月的努力，這次課程設(shè)計(jì)的各個(gè)主要環(huán)節(jié)都已經(jīng)出爐了！從電氣圖的繪制到編程的敲入，從梯形圖的出爐到指令表的編寫，我都會(huì)自己動(dòng)手動(dòng)腦，自己找出各個(gè)需要的元件的信息，通過這次的設(shè)計(jì)我想我自己應(yīng)該從中得到很多益處的。但現(xiàn)在通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我很好的運(yùn)用了模擬電路、工廠設(shè)備、 PLC 方面的知識(shí)， 對(duì)其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。 設(shè)計(jì)雖然完成了，但自動(dòng)化升降機(jī)的設(shè)計(jì)因設(shè)計(jì)角度和設(shè)計(jì)理念的不同和偏差，可能造成設(shè)計(jì)上的一些差異。本論文中較為詳細(xì)地介紹了運(yùn)輸升降機(jī)設(shè)計(jì)的方法和過程，論述了運(yùn)輸升降機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作流程與工藝設(shè)計(jì)。但因?yàn)?，自?dòng)化設(shè)計(jì)的內(nèi)容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)論文實(shí)在無法全盤托出，有些的方的表述可能會(huì)存在不夠準(zhǔn)確，或者描述上存在未能描述到的地方。和在設(shè)計(jì)中遇到很多困難卻令我難忘，特別在用 AUTO CAD 制圖在繪 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 制電氣圖時(shí)，畫電器元件特別費(fèi)時(shí)，由于對(duì) AUTO CAD 軟件 應(yīng)用不熟練，還得邊翻書自學(xué)邊畫圖，畫一張簡單的圖往往要花上幾天的時(shí)間，還要將畫好的原理圖復(fù)制到 WORD 中，進(jìn)行排版。雖然麻煩，但這次課程設(shè)計(jì)使我對(duì) AUTO CAD 軟件有了進(jìn)一步的了解，并能較為熟練的應(yīng)用它。 在本次設(shè)計(jì) ,我學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用弱電控制強(qiáng)電，避免了人體直接與強(qiáng)電接觸的可能，大大提高了人身的安全。也進(jìn)一步了解了 PLC 的一般編程的步驟 .也感 覺到合作的重要性，這對(duì)我以后的工作上有很大的幫助的。不管做什么都要一步一步的仔細(xì)的做下了。 對(duì)于以上之粗淺體會(huì)，進(jìn)一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會(huì)實(shí)踐來提供，我也相信 在不久的將踏入社會(huì)之際，類似這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問，我就會(huì)懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會(huì)很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷前進(jìn)，前進(jìn)，再前進(jìn)！本次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了自己動(dòng)手和動(dòng)腦能力，為將來工作奠定了基礎(chǔ)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，使我對(duì)以前的知識(shí)得到了鞏固和復(fù)習(xí)，同樣也提高了我的計(jì)算機(jī)的使用能力，更增加了進(jìn)一步的求學(xué)欲望?？傊?jīng)過完成畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收益非淺。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師李老師，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ “師恩難忘，友誼長存 !”本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心 和幫助。在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。 感謝我的室友