基于plc的精密滾柱直徑篩選控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-24 00:22本頁面
【正文】 C3主要完成滾柱直徑誤差的測量，并進(jìn)行規(guī)格化處理，然后根據(jù)處理的結(jié)果判斷被測滾柱放入哪一個(gè)料斗。測量結(jié)果的規(guī)格化處理：調(diào)用規(guī)格化處理功能子程序FC105直接讀取PIW288模擬量輸入通道測量值(32768～+32768)，并進(jìn)行0～100的規(guī)格化處理，處理結(jié)果送入MD80。，以實(shí)現(xiàn)對雙極性數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化處理。設(shè)置料斗標(biāo)志：為了控制被測滾柱能夠正確落入相應(yīng)的料斗，設(shè)置了7個(gè)標(biāo)志F1～F7。(1) 如果MD80＜15，則設(shè)置F1；(2) 如果30＞MD80≥15，則設(shè)置F2；(3) 如果45＞MD80≥30，則設(shè)置F3；(4) 如果55≥MD80≥45，則設(shè)置F4；(5) 如果70≥MD80＞55，則設(shè)置F5；(6) 如果85≥MD80＞70，則設(shè)置F6；(7) 如果MD80＞85，則設(shè)置F7。以料斗3和料斗4為例。 啟動(dòng)組織模塊為了保證系統(tǒng)上電時(shí)退料缸Y8處于伸出位置、電磁擋板Y9處于伸出位置，所以在啟動(dòng)組織塊OB100中設(shè)置了系統(tǒng)初始化程序。，將SB1的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)并聯(lián)可以保證初始化操作被執(zhí)行。 主循環(huán)組織塊OB1 除了啟動(dòng)組織塊OB100以外，功能子程序FC1～FC3必須通過OB1的調(diào)用才能被執(zhí)行并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制或處理功能。 5 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試調(diào)試精密滾柱直徑篩選系統(tǒng)時(shí)，可打開S7PLCSIM工具采用離線方式進(jìn)行方案調(diào)試。打開S7PLCSIM后將硬件組態(tài)信息及程序塊下載到仿真PLC。調(diào)試步驟：(1) 手動(dòng)設(shè)置篩選直徑范圍在45＞MD80≥30，按啟動(dòng)按鈕SB1進(jìn)入工序1，推料缸Y8縮回，等待滾柱從落料管落下；(2) 滾柱落下后，推料缸Y8伸出，將被測滾柱推到鎢鋼測頭下方即限位擋板的位置；(3) 鎢鋼測頭開始對滾柱進(jìn)行測試；(4) 料斗3的電磁翻板，然后電磁擋板Y9縮回；(5) 進(jìn)入工序5，被測滾柱落入料斗3，料斗計(jì)數(shù)器C3計(jì)數(shù)，然后電磁翻板Y3關(guān)閉，電磁擋板Y9伸出；(6) 進(jìn)入工序1，準(zhǔn)備開始下一個(gè)滾柱的篩選。 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試數(shù)據(jù)及調(diào)試步驟步驟調(diào)試前活動(dòng)的變量需手動(dòng)設(shè)置的變量調(diào)試后活動(dòng)的變量說明0PIW288=11000～2800SB2=1，B82=1，B9=1F3=1，Ta=1初始化操作1F3=1，Ta=1SB先為1再為0S1=1，F(xiàn)3=1，Tb=1按SB1進(jìn)入工序12S1=1，F(xiàn)3=1，Tb=1B82=0，B81=1S2=1，F(xiàn)3=1，Ta=1進(jìn)入工序23S2=1，F(xiàn)3=1，Ta=1B82=1，B81=0S3=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，進(jìn)入工序34S3=1，F(xiàn)3=1，Ta=11s S4=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=1，Y9=1，進(jìn)入工序4，料斗3翻板開5S4=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=1，Y9=1B82=1，B81=0，B9=0，B3先為1再為0S5=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=0，Y0=0，C3=C3+1進(jìn)入工序5，被測滾柱落入料斗36S5=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=0，Y0=0B82=1，B81=0，B0=1S1=1，F(xiàn)3=1，Tb=1進(jìn)入工序1，開始下一個(gè)滾柱的篩選 結(jié) 論本文針對精密滾柱直徑篩選系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，簡述了軸承直徑分選系統(tǒng)的工作原理，建立了軸承直徑檢測分選的PLC控制，通過軸承檢測系統(tǒng)中的PLC控制，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了軸承檢測精度和分選效率，提升了軸承檢測的自動(dòng)化程度。取得的主要研究成果如下： (1) 設(shè)計(jì)的供料系統(tǒng)把待加工的滾柱從落料管中分離出來，按照控制要求，定量、定時(shí)、定向地送到加工位置，為下一步的測量做好準(zhǔn)備工作。(2) 運(yùn)用傳感器技術(shù)和PLC模擬量輸入功能，對滾柱的直徑進(jìn)行篩選，通過壓電傳感器將直徑誤差轉(zhuǎn)換為電信號輸入PLC模擬量輸入模塊進(jìn)行處理，判斷誤差范圍，從而為分料系統(tǒng)做好準(zhǔn)備。(3) 使用PLC的計(jì)數(shù)功能，對篩選后落入料斗的滾柱數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過聲光報(bào)警器及時(shí)將料斗內(nèi)是否缺料或者料滿的信號輸入PLC進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了滾柱直徑檢測分選過程的自動(dòng)化。需進(jìn)一步研究的問題： (1) 本文所用的是基于PLC的滾柱直徑測量及分選系統(tǒng)，只是初步對不同外徑的滾柱進(jìn)行了篩選，可以進(jìn)一步對滾柱的內(nèi)外徑進(jìn)行更高精度的分選。(2) 本文所用的檢測系統(tǒng)屬于直徑誤差檢測方向，可以進(jìn)一步對滾柱表面的凹凸度進(jìn)行檢測，可以用于對軸承表面裂紋的檢測，確保軸承的使用壽命和篩去生產(chǎn)過程中的次品。 致 謝本設(shè)計(jì)（論文）的工作是在顧桂梅老師的悉心指導(dǎo)下完成的，顧老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響。在此衷心感謝顧老師對我的關(guān)心和指導(dǎo)。轉(zhuǎn)眼間，為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲了，這也象征著我們的大學(xué)學(xué)習(xí)的生涯也要結(jié)束了。回想這兩個(gè)月來的設(shè)計(jì)，感觸多多，其中有過喜悅、有過灰心、有過頹廢，甚至有段時(shí)間真的覺得做不下去了。但當(dāng)我們克服一個(gè)又一個(gè)的難關(guān)后，我們的思路越來越清晰，喜悅的感覺越來越明顯。在實(shí)驗(yàn)室工作及撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）期間，袁國強(qiáng)、蔡永龍及左文淵等同學(xué)對我設(shè)計(jì)工作給予了熱情幫助，在此向他們表達(dá)我的感激之情。 參考文獻(xiàn)[1] 楊文杰,[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,1996,2(2):1214.[2] 鄧善熙,[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社,1998:6476.[3] [M].北京:航空航天大學(xué)出版社,2008:151164.[4] 顧桂梅,王永順,[M].北京:機(jī)械工程出版社,2011:205232.[5] 周慶貴,[J].電氣應(yīng)用:2003,4(2):1317.[6] [M].高等教育出版社,2008:133145.[7] 高莉萍,[J].,11(3):68.[8] PLC應(yīng)用教程[M].北京:航空航天大學(xué)出版社,20
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