基于plc的精密滾柱直徑篩選控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-21 00:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1個(gè)光電傳感器(B1～B7，常開(kāi))及1個(gè)電磁翻板(Y1～Y7)，每落下一個(gè)滾柱，光電傳感器就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以便對(duì)落下的滾柱進(jìn)行計(jì)數(shù)[3]。 系統(tǒng)控制要求(1) 在初始狀態(tài)下（限位擋板處于伸出位置、推料氣缸處于伸出位置、各料斗的電磁翻板均處于關(guān)閉位置），按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)首先檢查落料管有無(wú)滾柱，如果無(wú)滾柱，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)（按消警按鈕可以消除警報(bào)），補(bǔ)充滾柱后需再按啟動(dòng)按鈕；如果有滾柱，則推料氣缸縮回，被測(cè)滾柱由落料管落下，然后推料氣缸伸出將滾柱推到鎢鋼測(cè)頭下方，完成送料過(guò)程。(2) 當(dāng)滾柱被推到鎢鋼測(cè)頭下方時(shí)，即限位擋板的位置，鎢鋼測(cè)頭開(kāi)始測(cè)試滾柱直徑的誤差，并將測(cè)量值送相敏檢波放大器處理，再送電壓放大器放大，最后將與直徑誤差值成正比的電壓值(177。10V)送PLC的模擬量輸入模塊進(jìn)行處理，根據(jù)誤差的大小來(lái)決定打開(kāi)哪一個(gè)翻板(Y1～Y7)，再由電磁機(jī)構(gòu)將限位擋板抽離，滾柱在推料氣缸的作用下落入對(duì)應(yīng)料斗并計(jì)數(shù)；如果料斗計(jì)數(shù)滿(mǎn)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)（按消警按鈕可消除警報(bào)），更換料斗后可再按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)進(jìn)行滾柱測(cè)量；如果料斗計(jì)數(shù)器未滿(mǎn)，則直接進(jìn)入下一個(gè)滾柱的測(cè)量，并如此循環(huán)。(3) 按下停止按鈕，系統(tǒng)停機(jī)并復(fù)位；限位擋板伸出，推料氣缸伸出，各電磁翻板關(guān)閉。 計(jì)數(shù)模塊和比較模塊 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(COUNTERS)：它們不是實(shí)際存在的。它們是模擬的計(jì)數(shù)器，編程后可以用來(lái)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。在S7300PLC的CPU中保留一塊存儲(chǔ)區(qū)作為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)區(qū)。每個(gè)計(jì)數(shù)器占用一個(gè)16位的字和一個(gè)二進(jìn)制位。計(jì)數(shù)器字用來(lái)存放它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)由它的位的狀態(tài)來(lái)決定。用計(jì)時(shí)器地址(C和計(jì)數(shù)器號(hào)組成，如C1)來(lái)存取當(dāng)前計(jì)數(shù)值和計(jì)數(shù)器位，不同的CPU支持32～256個(gè)計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器字中的第0～11位表示計(jì)數(shù)值BCD碼，計(jì)數(shù)范圍是0～999。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到上限999時(shí)，停止計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值達(dá)到下限0時(shí)，停止計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器進(jìn)行置數(shù)（設(shè)置初始值）操作時(shí)，累加器1低字中的內(nèi)容改裝入計(jì)數(shù)器字。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，將以此為初值增加或減小。計(jì)數(shù)器字的計(jì)數(shù)值為二進(jìn)制格式時(shí)，計(jì)數(shù)值只占用計(jì)數(shù)器字的0～9[4]。典型的計(jì)數(shù)器可以做加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)和雙向計(jì)數(shù)。因?yàn)樗鼈兪悄M的，所以限制了它們的計(jì)數(shù)速度。有些廠家也在PLC中加入基于硬件的高速計(jì)數(shù)器。我們可以認(rèn)為它們是實(shí)際存在的。大多數(shù)情況下，這些計(jì)數(shù)器可以做加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)和雙向計(jì)數(shù)[5]。 比較器 比較指令用于比較累加器2與累加器1中的數(shù)據(jù)大小。比較時(shí)，應(yīng)確保兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型相同，數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。若比較的結(jié)果為真，則RLO為1，否則為0。比較指令影響狀態(tài)字位CC1和CC0。 PLC系統(tǒng)硬件配置及資源分配根據(jù)控制要求，系統(tǒng)有7個(gè)電磁翻板驅(qū)動(dòng)器Y1～Y7；1個(gè)電磁擋板驅(qū)動(dòng)器Y9；2個(gè)雙作用氣缸的電磁閥驅(qū)動(dòng)(TA和TB)；7個(gè)料斗滿(mǎn)指示燈H1～H7；1個(gè)落料管缺料指示燈H0；1個(gè)報(bào)警器HA；1個(gè)啟動(dòng)按鈕；1個(gè)停止按鈕；1個(gè)消警按鈕；1個(gè)落料管缺料傳感器B0；7個(gè)料斗落料傳感器B1～B7；2個(gè)推料氣缸位置傳感器；1個(gè)電磁擋板位置傳感器；1個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)。所以至少需要19個(gè)數(shù)字量輸出端子、14個(gè)輸入端子和1個(gè)模擬量輸入通道。滾柱直徑篩選系統(tǒng)I/。 滾柱直徑篩選系統(tǒng)資源分配表序號(hào)符號(hào)地址說(shuō)明序號(hào)符號(hào)地址說(shuō)明1SB1啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)按鈕25S4控制步序42SB2停止按鈕，常閉按鈕26S5控制步序53SB3消警按鈕，常開(kāi)按鈕27S6控制步序64B0落料管缺料傳感器28TA推料缸伸出驅(qū)動(dòng)電控閥5B8_1推料氣缸縮到位傳感器29TB推料缸縮回驅(qū)動(dòng)電控閥6B8_2推料氣缸推到位傳感器30Y9電磁擋板驅(qū)動(dòng)裝置7B9擋板伸出到位位置開(kāi)關(guān)31HA聲光報(bào)警器序號(hào)符號(hào)地址說(shuō)明序號(hào)符號(hào)地址說(shuō)明8B1料斗1落料傳感器32Y1料斗翻板1電磁驅(qū)動(dòng)裝置9B2料斗2落料傳感器33Y2料斗翻板2電磁驅(qū)動(dòng)裝置10B3料斗3落料傳感器34Y3料斗翻板3電磁驅(qū)動(dòng)裝置11B4料斗4落料傳感器35Y4料斗翻板4電磁驅(qū)動(dòng)裝置12B5料斗5落料傳感器36Y5料斗翻板5電磁驅(qū)動(dòng)裝置13B6料斗6落料傳感器37Y6料斗翻板6電磁驅(qū)動(dòng)裝置14B7料斗7落料傳感器38Y7料斗翻板7電磁驅(qū)動(dòng)裝置15F1料斗1允許落料標(biāo)志39H0落料管缺料指示燈16F2料斗2允許落料標(biāo)志40H1料斗1料滿(mǎn)指示燈17F3料斗3允許落料標(biāo)志41H2料斗2料滿(mǎn)指示燈18F4料斗4允許落料標(biāo)志42H3料斗3料滿(mǎn)指示燈19F5料斗5允許落料標(biāo)志43H4料斗4料滿(mǎn)指示燈20F6料斗6允許落料標(biāo)志44H5料斗5料滿(mǎn)指示燈21F7料斗7允許落料標(biāo)志45H6料斗6料滿(mǎn)指示燈22S1控制步序146H7料斗7料滿(mǎn)指示燈23S2控制步序247ALPIW288滾柱直徑測(cè)量通道24S3控制步序3 3 模擬量設(shè)置 模擬量的處理在生產(chǎn)過(guò)程中，有許多過(guò)程變量的值是隨時(shí)間連續(xù)變化的（如溫度、壓力、流量等），稱(chēng)為模擬量。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)這些物理量的控制，首先需要經(jīng)測(cè)量傳感器將物理量轉(zhuǎn)換為電量（如電壓、電流、電阻、電荷等），然后再經(jīng)變送器將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的直流電壓和直流電信號(hào)(如177。1000mV、177
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