開發(fā)半實物模擬器為旋翼式無人飛行器-資料下載頁
2025-06-23 17:26本頁面
【正文】 為” 正在控制飛行器，所 有的配置/ 數(shù)據(jù)流 與自動飛行的設定都 是相同的。在這種情 況下，經過大量的地 面安全仿真，我們在 進行飛行測試前就可 以了解機載軟件的性 能和可能的缺陷。結果和結論我們進行了HIL仿 真和試飛，來測試使 用選定的硬件和開發(fā) 的軟件用于直升機控 制的可行性。仿真和 試飛結果表明兩者十 分吻合（請看圖 5），因此使用開發(fā) 的HIL 模擬器作 為UNIBO RUAV 系統(tǒng)的地 面安全測試臺是十分 可行的。3/5 HIL 仿真的比較在將來，我們將對仿 真平臺做進一步的改 進。我們將在 HIL 模擬器上實 現(xiàn)更為復雜的動力學 模型，包含更精確的 飛行傳感器模型。與RUAV平臺一 起，這些仿真環(huán)境提 供了有效的測試平 臺，用于安全地面飛 行前測試或研究不同 的控制和導航策略。 我們還將進行人機界 面和空氣系統(tǒng)整合的 研究，這被認為是民 用UAV 未來發(fā)展 及其在航空整合應用 中的關鍵技術之一。如果您有任何問題, 請留言給NI工程 師，我們會盡快給您 回電！Author Information:R. PretolaniUniversity of Bologna II School of Engineering Forli4/5 系統(tǒng)構架LegalThis case study (this case study) was developed by a National Instruments (NI) customer. THIS CASE STUDY IS PROVIDED AS IS WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND AND SUBJECT TO CERTAIN RESTRICTIONS AS MORE SPECIFICALLY SET FORTH IN 39。S TERMS OF USE 5/5
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