作業(yè)級(jí)rov結(jié)構(gòu)介紹-資料下載頁
2025-06-23 17:21本頁面
【正文】 覺），實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂及末端執(zhí)行器的作用力，具備很好的臨場(chǎng)感，在科研及海底考古等要求精細(xì)化作業(yè)，并對(duì)環(huán)境保護(hù)要求較高的情況下，帶力反饋功能的機(jī)械手，將是最佳選擇。主從控制器具備一些典型的特征，幫助操控人員更好的操控。 一鍵索引 根據(jù)操作員的舒適性要求對(duì)與機(jī)械臂有關(guān)的master位置進(jìn)行彌補(bǔ) 動(dòng)力校正 在索引之后能夠讓操作員通過機(jī)械臂對(duì)Masterl進(jìn)行校正。Master控制器一旦啟動(dòng)，便會(huì)通過自身電力對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行校正。 關(guān)節(jié)鎖 用于選擇性地對(duì)一個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂軸心進(jìn)行鎖定，使得Master的動(dòng)作不會(huì)對(duì)已鎖定的軸心產(chǎn)生影響。 關(guān)節(jié)縮放 改變Master控制臂對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)比便，可以對(duì)每一個(gè)關(guān)節(jié)的縮放比例進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。 關(guān)節(jié)限制 對(duì)單獨(dú)的關(guān)節(jié)移動(dòng)限制進(jìn)行設(shè)置，以防止機(jī)械臂對(duì)外圍產(chǎn) 對(duì)夾持力的對(duì)稱控制 極大地增強(qiáng)機(jī)械臂性能，優(yōu)于現(xiàn)有比例控制以及位置控制。 自動(dòng)裝載/部署 通過預(yù)先編制的程序，操作員可以自動(dòng)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行裝載或部署。 動(dòng)運(yùn)行可以教導(dǎo)機(jī)械臂執(zhí)行一些日常行為或順序，而為以后的使用進(jìn)行永久的保存。 系統(tǒng)診斷 提供全面工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估或故障檢修。主手控制器. 手抓類型末端執(zhí)行器（手抓）的作用是撿起物體、固定ROV、操控是很，一般常用的分兩種，一種是4英寸的平行鉗口，另一種是8英寸的交叉式鉗口。21結(jié)語：海洋是人類在地球上探索相對(duì)較少的領(lǐng)域，借助這些水下機(jī)器人，我們對(duì)海洋的探索及研究會(huì)更加深入，必將會(huì)給我們帶來更豐碩的回報(bào)。我國(guó)近年在水下機(jī)器人領(lǐng)域研究成果頗豐，HOV、ROV、AUV等類型的水下機(jī)器人不斷傳出試航成功的好消息
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