作業(yè)級(jí)rov結(jié)構(gòu)介紹(已修改)
2025-07-05 17:21 本頁面
【正文】 典型作業(yè)級(jí)ROV結(jié)構(gòu)介紹1. 前言，%，是生命的搖籃、資源的寶庫，人類可持續(xù)發(fā)展的源泉。進(jìn)入21世紀(jì)后，重視海洋、探索海洋、研究海洋、開發(fā)海洋，以及保護(hù)海洋成為全球各國的重要課題。我國十八大提出了海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略，國家發(fā)改委等4部委近日下發(fā)《關(guān)于印發(fā)海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（2011－2020）的通知》，推動(dòng)海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國家“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)也將全海深（最大工作深度11000米）潛水器研制及深海前沿關(guān)鍵技術(shù)作為重點(diǎn)攻關(guān)方向。水下機(jī)器人是一種具有人的一部分或大部分功能，能夠在海洋環(huán)境下代替人進(jìn)行某種作業(yè)的自動(dòng)控制裝置。通常是依靠電纜提供的動(dòng)力或自身攜帶的能源驅(qū)動(dòng)，載體上裝有推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動(dòng)，并可裝設(shè)照明、攝像、聲納等觀測(cè)設(shè)備，多種傳感器及用來完成某些作業(yè)的機(jī)械手和作業(yè)工具。水下機(jī)器人大致可分為三類：有纜遙控水下機(jī)器人ROV、自治水下機(jī)器人AUV、載人潛水器HOV，最近國外如美國伍茲霍爾海洋研究所研究一款混合水下機(jī)器人HROV。ROV根據(jù)用途不同又分為觀察型、調(diào)查型、作業(yè)型，就不再展開講，本文以下內(nèi)容以作業(yè)型機(jī)器人為例展開介紹。2. 作業(yè)級(jí)ROV系統(tǒng)概述一套R(shí)OV由支持母船、配電系統(tǒng)、控制室、布放與回收系統(tǒng)、中繼器（大型ROV）、臍帶纜、無人潛水器、作業(yè)機(jī)械手等部分組成。3. 支持母船支持母船作為水面支撐系統(tǒng)，承擔(dān)ROV的長途運(yùn)輸、布放及回收、動(dòng)力支持、及水面控制等任務(wù)。ROV的作業(yè)半徑有限，必須有母船承載進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)輸；為了將水下機(jī)器人ROV安全、迅速地下放和回收，在船體上需要有吊放系統(tǒng)，主要是由A型吊和絞車組成；一般ROV為了減輕重量、節(jié)省空間，以及長時(shí)間水下作業(yè)需要，不帶動(dòng)力裝置，由母船提供；工作人員可以通過水面控制系統(tǒng)的大屏幕看到ROV所處環(huán)境，操作機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)。另外支
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