四節(jié)運(yùn)輸帶西門子200控制畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-23 17:10本頁面
【正文】 77年，我國才研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的PLC，并開始批量生產(chǎn)和應(yīng)用于工業(yè)過程的控制。由于使用單片1位處理器，因此，應(yīng)用的規(guī)模較小，主要的控制方式是開關(guān)量控制。隨著我國改革開放政策的貫徹和落實(shí)，從1982年開始，先后有天津、廈門、無錫、大連、上海、北京等地的儀表廠、無線電廠和研究所等單位與美國、德國、日本等PLC的制造企業(yè)進(jìn)行了合資或引進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)流水線等，使我國PLC的應(yīng)用有了較大的發(fā)展。 第3章 硬件設(shè)計(jì)167。 四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求有一運(yùn)輸系統(tǒng)由四節(jié)運(yùn)輸帶順序相連而成，分別用電動(dòng)機(jī)MMMM4拖動(dòng)，控制要求有以下幾點(diǎn)：，要求逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。其起動(dòng)順序?yàn)椋喊聪缕饎?dòng)按鈕后，M4先起動(dòng)，經(jīng)過10S，M3起動(dòng)……最后M1起動(dòng)。，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止。其停止順序?yàn)椋喊聪峦Ｖ拱粹o時(shí)，M1先停止，經(jīng)過10S，M2停止……最后M4停止。 3．當(dāng)某運(yùn)輸帶電機(jī)過載時(shí)，該運(yùn)輸帶及前面的運(yùn)輸帶立即停止，而后面的運(yùn)輸帶電機(jī)待運(yùn)完料才停止。例如，M2電機(jī)過載，MM2立即停止，經(jīng)過10S，M3停止，再經(jīng)過10S，M4停止。圖31167。 四級(jí)傳送帶的工作原理4條 皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)異電動(dòng)機(jī)MMMM4帶動(dòng)，控制過程如下：啟動(dòng)時(shí)先按下SB1按鈕，起動(dòng)M4皮帶機(jī)，經(jīng)過10s秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其他皮帶機(jī)。停止時(shí)按下SB2按鈕，M1皮帶機(jī)先停止，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。B、C、D為故障模擬按鈕，分別模擬MMMM4發(fā)生故障時(shí)的情況。例如：當(dāng)要模擬M1條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，只需按下按鈕A即可，此時(shí)該皮帶機(jī)立即停止工作，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)分別間隔10秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后10秒以后再停止（將本皮帶上的貨物運(yùn)送待運(yùn)完后才停止）。M3在M2停止工作后10秒以后再停止。往后依次類推。當(dāng)M2發(fā)生故障時(shí)，M1皮帶機(jī)立即停止工作，而M2以后的皮帶機(jī)則依次間隔10秒以后再停止工作。MM4發(fā)生故障時(shí)情況與此相同。停止時(shí)只需按下按鈕SB2，這時(shí)M1皮帶先停止工作，然后MMM4依次停止工作。167。 PLC的選型輸入信號(hào)。啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，M1過載，M2過載，M3過載，M4過載共6個(gè)輸入端子。輸出信號(hào)。M1工作，M2工作，M3工作，M4工作，共4個(gè)輸出端子。PLC選型。該系統(tǒng)中有6個(gè)輸入量，4個(gè)輸出量，從經(jīng)濟(jì)實(shí)用角度考慮選用了S7200系列CPU224型PLC。其主要性能如下：程序容量一般在4K,I/O點(diǎn)數(shù)14/10，擴(kuò)展模塊數(shù)量為7個(gè)。167。 輸入/輸出分配（I/O分配） 輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1電機(jī) KM1停止按鈕SB2電機(jī) KM2M1過載FR1電機(jī) KM3M2過載FR2電機(jī) KM4M3過載FR3M4過載FR4167。 輸入/輸出設(shè)備（接線圖）四節(jié)傳送帶接線 圖33167。 四節(jié)傳送帶主電路 圖34第4章 四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)167。 編程注意事項(xiàng)1．觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。2．梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。3．輸出線圈不能串聯(lián)，但可以并聯(lián)。4．除含跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用指令的程序以外，同一操作數(shù)的線圈只能使用一次。5．線圈不能直接與左母線相連。6．。7．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器必須有設(shè)定值。8．立即輸出和立即置位指令只能用于輸出量，立即觸點(diǎn)指令只能用于輸入量。9．跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須成對(duì)使用。167。 編程技巧1． 串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)盡量放在上部，即“上重下輕”，如圖41所示。a） 電路安排不當(dāng) b）電路安排正確圖 412．并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)靠近左母線，即“左重右輕”，如圖所示。a）電路安排不當(dāng) b）電路安排正確圖 423．如圖43所示，用ALD、OLD等指令難以編程的復(fù)雜電路，可重新編排電路后再編程，如圖44所示。圖 43難以編程的梯形圖圖44重新編排的梯形圖4．梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。可以初步處理之后再進(jìn)行優(yōu)化，如圖45所示。圖45橋式電路的處理167。 四節(jié)傳送帶PLC控制梯形圖根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)的梯形圖程序如下 第5章 總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我重新溫習(xí)了一下平時(shí)上課被忽略的知識(shí)，更清楚的認(rèn)識(shí)和了解PLC，對(duì)PLC的工作原理、設(shè)計(jì)方法都有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)于PLC產(chǎn)品在生活中的運(yùn)用也有了更多的了解。在設(shè)計(jì)過程中，老師給了我一些幫助和意見，使我做的更加完美。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，使我懂得理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，在理論上得到的知識(shí)，運(yùn)用到實(shí)際生活中，并是自己有所感悟，這樣才能真正的提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力。 致 謝在本論文完成之際，我要向所有幫助過我的老師、同學(xué)表示衷心的感謝！我要特別感謝我的指導(dǎo)老師韓金玲老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫論文的過程中，韓金玲老師傾注了大量的心血和汗水。從開題報(bào)告的修改、論文的架構(gòu)擬定到最終定稿，她給予了殷切的指導(dǎo)，提出了許多寶貴的意見。無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了韓金玲老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是她廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我受益匪淺，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。 參考文獻(xiàn)[1] 廖常初. S7200 PLC 編程及應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007[2] 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社[3] 史國生. : 化學(xué)工業(yè)出版社,2003[4] 孫振強(qiáng). : 清華大學(xué)出版社[5] 阮友德. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程. 北京: 人民郵電出版社, 2006[6] 許翏. 電機(jī)與電氣控制技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005[7] 王芹. 可編程控制器技術(shù)及運(yùn)用. 天津: 天津大學(xué)出版社, 2008[8] 田淑珍. 電器及PLC控制技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005[9] 黃凈. 可編程控制器原理及運(yùn)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002[10] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用（第三版）[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2008[11] 田淑珍. S7200PLC原理及應(yīng)用[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009[12] 張?jiān)苿偟? PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2007[13] 徐國林. PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007[14] 韓金玲. PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)與畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo). 河南: 河南工院版社, 2013[15] ,2003,8:3537
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