關(guān)于智能窗簾的課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-23 07:25本頁面
【正文】 移動(dòng)的狀態(tài)。② 當(dāng)上端的對射式光電開關(guān)被阻擋，而下端未被阻擋時(shí)，輸出1,0，表示窗簾半開。 ③ 當(dāng)兩個(gè)對射式光電開關(guān)都未被阻擋時(shí)，都輸出0，表示窗簾全開，那么程序?qū)⒆柚闺姍C(jī)控制窗簾繼續(xù)向上移動(dòng)的狀態(tài)。 控制系統(tǒng)框圖. 控制過程流程圖。 PLC控制程序輸入輸出繼電器地址分配表：梯形圖：5 結(jié)語13謝偉軍：通過本學(xué)期的機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)研究，從而了解到，首先要有自己小組上獨(dú)特創(chuàng)意上的設(shè)計(jì)，要切合自身的實(shí)踐能力，不過高要求自己且嚴(yán)格約束自己。為更好的將理論教學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合，成功完成試驗(yàn)要求，需要我們對PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及各種傳感元件的知識有深刻了解，通過小組成員之間的興趣，合理的進(jìn)行分工合作，將整個(gè)設(shè)計(jì)方案分化為幾個(gè)小方面放別完成，在自己不能解決及不能完善的部分，組員之間相互討論得出最佳解決方法，培養(yǎng)成員之間的合作精神，節(jié)省時(shí)間更大效益的完成所需的任務(wù)。熟悉系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程；提高對設(shè)計(jì)課題的分析能力、設(shè)計(jì)能力、編程能力及解決實(shí)際問題的綜合能力。通過本次課程實(shí)際的學(xué)習(xí)，讓我們了解到的自身的一些不足。對于基礎(chǔ)知識掌握的不夠牢固，特別是對于機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用理解及程序編寫的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不夠；對外界硬件認(rèn)識和市場不了解，使得前期選擇元件有些分歧；在學(xué)習(xí)中實(shí)踐少，導(dǎo)致完成設(shè)計(jì)過程中，動(dòng)手能力差，時(shí)常在一些細(xì)節(jié)方面有失誤；基礎(chǔ)知識不夠扎實(shí)，導(dǎo)致在程序編寫上，常常遇到問題。通過本次試驗(yàn)，根據(jù)實(shí)踐得出問題是做系統(tǒng)的一個(gè)很重要的能力，善于對程序運(yùn)行的一些現(xiàn)象去找出問題發(fā)現(xiàn)問題，加強(qiáng)實(shí)踐能力，獲得更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)用于完善自我。27李偉雄：通過本次機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)，本人受益匪淺。一個(gè)人的能力是有限的，本次智能窗簾的課題，沒有團(tuán)隊(duì)明確的分工和互相協(xié)作，是很難在規(guī)定時(shí)間里完成的。本次設(shè)計(jì)中囊括了PLC、傳感器、電機(jī)傳動(dòng)、匯編、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等知識。是我們充分做到了學(xué)以致用。從課題討論到設(shè)計(jì)需要的相關(guān)資料很多，而且大部分都已經(jīng)忘記。通過本次設(shè)計(jì)，很好的回顧了學(xué)過的知識，提高了資料的查找與篩選能力。元器件的型號很多，如何選擇適合本課題的，得充分結(jié)合本次設(shè)計(jì)。通過查找大量數(shù)據(jù)，很好的做到了理論結(jié)合實(shí)踐。 67吳海富：對于機(jī)電一體化技術(shù)，里面所包含的學(xué)科很多；各項(xiàng)技術(shù)相輔相成。有的機(jī)電一體化技術(shù)可以通過對伺服電機(jī)的精確控制達(dá)到要求。在一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)中所要求的電機(jī)與算法都必須十分精確?，F(xiàn)在應(yīng)用更多的是機(jī)電一體化的閉環(huán)系統(tǒng)，通過一些反饋來達(dá)到控制要求。我們的只能窗簾也是用到閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過用紅外對管做行程開關(guān)來達(dá)到對于電機(jī)是否到達(dá)一個(gè)極限位置的反饋。引入一個(gè)反饋后無論對于電機(jī)、機(jī)構(gòu)以及算法的要求都大大降低。這也是引入反饋的一大優(yōu)點(diǎn)。理想與實(shí)際，做機(jī)電一體化作品我們腦海里剛才是浮現(xiàn)的是一個(gè)理想模型；但是理想化與實(shí)際應(yīng)用有很大的沖突；因?yàn)閷?shí)際問題要考慮諸多因素，如結(jié)構(gòu)尺寸大小問題。功率問題、以及客戶需求問題等。 6 附錄 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖 控制系統(tǒng)電路圖Plc接線圖信號采集電路圖 主電路圖 PLC控制程序輸入輸出繼電器地址分配表：梯形圖：參考文獻(xiàn)[1] [M]. 電子技術(shù)（非電類）.：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[2] （三菱系列）. 北京：電子工業(yè)出版社2011.評分標(biāo)準(zhǔn)1. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（10分），得分： 2. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（20分），得分： 3. 控制程序設(shè)計(jì)（20分），得分： 4. 說明書格式（10分）， 得分： 小組得分：小組成員得分：1學(xué)號 2010100203013 姓名 謝偉軍 得分 2學(xué)號 2010100203027 姓名 李偉雄 得分 3學(xué)號 2010100203067 姓名 吳海富 得分 課程設(shè)計(jì)成績評定表20
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