【正文】 RTK測量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標(biāo)放樣，并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設(shè)定的為止。 3建筑物規(guī)劃放線 　　建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足。在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在點位精度收斂高的情況下，用RTK進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。 4用地測量 　　在建設(shè)用地勘測定界測量中，RTK技術(shù)可實時地測定界址點坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時，應(yīng)用RTK技術(shù)可實時測量權(quán)屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。 5　地質(zhì)測量 礦山測量工作者需要不斷地對礦區(qū)地形地質(zhì)圖進行補測和修測,而RTK的技術(shù)特點給我們的地質(zhì)測量例如探槽、探井坐標(biāo)工作帶來很大的便捷,與傳統(tǒng)測量手段相比大大減小了工作量,提高了工作效率。 6 GPS RTK技術(shù)在工程測量中處理數(shù)據(jù)方法 　　實時動態(tài)測量RTK是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)錠—調(diào)制解調(diào)器，將其觀測值及站點的坐標(biāo)信息用電磁信號一起發(fā)送給流動站。流動站不僅接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)．同時本身也要采集GPS衛(wèi)星信號，并取得觀測數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，瞬時地給出精度為厘米級(相對于參考站)的流動站點位坐標(biāo)。 在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測位(仍距和載波相位觀測值)和測站坐標(biāo)信息(如基準(zhǔn)站坐標(biāo)和天線高度)—但傳送給流動站，流動站在完成初始化后，二方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基被站的數(shù)據(jù)，另外，自身也采集rTP3觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、高程擬合和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果8 GPS技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀　　全球定位系統(tǒng)GPS(GlobalPositioningSystem)是美國陸?？杖娐?lián)合研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有全球性、全天侯、連續(xù)性、實時性導(dǎo)航定位和定時功能，能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時間。單點導(dǎo)航定位與相對測地定位是GPS應(yīng)用的兩個方面；對常規(guī)測量而言相對測地定位是主要的應(yīng)用方式。　　相對測地定位是利用L1和L2載波相位觀測值實現(xiàn)高精度測量，其原理是采用載波相位測量局域差分法：在接收機之間求一次差，在接收機和衛(wèi)星觀測歷元之間求二次差，通過兩次差分計算解算出待定基線的長度；求解整周模糊度是其關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)算法模型，設(shè)計了靜態(tài)、快速靜態(tài)以及RTK等作業(yè)模式。靜態(tài)作業(yè)模式主要用于地殼變形觀測、國家大地測量、大壩變形觀測等高精度測量；快速靜態(tài)測量以其高效的作業(yè)效率與厘米級精度廣泛應(yīng)用于一般的工程測量；而RTK測量以其快速實時，厘米級精度等特點廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集(如碎部測量)與工程放樣中。RTK技術(shù)代表著GPS相對測地定位應(yīng)用的主流。　　GPS測地型接收設(shè)備是實現(xiàn)測地定位的基本條件，接收機有單頻與雙頻之分，雙頻機能以L2觀測值修正電離層折射影響，最適宜于中、長基線(大于20km)測量，具有快速靜態(tài)測量的功能，可升級為RTK功能；單頻機適宜于小于20km的短基線測量，對于一般工程測量具有良好的性能價格比。RTK系統(tǒng)由GPS接收設(shè)備、無線電通訊設(shè)備、電子手薄及配套設(shè)備組成，整套設(shè)備在輕量化、操作簡便性、實時可靠性、厘米級精度等方面的特點，完全可以滿足數(shù)據(jù)采集和工程放樣的要求。鑒于GPS系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)有限，在對空通視受遮擋的條件下，不能保證正常解算，影響定位的精度和可靠性。實踐表明，單頻GPS系統(tǒng)由于多環(huán)境的制約，存在著很大的局限性。隨著俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(CLONASS)的不斷完善，利用GLONASS來改善GPS性能的雙星座系統(tǒng)(GLONASS+GPS)已由美國Ashtech公司研制成功，這種全天候、全地域、高精度的系統(tǒng)為用戶提供了更為完善的接收設(shè)備，雙星座系統(tǒng)的接收設(shè)備GPS接收設(shè)備的新水平。　　2 GPS技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用前景　　隨著我國國民經(jīng)濟的快速增長的西部大開發(fā)的實施，我省的高等級公路建設(shè)迎來前所末有的發(fā)展機遇，這就對勘測設(shè)計提出了更高的要求，隨著公路設(shè)計行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展，公路設(shè)計已實現(xiàn)CAD化，有些軟件本身還要求提供地面數(shù)字化測繪產(chǎn)品的支持；建立勘測、設(shè)計、施工、后期管理一體化的數(shù)據(jù)鏈，減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)抄、輸入等中間環(huán)節(jié)，是公路勘測設(shè)計“內(nèi)外業(yè)一體化”的要求，也是影響高等級公路設(shè)計技術(shù)發(fā)展的“瓶頸”所在。目前公路勘測中雖已采用電子全站儀等先進儀器設(shè)備，但常規(guī)測量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強度大，且效率低，大大延長了設(shè)計周期?？睖y技術(shù)的進步在于設(shè)備引進和技術(shù)改造，在目前的技術(shù)條件下引入GPS技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。當(dāng)前，用GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制測理，為勘測階段測繪帶狀地形圖，路線平面、縱面測量提供依據(jù)；在施工階段為橋梁，隧道建立施工控制網(wǎng)，這僅僅是GPS在公路測量中應(yīng)用的初級階段，其實，公路測量的技術(shù)潛力蘊于RTK(實時動態(tài)定位)技術(shù)的應(yīng)用之中，RTK技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用，有著非常廣闊的前景。下面就RTK技術(shù)在公路勘測中的應(yīng)用作簡單的介紹。　　3 RTK技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用　　 實時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)簡介　　實時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術(shù)，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展的一個新突破，在公路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知，無論靜態(tài)定位，還是準(zhǔn)動態(tài)定位等定位模式，由于數(shù)據(jù)處理滯后，所以無法實時解算出定位結(jié)果，而且也無法對觀測數(shù)據(jù)進行檢核，這就難以保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量，在實際工作中經(jīng)常需要返工來重測由于粗差造成的不合格觀測成果。解決這一問題的主要方法就是延長觀測時間來保證測量數(shù)據(jù)的可靠性，這樣一來就降低了GPS測量的工作效率。　　實時動態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動站組成，建立無線數(shù)據(jù)通訊是實時動態(tài)測量的保證，其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準(zhǔn)點，安置一臺接收機作為參考站，對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時，通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù)，隨機計算機根據(jù)相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標(biāo)和測量精度。這樣用戶就可以實時監(jiān)測待測點的數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況，根據(jù)待測點的精度指標(biāo)，確定觀測時間，從而減少冗余觀測，提高工作效率。　　 應(yīng)用　　實時動態(tài)(RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測、施工放樣、監(jiān)理和GIS(地理信息系統(tǒng))前端數(shù)據(jù)采集。　　 快速靜態(tài)定位模式。要求GPS接收機在每一流動站上，靜止的進行觀測。在觀測過程中，同時接收基準(zhǔn)站和衛(wèi)星的同步觀測數(shù)據(jù)，實時解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)，如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計要求，便可以結(jié)束實時觀測。一般應(yīng)用在控制測量中，如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測量方法(如全站儀測量)，受客觀因素影響較大，在自然條件比較惡劣的地區(qū)實施比較困難，而采用RTK快速靜態(tài)測量，可起到事半功倍的效果。單點定位只需要510min(隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，定位時間還會縮短)，不及靜態(tài)測量所需時間的五分之一，在公路測量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線測量等控制點加密工作。　　 動態(tài)定位測量前需要在一控制點上靜止觀測數(shù)分鐘(有的儀器只需2～10s)進行初始化工作，之后流動站就可以按預(yù)定的采樣間隔自動進行觀測，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時確定采樣點的空間位置。目前，其定位精度可以達到厘米級。　　動態(tài)定位模式在公路勘測階段有著廣闊的應(yīng)用前景，可以完成地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作。測量2～4S，精度就可以達到1～3cm，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點。　　 RTK技術(shù)的優(yōu)點　　 實時動態(tài)顯示經(jīng)可靠性檢驗的厘米級精度的測量成果(包括高程)。　　 徹底擺脫了由于粗差造成的返工，提高了GPS作業(yè)效率。〖BFQ〗　　 作業(yè)效率高，每個放樣點只需要停留1～2s，流動站小組作業(yè)，每小組(3～4人)可完成中線測量5～10km。若用其進行地形測量，～，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。　　 在中線放樣的同時完成中樁抄平工作。　　 應(yīng)用范圍廣—可以涵蓋公路測量(包括平、縱、橫)，施工放樣，監(jiān)理，竣工測量，養(yǎng)護測量，GIS前端數(shù)據(jù)采集諸多方面。　　 如輔助相應(yīng)的軟件，RTK可與全站儀聯(lián)合作業(yè)，充分發(fā)揮RTK與全站儀各自的優(yōu)勢。　　 推廣建議　　 GPS靜態(tài)定位技術(shù)和動態(tài)定位技術(shù)相結(jié)合的方法可以高效、高精度地完成公路平面控制測量。　　 生產(chǎn)過程中采用常規(guī)方法和GPS技術(shù)相結(jié)合生產(chǎn)流程可以極大地提高生產(chǎn)效率。　　 隨著GPS技術(shù)特點是RTK技術(shù)的發(fā)展，各個廠家相繼推出了具有自主專利技術(shù)的儀器，其初始化時間越來越短，跟蹤能力也越來越強，精度越來越高，可靠性越來越強，有著良好的性價比，在勘察設(shè)計單位具有代替全站儀的趨勢，單位設(shè)備更新時應(yīng)考慮這一因素。〗　　 GPS技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用，是公路測量的一項革命性的技術(shù)革新，它將對傳統(tǒng)的作業(yè)理念予以更新。9. 結(jié)語綜上所述,得出以下結(jié)論:⑴RTK技術(shù)的優(yōu)點如下: （1）GPSRTK技術(shù)因高效率、靈活、誤差不積累、厘米級的高精度越來越受到測繪人員的青睞。RTK高程精度低于平面精度，而地籍測量對高程的精度要求較低。因此，RTK技術(shù)應(yīng)用來進行地籍一、二級控制和界址點測量是目前較為理想的方法，在勘測定界中優(yōu)勢尤為突出。也就是說，RTK測量方法可以替代常規(guī)的一二級導(dǎo)線測量及圖根控制、界址點測量。 （2）與靜態(tài)、快速靜態(tài)GPS測量相比較，RTK無足夠的幾何檢核條件，筆者認(rèn)為不宜用來作首級控制。在使用RTK布設(shè)加密控制點時要加強檢核，若代替一、二級點時可以采取在不同的基準(zhǔn)站上分別獨立施測或設(shè)立雙基站的方式施測，取中數(shù)使用，這樣不但避免了粗差，而且使點位精度得到提高。 （3）RTK定位的數(shù)據(jù)處理主要是基準(zhǔn)站和流動站間的單基線處理，而基準(zhǔn)站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量及無線電信號的傳播質(zhì)量對定位精度的影響極大。因此，把基準(zhǔn)站設(shè)立在要進行RTK測量區(qū)域的較高點上，提高基準(zhǔn)站和流動站天線的架設(shè)高度。 （4）RTK測點必須在求取WGS84坐標(biāo)到地方坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)的高級控制點的范圍內(nèi)，同時盡量均勻分布，最高、最低點也盡可能選點。 （5）根據(jù)（1）式計算的距離是在無任何遮擋物的空曠地帶的理論值，實際上要根據(jù)實地情況來確定。根據(jù)該式計算的距離范圍只能保證厘米級精度，要滿足文獻[3]的規(guī)定精度，對于一、二級控制點及界址點一般流動站距基準(zhǔn)站的距離不要超過8公里，在（1）式計算的范圍可以進行地籍細部點測量。(6)作業(yè)效率高:在一般的地形地勢下,高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完4 km半徑的測區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù),僅需一人操作,在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標(biāo),作業(yè)速度快,勞動強度低,節(jié)省了外業(yè)費用,提高了勞動效率。定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累:只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為8 km以內(nèi)),RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。RTK技術(shù)當(dāng)前的測量精度:　　平面10 mm + 2 ppm　　高程20 mm + 2 ppm (7)降低了作業(yè)條件要求: RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學(xué)通視,只要求滿足“電磁波通視”。因此,和傳統(tǒng)測量相比, RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū),只要滿足RTK的基本工作條件,它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。RTK作業(yè)自動化、集成化程度高,測繪功能強大: RTK可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng),無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能,使輔助測量工作極大減少,減少人為誤差,保證了作業(yè)精度。 (8)操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強:只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置,就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標(biāo)或進行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強,能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信,手簿軟件的使用簡單易學(xué)。 (9)結(jié)合RTK技術(shù)特點和實際應(yīng)用體會,補充說明一下其在測圖工作中的便利: 。RTK測圖只需2~3人便可完成,且作業(yè)效率和精度大大提高,出錯率減少?；鶞?zhǔn)站安置好以后在儀器有效作業(yè)半徑內(nèi)不需遷站。,便可用流動站測量,無需再布設(shè)測圖圖根點進行圖根控制測量了。,用RTK測設(shè)圖根控制點配合全站儀進行測圖,會大大提高測圖精度和速度。若測區(qū)有明顯幾種趨勢地形,應(yīng)分區(qū)進行GPSRTK參數(shù)計算,對地形突變部位的GPSRTK點應(yīng)多加檢核。 (10)在實際作業(yè)過程中,我們發(fā)現(xiàn)影響RTK精度的主要因素有: ①基準(zhǔn)站坐標(biāo)精度。由RTK的工作原理可知,如果基準(zhǔn)站的坐標(biāo)精度較低,流動站得到的三維坐標(biāo)都帶有系統(tǒng)偏差,因此,基準(zhǔn)站坐標(biāo)具有較高的精度非常重要。 ②坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度。求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)至少需要三個已知公共點,其精度不僅與測區(qū)內(nèi)選擇的公共點的位置和數(shù)量有關(guān),還與選用的已知公共點的坐標(biāo)精度有密切關(guān)系。 ③作業(yè)環(huán)境。參考站的選擇要合適,參考站要遠離大功率無線電發(fā)射臺、變電站、飛機場、高壓線等無線電干擾源,遠離大面積水域,防止GPS信號的多路徑效應(yīng)影響。 ④人為因素。測量員作業(yè)的熟練程度,在作業(yè)時,如果屏幕顯示不是固定解就記錄數(shù)據(jù),會使測設(shè)點的精度很低,甚至出現(xiàn)錯誤