【正文】 .........................................................................................................................................................................................................................................................................................................項(xiàng)目屬性項(xiàng)目屬性項(xiàng)目名稱(chēng):荊江大堤防洪閘GPS靜態(tài)項(xiàng)目單位:湖北大禹施工單位:負(fù)責(zé)人: 控制網(wǎng)等級(jí):C測(cè)量員: 計(jì)算員:開(kāi)始日期:結(jié)束日期:備注:坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系名稱(chēng):中國(guó)北京54荊州橢球長(zhǎng)半軸 a： 橢球扁率 f：1/投影名稱(chēng):自定義高斯投影尺度: 投影高: X加常數(shù): Y加常數(shù): 平均緯度:000:00: 中央子午線(xiàn):112:23: GPS網(wǎng)圖基線(xiàn)簡(jiǎn)表FHZ1→L1 amp。施測(cè)依據(jù)《全球定位系統(tǒng)GPS測(cè)量規(guī)范》GB/T183142009《水電水利工程施工測(cè)量規(guī)范》DLT51732003《水利水電工程測(cè)量規(guī)范》ＳＬ52－93控制點(diǎn)點(diǎn)位布置及其觀測(cè)條件YJ108點(diǎn)位于堤外渠道左側(cè)，該點(diǎn)上方架設(shè)有11KV高壓線(xiàn)，不宜GPS靜態(tài)觀測(cè)；YJ109點(diǎn)位于大堤外距離沮章河80m處，遠(yuǎn)離施工區(qū)，附近無(wú)遮擋物，觀測(cè)情況較好；YJ110位于大堤772+600外肩，附近建有變電站，且上方架設(shè)有11KV高壓線(xiàn)路，不宜GPS靜態(tài)觀測(cè)；YJ111位于771+950內(nèi)肩，平時(shí)過(guò)往施工車(chē)輛較少，保存良好；YJ112位于771+250內(nèi)肩，處于3下棄料場(chǎng)范圍，平時(shí)施工車(chē)輛較多，為保證觀測(cè)質(zhì)量，經(jīng)請(qǐng)示項(xiàng)目部，該點(diǎn)設(shè)站時(shí)，暫停使用3下棄料場(chǎng)；FHZ1位于堤內(nèi)渠道左側(cè)紅線(xiàn)外機(jī)耕路邊，周邊視野開(kāi)闊，平時(shí)極少有車(chē)輛行走；FHZ2位于大堤772+230內(nèi)肩，視野開(kāi)闊，平時(shí)來(lái)往施工車(chē)輛較少；FHZ3位于項(xiàng)目部?jī)?nèi)僻靜處，觀測(cè)條件較好。施測(cè)時(shí)間及人員配備本次GPS靜態(tài)測(cè)量開(kāi)始于2011年11月15，結(jié)束于2011年11月16日，組織了專(zhuān)職測(cè)量員及測(cè)工8人，其中專(zhuān)職測(cè)量員3人：夏平、吳付料、吳登來(lái)，專(zhuān)職測(cè)工：陳君清、何亮、裴士英、張春城、劉合權(quán)。5mm+1ppm湖北省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局外掛電源個(gè)8對(duì)講機(jī)部4附件儀器檢驗(yàn)證書(shū) 專(zhuān)職職測(cè)量員證書(shū)技術(shù)工作小結(jié)測(cè)區(qū)范圍GPS靜態(tài)控制網(wǎng)位于荊州市荊江大堤772+100處，引江濟(jì)漢工程防洪閘工程：樁號(hào)2+950～4+100，控制網(wǎng)測(cè)區(qū)范圍較小。地面GPS控制網(wǎng)如圖所示：測(cè)量設(shè)備及人員配備根據(jù)實(shí)際觀測(cè)需要，配備高精度的測(cè)量?jī)x器設(shè)備，組織精干、經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)職測(cè)量人員。 (+1ppm) 的中海達(dá)V9型雙頻雙星型GPS接收機(jī)。測(cè)區(qū)已有控制網(wǎng)點(diǎn)情況 測(cè)區(qū)附近已有YJ10YJ10YJ1YJ11YJ112等5個(gè)首級(jí)二等GPS控制點(diǎn)，其中YJ1YJ112分別位于3上、3下棄料場(chǎng)，且YJ110旁邊新修一條上堤路，來(lái)往棄土大型施工車(chē)輛極多，不利于控制網(wǎng)點(diǎn)的穩(wěn)定，另外YJ10YJ110上部有高壓線(xiàn)路，不利于GPS靜態(tài)觀測(cè)；YJ109點(diǎn)位于渠道右側(cè)距沮章河80m處，遠(yuǎn)離現(xiàn)有施工區(qū)，YJ111位于荊江大堤772+000處，來(lái)往施工車(chē)輛較少，保存情況較好。通常地面精密首級(jí)控制點(diǎn)的密度及數(shù)量均不能滿(mǎn)足施工測(cè)量的要求，因此根基現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，進(jìn)一步進(jìn)行施工控制網(wǎng)的加密，以滿(mǎn)足施工放樣測(cè)量的需要。本次建立荊江大堤防洪閘GPS靜態(tài)控制網(wǎng)的目的是為了加密防洪閘主體建筑物施工控制點(diǎn)，方便施工放樣，同時(shí)增加施工放樣的校核條件。 布網(wǎng)依據(jù)及網(wǎng)形選擇《全球定位系統(tǒng)GPS測(cè)量規(guī)范》GB/T183142009《水電水利工程施工測(cè)量規(guī)范》DLT51732003《水利水電工程測(cè)量規(guī)范》ＳＬ52－93本次GPS靜態(tài)網(wǎng)起算點(diǎn)采用YJ10YJ111兩點(diǎn)，將YJ11FHZFHZFHZ3四點(diǎn)作為未知點(diǎn)，采用邊聯(lián)的方式，構(gòu)成1個(gè)中點(diǎn)多邊形，2個(gè)大地四邊形的網(wǎng)形。GPS外業(yè)觀測(cè)采用靜態(tài)測(cè)量方式，所有控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)全部采用邊聯(lián)接的方式構(gòu)網(wǎng)，形成1個(gè)中點(diǎn)多邊形、2個(gè)大地四邊形，同時(shí)滿(mǎn)足衛(wèi)星的高度角不低于15度、觀測(cè)時(shí)有效衛(wèi)星的數(shù)量不少于5顆、每一時(shí)段的觀測(cè)時(shí)間不少于規(guī)范規(guī)定的時(shí)間、GODP 或PDOP值不大于6等外業(yè)觀測(cè)技術(shù)要求。人員組織：測(cè)量人員8名，其中專(zhuān)職測(cè)量員夏平、吳付料、吳登來(lái)，專(zhuān)職測(cè)工陳君清、何亮、裴士英、張春城、劉合權(quán)。測(cè)區(qū)已有測(cè)量成果測(cè)區(qū)附近已有YJ10YJ10YJ1YJ11YJ112等5個(gè)首級(jí)二等GPS控制點(diǎn)。施測(cè)儀器 本次GPS靜態(tài)測(cè)量所使用的儀器為4臺(tái)中海達(dá)V9雙頻雙星地面收機(jī)，儀器標(biāo)稱(chēng)精度靜態(tài)平面:177。外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量及數(shù)據(jù)檢核情況外業(yè)觀測(cè)基線(xiàn)處理，其獨(dú)立閉合環(huán)閉合差和各坐標(biāo)分量閉合差(Wx、Wy、Wz)均符合規(guī)范要求：最大Wx=＜3√(3*)=最大Wy=＜3√(3*)=最大Wz=＜3√(3*)=內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采用中海達(dá)儀器隨機(jī)配備的HDS2003中文版20110808軟件進(jìn)行后處理解算，起算已知點(diǎn)為YJ10YJ111兩點(diǎn)。 L2X 增量Y 增量Z 增量距離三差解雙差解整數(shù)解FHZ1→L1 amp。 L2X 增量Y 增量Z 增量距離三差解雙差解整數(shù)解FHZ1→L1 amp。 L2X 增量Y 增量Z 增量距離三差解雙差解整數(shù)解FHZ2→L1 amp。 L2X 增量Y 增量Z 增量距離三差解雙差解整數(shù)解FHZ3→L1 amp。 L2X 增量Y 增量Z 增量距離三差解雙差解整數(shù)解YJ11→L1 amp。 N 112176。 N 112176。 N 112176。 N 112176。 N 112176。 N 112176。32′17″FHZ3147176。07′52″FHZ2147176。35′15″上面GPS靜態(tài)是結(jié)算HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件的解算：運(yùn)行 HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件1新建項(xiàng)目點(diǎn)【項(xiàng)目(F)】224。2導(dǎo)入數(shù)據(jù)點(diǎn)【項(xiàng)目(F)】224。點(diǎn) 主界面 下的列表，顯示所有基線(xiàn)的觀測(cè)時(shí)間、長(zhǎng)度、精度等信息，若有不合的基線(xiàn)則在前面顯示紅色的嘆號(hào)，Ratio值小于3，整數(shù)解誤差過(guò)大——達(dá)到厘米級(jí)或更大，是基線(xiàn)不合的主要原因（若不合的基線(xiàn)可有可無(wú)則可右鍵刪除把沒(méi)用的基線(xiàn)刪掉）?！具x定基線(xiàn)處理設(shè)置(S)】，修改常用項(xiàng)里的數(shù)據(jù)采樣間隔、截止角(采樣間隔默認(rèn)為60 秒、高度截止角默認(rèn)為20度)[在數(shù)據(jù)量足夠的情況下，采樣間隔大些比較好]點(diǎn)確定，再右鍵224。（若通過(guò)修改采樣間隔、高度角和刪星等操作都不能把基線(xiàn)處理合或閉合差始終超限，則只能到外業(yè)重新測(cè)了）4網(wǎng)平差基線(xiàn)都處理合后，點(diǎn)【網(wǎng)平差(A)】224。若平差后的數(shù)據(jù)有問(wèn)題則在 計(jì)算區(qū) 對(duì)話(huà)框顯示出來(lái)，若出現(xiàn)χ平方檢驗(yàn)(α=95%)：未通過(guò)，建議根據(jù)參考因子的數(shù)值修改協(xié)方差比例系數(shù)問(wèn)題，則我們可以通過(guò)查看【處理報(bào)告(R)】224。若出現(xiàn)參考因子有問(wèn)題或平差報(bào)告里比例因子過(guò)大則可能是已知點(diǎn)輸錯(cuò)了，仔細(xì)核對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)（若平差參數(shù)中旋轉(zhuǎn)太大，則證明輸入的坐標(biāo)是工程坐標(biāo)非BJ54或GJ80坐標(biāo)）5成果平差結(jié)束并通過(guò)后，點(diǎn)【處理報(bào)告(R)】224。點(diǎn)【處理報(bào)告(R)】224?！救珗D(A)】，點(diǎn)【查看(V)】224。【其他格式】選下面的 GPS網(wǎng)處理報(bào)告 Office2003/XP 格式輸入文件名選好導(dǎo)出的路徑點(diǎn)保存既可自動(dòng)導(dǎo)出。若測(cè)區(qū)在高緯度地區(qū)范圍很大且高程大于100靜態(tài)解算時(shí)的高程誤差很大，可嘗試在項(xiàng)目屬性設(shè)置 對(duì)話(huà)框的坐標(biāo)系統(tǒng)里的投影面高程里輸入當(dāng)?shù)氐钠骄叱?，再重新解算。則該基線(xiàn)將不參加結(jié)算。再次： 檢查網(wǎng)圖中是否有相同的測(cè)站而用了不同的測(cè)站名，在網(wǎng)圖上的反應(yīng)就是統(tǒng)一測(cè)站點(diǎn)上再非常接近的位置有另一個(gè)測(cè)站點(diǎn)，這兩點(diǎn)由于是同一點(diǎn)在不同時(shí)段觀測(cè)的，故他們之間不構(gòu)成任何基線(xiàn)，使網(wǎng)圖不連續(xù)。 在GPSRTK定位過(guò)程中,存在著3部分誤差:第1部分是每一個(gè)用戶(hù)接收機(jī)所公有的。例如已知控制點(diǎn)的誤差、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換誤差、大地水準(zhǔn)面差距的內(nèi)插誤差等。第3部分誤差要采取嚴(yán)密的轉(zhuǎn)換模型和高質(zhì)量的起算數(shù)據(jù),運(yùn)用檢核的辦法驗(yàn)證其精度。其坐標(biāo)的原點(diǎn)不在北京,而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。所謂坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程最重要的就是轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解過(guò)程。一般而言比較嚴(yán)密的是用7參數(shù),即Z平移, y平移, Z平移, X旋轉(zhuǎn)(WX), r旋轉(zhuǎn)(wr), z旋轉(zhuǎn)(wz),尺度變化(DM)。測(cè)繪的需要,礦區(qū)控制網(wǎng)具有控制面積大、使用頻繁等特點(diǎn),常規(guī)控制測(cè)量如導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量,要求點(diǎn)間通視,費(fèi)工費(fèi)時(shí),且精度不均勻。靜態(tài)需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果,應(yīng)用RTK技術(shù)將無(wú)論是在作業(yè)精度,還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。 （2）“鍵入?yún)?shù)”法。基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，基準(zhǔn)站將接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)送到流動(dòng)站，流動(dòng)站將接收到的衛(wèi)星信號(hào)與基準(zhǔn)站發(fā)來(lái)的信號(hào)傳輸?shù)娇刂剖植具M(jìn)行實(shí)時(shí)差分及平差處理，實(shí)時(shí)得到本站的坐標(biāo)和高程及其精度指標(biāo)等，并隨時(shí)將實(shí)測(cè)精度和預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進(jìn)行比較，一旦實(shí)測(cè)精度達(dá)到預(yù)設(shè)精度指標(biāo)的要求，手簿將提示測(cè)量人員是否接受該成果，接受后手簿將測(cè)得的坐標(biāo)、高程及精度同時(shí)存儲(chǔ)到手簿中。 我國(guó)北京54坐標(biāo)系是采用前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球參數(shù)(長(zhǎng)軸6 378 245 ra,短軸635 686 m,扁率1/298. 3),并與前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè),通過(guò)計(jì)算建立了我國(guó)大地坐標(biāo)系,定名為1954年北京坐標(biāo)系。通過(guò)以上可以看出這兩種坐標(biāo)系統(tǒng)的起算點(diǎn)不在一個(gè)橢球基準(zhǔn)面上,這就涉及到兩個(gè)橢球間的相互轉(zhuǎn)換問(wèn)題。測(cè)算4參數(shù)是在區(qū)域范圍不大,最遠(yuǎn)間的距離不大于30 km(經(jīng)驗(yàn)值)內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,這種方法受距離的限制。利用7參數(shù)計(jì)算可以把原有的坐標(biāo)成果及各種圖件在室內(nèi)完成,既方便又經(jīng)濟(jì),減少了外業(yè)的工作量。在《工程測(cè)量規(guī)范》2008中明確規(guī)定可以使用RTK進(jìn)行圖跟點(diǎn)的測(cè)量。(20mm+1ppm基線(xiàn)長(zhǎng)度)，選擇3個(gè)以上具有水準(zhǔn)高程且均勻分布在RTK測(cè)量范圍的三、四等GPS點(diǎn)作為公共點(diǎn)，求取七參數(shù)進(jìn)行WGS84坐標(biāo)系到地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。修正法是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給流動(dòng)站，以改正其載波相位，然后求解坐標(biāo)。高程網(wǎng)以測(cè)區(qū)附近的三等水準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)，布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)，按四等光電測(cè)距高程導(dǎo)線(xiàn)的要求與水平角同時(shí)施測(cè)，垂直角中絲法往返觀測(cè)三測(cè)回，邊長(zhǎng)往返觀測(cè)一測(cè)回。mXY=177。預(yù)置精度為：平面3cm、高程5cm。=177。 為了進(jìn)一步檢驗(yàn)RTK的精度，同時(shí)檢測(cè)了32條一級(jí)導(dǎo)線(xiàn)邊長(zhǎng)，(平均邊長(zhǎng)314m，相對(duì)中誤差1/56000)，RTK邊長(zhǎng)中誤差177。,mY =177?？梢哉J(rèn)為GPSRTK測(cè)量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí),而且各點(diǎn)位之間不存在誤差累積,克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊病,完全能滿(mǎn)足地質(zhì)地形測(cè)量的精度要求。常規(guī)控制測(cè)量如導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。將線(xiàn)路參數(shù)如線(xiàn)路起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線(xiàn)轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。使用RTK進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對(duì)于短邊，其相對(duì)關(guān)系較難滿(mǎn)足。 5　地質(zhì)測(cè)量 礦山測(cè)量工作者需要不斷地對(duì)礦區(qū)地形地質(zhì)圖進(jìn)行補(bǔ)測(cè)和修測(cè),而RTK的技術(shù)特點(diǎn)給我們的地質(zhì)測(cè)量例如探槽、探井坐標(biāo)工作帶來(lái)很大的便捷,與傳統(tǒng)測(cè)量手段相比大大減小了工作量,提高了工作效率。 在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)位(仍距和載波相位觀測(cè)值)和測(cè)站坐標(biāo)信息(如基準(zhǔn)站坐標(biāo)和天線(xiàn)高度)—但傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，二方面通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接接收來(lái)自基被站的數(shù)據(jù)，另外，自身也采集rTP3觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、高程擬合和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果8 GPS技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀　　全球定位系統(tǒng)GPS(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有全球性、全天侯、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航定位和定時(shí)功能，能為各類(lèi)用戶(hù)提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。RTK技術(shù)代表著GPS相對(duì)測(cè)地定位應(yīng)用的主流。實(shí)踐表明，單頻GPS系統(tǒng)由于多環(huán)境的制約，存在著很大的局限性?？睖y(cè)技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造，在目前的技術(shù)條件下引入GPS技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。眾所周知，無(wú)論靜態(tài)定位，還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等定位模式，由于數(shù)據(jù)處理滯后，所以無(wú)法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果，而且也無(wú)法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，這就難以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來(lái)重測(cè)由于粗差造成的不合格觀測(cè)成果。　　 應(yīng)用　　實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣、監(jiān)理和GIS(地理信息系統(tǒng))前端數(shù)據(jù)采集。一般應(yīng)用在控制測(cè)量中，如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測(cè)量方法(