【正文】 統(tǒng)更加穩(wěn)定。 基于PI調節(jié)器的轉速反饋調速系統(tǒng)實驗結果分析雖然P調節(jié)器提高了調速系統(tǒng)的響應速度和一定的穩(wěn)定性，但是如果要使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，需要接入I調節(jié)器。PI調節(jié)器結合了兩種調節(jié)器的優(yōu)點，是系統(tǒng)性能更加優(yōu)良[35]。在接入PI調節(jié)器后，將給定值慢慢增加至5V不變，調節(jié)電阻值從450Ω到0Ω，負載電阻值減小的同時，負載在不斷增大。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)和繪制的轉速隨負載變化的折線圖分析，電動機轉速隨著負載的不斷增大而減少了38r/min，而在負載電阻從122Ω變?yōu)?Ω(負載無限大)時，電動機轉速驟降138r/min。此時，電動機可以提供不低于159r/min的轉速。，仍然使負載電阻從450Ω逐漸減小,使電動機負載越來越大。根據(jù)實驗結果和繪制出的轉速與負載關系的折線圖可以分析出，在不考慮負載無限大時轉速的情況下，總轉速降落為44r/min，而當負載從122Ω變?yōu)?Ω時，轉速驟降135r/min。此時，電動機可以提供不低于157r/min的轉速。，仍然使負載電阻從450Ω逐漸減小，使電動機負載越來越大。根據(jù)實驗結果和繪制出的轉速與負載關系的折線圖可以分析出，在不考慮負載無限大時轉速的情況下，總轉速降落為36r/min，而當負載從122Ω變?yōu)?Ω時，轉速驟降143r/min。此時，電動機可以提供不低于156r/min的轉速。給定增加至6V時，仍然使負載電阻從450Ω逐漸減小，使電動機負載越來越大。根據(jù)實驗結果和繪制出的轉速與負載關系的折線圖可以分析出，在不考慮負載無限大時轉速的情況下，總轉速降落為41r/min，而當負載從122Ω變?yōu)?Ω時，轉速驟降136r/min。此時，電動機可以提供不低于151r/min的轉速。由記錄的實驗數(shù)據(jù)可以分析出，接入PI調節(jié)器之后，在系統(tǒng)響應迅速的同時，相對于P調節(jié)器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差明顯減小。直流電動機的轉速仍與給定與轉速的偏差有關，在實現(xiàn)無靜差調速的同時，進一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能[36]。，整定出一個較優(yōu)的轉速反饋系數(shù)。，使負載電阻從450Ω逐漸減小至0Ω，使負載持續(xù)增大。根據(jù)所記錄的數(shù)據(jù)和繪制的轉速隨負載變化折線圖進行分析。不考慮負載電阻為0Ω時的情況下，隨著負載電阻從450Ω降低到122Ω，直流電動機轉速降落了36r/min，負載電阻從122Ω變?yōu)?Ω時，轉速驟降了85r/min。系統(tǒng)此時能提供不低于206r/min的轉速。，使負載電阻從450Ω逐漸減小至0Ω，使負載持續(xù)增大。根據(jù)所記錄的數(shù)據(jù)和繪制的轉速隨負載變化折線圖進行分析。不考慮負載電阻為0Ω時的情況下，隨著負載電阻從450Ω降低到122Ω，直流電動機轉速降落了30r/min，負載電阻從122Ω變?yōu)?Ω時，轉速驟降了142r/min。系統(tǒng)此時能提供不低于155r/min的轉速。，使負載電阻從450Ω逐漸減小至0Ω，使負載持續(xù)增大。根據(jù)所記錄的數(shù)據(jù)和繪制的轉速隨負載變化折線圖進行分析。不考慮負載電阻為0Ω時的情況下，隨著負載電阻從450Ω降低到122Ω，直流電動機轉速降落了40r/min，負載電阻從122Ω變?yōu)?Ω時，轉速驟降了116r/min。系統(tǒng)此時能提供不低于174r/min的轉速。由實驗數(shù)據(jù)可以看出，在減小穩(wěn)態(tài)誤差、系統(tǒng)響應速度快的同時，電動機轉速降落最少，系統(tǒng)更加穩(wěn)定[37]。參考文獻[1] 阮毅,陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, :13[2] 許亮,柯林,袁泉. 基于MATLAB的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計的研究[J]. 自動化與儀器儀表, 2015(1):2732[3] 冉振亞,劉偉剛,劉海亮. 他勵直流電機閉環(huán)復合調速系統(tǒng)設計與仿真[J]. 現(xiàn)代驅動與控制, 2010(6):2933[4] 田素娟. 轉速負反饋直流調速系統(tǒng)中的電流調節(jié)方案的設計及MATLAB仿真[J]. 內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟, 2014(18):7778[5] 馮煥銀,何世恩,譚子美. 閉環(huán)控制的調速系統(tǒng)研究[J]. 西部探礦工程, 2010(8):9092[6] 郭丙君. 電力拖動控制系統(tǒng)[M]. 上海: 華東理工大學出版社, :8[7] 蘇平川. 企業(yè)節(jié)能降耗生產(chǎn)環(huán)境下電力電子變流設備的運用研究[J]. 企業(yè)論壇, 2016(8):120121[8] 韓洪濤. 直流電機控制技術[J]. 企業(yè)科技與發(fā)展, 2013(13):3637[9] 王春芳,黃蔚,羅培文,周向利. 直流電動機的調速研究[J]. 科技廣場, 2012(9):112114[10] 沈玉吉,萬福財,馮麗娜. 轉速反饋直流調速系統(tǒng)調節(jié)器參數(shù)整定[J]. 沈陽大學學報, 2010,22(5):1517[11] 蘇長勝. 礦井提升機控制技術研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 工礦自動化, 2013,39(2):3338[12]崔耀輝. 直流調速技術在鋼廠中的應用[J]. 地下水, 2015,37(4):232234 [13] 陳相志. 交直流調速系統(tǒng)[M]. 北京: 人民郵電出版社, :57[14] 徐邦荃,李浚源,詹瓊華. 直流調速系統(tǒng)與交流調速系統(tǒng)[M]. 武漢: 華中理工大學出版社, :14[15] 陳懷忠. 交直流調速系統(tǒng)與應用[M]. 杭州: 浙江大學出版社, :1518[16] 薛定宇. 反饋控制系統(tǒng)設計與分析—MATLAB語言及應用[M]. 北京: 清華大學出版社,:13[17] 林琪,蘇寶平,鄧遵義. 電力電子技術及電機控制實驗裝置功能探析—運動控制部分[J]. 機械與電子,2012(31):199200[18] 林琪,趙亮,李志強. 天煌教儀DJDK1型電力電子技術及電機控制實驗裝置功能探析[J]. 高校實驗室工作研究, 2012(2):107108[19] 宋家成,王艷,朱昱. 直流調速系統(tǒng)應用與維修[M]. 北京: 中國電力出版社, :8890[20] 孫浩,張燕. 直流電機閉環(huán)控制系統(tǒng)[J]. 科技資訊, 2010(6):114115[21] 李正燕. 利用三相觸發(fā)電路實現(xiàn)單相橋式整流實驗的方法[J]. 荊楚理工學院學報, 2011,26(12):6668[22] 張志,榮軍,陳焰彬,劉光偉,盧小春. 直流調速系統(tǒng)轉速閉環(huán)控制的建模與仿真[J]. 電子技術研發(fā), 2014(7):3234[23] 孫曉明. “電力電子與電機調速技術應用”課程教學改革與探索[J]. 教育與教學研究, 2016,30(1):9396[24] 高麗珍. 直流調速系統(tǒng)的仿真研究[J]. 機械工程與自動化, 2012(3):5254[25] 陳軍,包建華,齊美星. 我國電動自行車的研究現(xiàn)狀和發(fā)展展望[J]. 科技資訊, 2007(17):224[26] 劉玉,史敬灼,黃景濤,徐美玉,張聚偉,張雷. 超聲波電動機P與PI型迭代學習轉速控制[J]. 微特電機, 2015,43(1):3945[27] 戰(zhàn)玉倉. 回轉窯直流調速系統(tǒng)的使用[J]. 水泥, 2015(1):5051[28] 孫英偉,齊新生. 電機與電力拖動[M]. 北京: 北京大學出版社, :7880[29] 盧健康. 電機與電力拖動簡明教程[M]. 西安: 西北工業(yè)大學出版社, :5153[30] 劉啟新. 電機與拖動基礎[M]. 北京: 中國電力出版社, :7780[31] 洪從魯,王亦軍. 基于MATLAB的直流電機調速性能研究[J]. 鄭州鐵路職業(yè)技術學院學報, 2013,25(2):3537[32] 范立南,李雪飛. 計算機控制技術[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, :12[33] 張嗣瀛,高立群. 現(xiàn)代控制理論[M]. 北京:清華大學出版社, :190191[34] 宋立博,李勁松,費燕瓊. 運動控制系統(tǒng)原理、結構與設計[M]. 上海: 上?？茖W技術文獻出版社, :206207[35] 汪健,張?zhí)K新. 基于帶PI調節(jié)器和電流截止負反饋的直流調速系統(tǒng)研究[J]. 硅谷, 2014(20):6768[36] 葉偉蘭,聶振宇. 智能型PI調節(jié)器的直流數(shù)字調速系統(tǒng)設計[J]. 中國高新技術企業(yè), 2010(15):3233[37] 雷陽,門義雙. 快速計算電機控制系統(tǒng)調節(jié)器參數(shù)方法的研究[J]. 信息技術, 2010(10):13814252 沈陽大學畢業(yè)設計（論文） No