【正文】 干擾能力強、外圍電路簡單等優(yōu)點，是傳統(tǒng)的分立式轉速傳感器的升級換代產品。轉速屬于常規(guī)電測參數(shù)。測量轉速時經常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構成的，亦可用耳塞機改裝而成。但這種傳感器存在一些缺點：第一，靈敏度低，傳感器與轉動齒輪的最大間隙（亦稱磁感應距離）只有零點幾毫米；第二，在測量高速旋轉物體的轉速時，因安裝不牢固或受機械振動，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號，因此，需要經過放大、整形后變成沿口陡直的數(shù)字頻率信號，才能送給數(shù)字轉速儀或數(shù)字頻率計測量轉速，而且外圍電路比較復雜；第四，它無法測量非常低（接近于零）的轉速，因為這時磁阻式傳感器可能檢測不到轉速信號。 圖21 集成轉速傳感器目前，轉速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展，典型產品有飛利浦（Philips）公司生產的KMI15系列磁阻式集成轉速傳感器。該傳感器性能優(yōu)良，安全性好，穩(wěn)定性強，是分立式轉速傳感器理想的升級換代產品。KMI151系列包括KMI15KMI15KMI15KMI153等型號，它們的工作原理相同，僅性能指標略有差異。下面就以KMI151為例來介紹該系列集成轉速傳感器的工作原理與具體應用方法。(四）ADC0809芯片ADC0809芯片是最常用的8位模數(shù)轉換器。它的模數(shù)轉換原理采用逐次逼近型，芯片由單個+5V電源供電，可以分時對8路輸入模擬量進行A/D轉換，典型的A/D轉換時間為100微秒左右。在同類產品中，ADC0809模數(shù)轉換器的分辨率、轉換速度和價位都居首位。ADC0809的內部邏輯結構，： 圖22 ADC0809的內部邏輯結構由上圖可知，ADC0809由一個8路模擬開關、一個地址鎖存與譯碼器、一個A/D轉換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用A/D轉換器進行轉換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉換完的數(shù)字量，當OE端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉換完的數(shù)據(jù)。首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復位。下降沿啟動 A/D轉換，之后EOC輸出信號變低，指示轉換正在進行。直到A/D轉換完成，EOC變?yōu)楦唠娖剑甘続/D轉換結束，結果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個信號可用作中斷申請。當OE輸入高電平 時，輸出三態(tài)門打開，轉換結果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。（5） 三極管半導體三極管又稱“晶體三極管”或“晶體管”。在半導體鍺或硅的單晶上制備兩個能相互影響的PN結，組成一個PNP（或NPN）結構。中間的N區(qū)（或P區(qū)）叫基區(qū)，兩邊的區(qū)域叫發(fā)射區(qū)和集電區(qū)，這三部分各有一條電極引線，分別叫基極B、發(fā)射極E和集電極C，是能起放大、振蕩或開關等作用的半導體電子器件。 圖23三極管三極管是利用VEB控制由射極經基極,入射到集電極的電洞，而npn三極管則是利用VBE控制由射極經基極、入射到集電極的電子。三極管在數(shù)字電路中的用途其實就是開關，利用電信號使三極管在正向活性區(qū)（或飽和區(qū)）與截止區(qū)間切換，就開關而言，對應開與關的狀態(tài)，就數(shù)字電路而言則代表0與1（或1與0）兩個二進位數(shù)字。若三極管一直維持偏壓在正向活性區(qū)，在射極與基極間微小的電信號（可以是電壓或電流）變化，會造成射極與集電極間電流相對上很大的變化，故可用作信號放大器。結　　論全球經濟的可持續(xù)發(fā)展使人們迫切希望尋求到一種既代替人力又低排放和有效利用資源的交通工具，電動車在能源、環(huán)境發(fā)面有其獨特的優(yōu)越性和競爭力。在系統(tǒng)的設計中，為了減少走彎路和節(jié)約時間，應充分考慮抗干擾性能的要求，避免在設計完成以后再去進行抗干擾的補救措施。因此，設計時從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。在抗干擾設計中，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運行。致　　謝本課題在選題及研究過程中得到張波老師的悉心指導。張老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。張老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。對張老師的感激之情是無法用言語表達的。通過這次畢業(yè)設計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在直流電動機的基本原理、電動機應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用調速設計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應用型人才打下良好的基礎。我在指導老師張老師的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，并對當前電子領域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，這對我今后進一步學習單片機方面的知識有極大的幫助。在此，我忠心感謝張波老師的指導和支持。在未來的工作和學習中，我將以更好的成績來回報老師。在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學生生活的機電系全體老師和同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!參考文獻[1]《電機及拖動基礎（第4版）》顧繩谷 高等教育出版社.[2] 《電力電子技術基礎》邢巖 王莉娜 　　 機械工業(yè)出版社.[3]《 電工學》第六版(上冊)秦曾煌 出版社：高等教育出版社.[4]《交直流調速系統(tǒng)》(第二版) 史國生 出版社：化學工業(yè)出版社.[5] 趙晶, 編著 《電路設計與制版Protel 99高級應用》 人民郵電出版社.[6] 上海交通大學：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機器人——控制系統(tǒng)的設計.[7] 電動車論壇.[8] 實用電子電路手冊（模擬部分）. 高等教育出版社.[9]實用電子電路手冊（數(shù)字部分）..[10] 陳小華．現(xiàn)代繼電器實用技術手冊．北京．人民郵電處版社．[11]《電工手冊》孫克軍 化學工業(yè)出版社.[12]《機械設計基礎》任高成 機械工業(yè)出版社.[13]《機械設計制造及其自動化》楊家軍 華中科技大學出版社. 煙臺工程職業(yè)技術學院畢業(yè)（設計）成績評定評分表評價基元評價內涵滿分實評分平時成績30％能按時完成畢業(yè)設計(論文)各階段所要求的工作 10能綜合運用所學知識分析與解決問題的能力、獨立工作能力和實際動手能力14工作態(tài)度認真、端正、虛心、嚴謹，嚴格遵守紀律6小計30評閱成績30%能按任務書要求出成果 3論文結構完整、合理，條理清晰，對實驗方案的論述正確 5能運用本學科常規(guī)研究方法及相關研究手段（如計算機、實驗儀器設備等）進行實驗、實踐并加工處理、整合信息，實驗數(shù)據(jù)可靠,實驗結果正確5設計用語、格式、圖紙（圖表）、數(shù)據(jù)、量和單位符合國家標準，各種資料引用規(guī)范4視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力，分析透徹，計算和結論正確5論文中所表述的基本概念清楚，基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實6文字表達通順無誤，字數(shù)符合要求2小計30答辯成績40％答辯時基本概念清楚, 基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實 10答辯過程中的自述簡明無誤，語言流暢10能正確回答問題,特別是本課題范圍內的基本理論和基本技能問題20課題范圍以外的提問僅作參考,不計分小計40總成績合計100說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分90分（含90分）以上記為優(yōu)秀,80分（含80分）以上為良好，70分（含70分）以上記為中等，60分（含60分）以上記為及格，60分以下記為不及格。 煙臺工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）成績評定評審等級表指導教師評審意見評語：評定等級： 指導教師（簽名）：答辯小組意見評語：評定等級： 負責人（簽名）：學院抽查意見評語：評定等級： 負責人（簽名）：