【正文】 個(gè)方法，取消母板架構(gòu)，而把核心的CPU處理單元做在一張插卡上，其它的擴(kuò)展界面則做在底板上，底板是由一些連接器和無源器件組成的。這種結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)更新和修復(fù)簡單而且停機(jī)時(shí)間最少。這種設(shè)計(jì)理念影響了整個(gè)工控機(jī)的發(fā)展?，F(xiàn)在ECG事業(yè)群的PC104總線技術(shù)的嵌入式小板也和這種理念有異曲同工之妙。研華第一款BP架構(gòu)的產(chǎn)品出現(xiàn)在1991年，早期由于沒有PCI總線，該款產(chǎn)品是基于ISA總線的。后來PCI總線技術(shù)成為PC技術(shù)的主流時(shí)，1994年，PICMG組織及時(shí)在無源底板結(jié)構(gòu)中導(dǎo)入了PCI技術(shù)，制定了基于ISA/。，還存在另外一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：具有極佳的擴(kuò)展性。工業(yè)現(xiàn)場使用工控機(jī)做控制核心，會(huì)接上多種擴(kuò)展卡，擴(kuò)展卡以早期的ISA卡、主流PCI卡為主，比如研華IAG部門的多種采集卡和測量卡。而視用戶需求，所使用的ISA、PCI槽也不同。舉例來說，某些傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床廠家，為保障其早期在ISA技術(shù)上的投資，會(huì)采用傳統(tǒng)的ISA控制卡為主。而一些從事視頻監(jiān)控的廠家，由于ISA帶寬根本無法滿足苛刻的視頻帶寬需要，必然要采用PCI視頻捕捉卡，但是也許會(huì)同時(shí)選擇幾個(gè)ISA界面的IO卡配合攝像頭云臺(tái)使用。因此用戶對(duì)ISA和PCI插槽的需求多種多樣。傳統(tǒng)的商用母板上PCI、ISA數(shù)量固定，早期主板由于面積所限，一般僅提供3個(gè)PCI，3個(gè)ISA槽，后來ISA在民用市場面臨淘汰，因此諸多商用主板廠商基于成本考量，取消ISA槽，或僅提供一個(gè)ISA槽。因此對(duì)于工控用戶的多樣性，常規(guī)主板提供的槽數(shù)難免捉襟見肘。，所提供的ISA、PCI數(shù)量也可根據(jù)用戶需求隨意調(diào)整。 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器是一種帶光電隔離器的無觸點(diǎn)開關(guān)。由于固態(tài)繼電器輸入控制電流小，輸出無觸點(diǎn)，所以與電磁式繼電器相比，具有體積小、重量輕、無機(jī)械噪聲、無抖動(dòng)和回跳、開關(guān)速度快、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此，在微機(jī)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，大有取代電磁繼電器之勢(shì)。固態(tài)繼電器（Solid State Relay）SSR是用晶體管或可控硅代替電磁式繼電器，SSR無觸點(diǎn)，響應(yīng)快，并且將光電隔離集成到一起。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，固態(tài)繼電器有直流型固態(tài)繼電器和交流型固態(tài)繼電器之分。(1) 直流型SSR 直流SSR主要用于直流負(fù)載的場合，輸出工作電壓30180V（5V開始工作）。(2) 交流型SSR用可控硅作開關(guān)器件。分為過零型和移相型兩類。用于控制交流大功率設(shè)備，如控制交流電動(dòng)機(jī)、交流電磁閥等。 溫度控制卡溫度控制卡用來控制成型機(jī)激光器室的溫度。當(dāng)溫度過高時(shí)使冷卻器工作，降低激光器的溫度。常用的溫度控制卡有：緊湊型溫度控制卡（KT2）、簡單，精確，經(jīng)濟(jì)的控制卡（KT系列）。我們選擇簡單經(jīng)濟(jì)，精確的控制卡，常用的有KT4,7,8,9。在成型機(jī)的控制系統(tǒng)中，用KT8系列溫度控制卡。 檢測元件的選擇 傳感器的選擇現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別，如何根據(jù)具體的測量目的、測量對(duì)象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進(jìn)行某個(gè)量的測量時(shí)首先要解決的問題。當(dāng)傳感器確定之后，與之相配套的測量方法和測量設(shè)備也就可以確定了。測量結(jié)果的成敗，在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。(1) 根據(jù)測量對(duì)象與測量環(huán)境確定傳感器的類型要進(jìn)行—個(gè)具體的測量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大?。槐粶y位置對(duì)傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號(hào)的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產(chǎn)還是進(jìn)口，價(jià)格能否承受，還是自行研制。在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。 (2) 靈敏度的選擇通常，在傳感器的線性范圍內(nèi)，希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡員減少從外界引入的干擾信號(hào)。傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量，而且對(duì)其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。(3) 頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。傳感器的頻率響應(yīng)高，可測的信號(hào)頻率范圍就寬，而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測信號(hào)的頻率較低。在動(dòng)態(tài)測量中，應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性來選擇傳感器，以免產(chǎn)生誤差。(4) 線性范圍傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證絕對(duì)的線性，其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會(huì)給測量帶來極大的方便。(5) 穩(wěn)定性傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。在選擇傳感器之前，應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo)，在超過使用期后，在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格，要能夠經(jīng)受住長時(shí)間的考驗(yàn)。(6) 精度精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測量系統(tǒng)測量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器。如果測量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用絕對(duì)量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測量值，就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。對(duì)某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。 光電傳感器的選擇當(dāng)小車前進(jìn)到位時(shí)和后退到位時(shí),成型缸和料缸上升到位和下降到位均需經(jīng)過傳感器的檢測，兩者均選用光電式傳感器，前者為反射式，后者為對(duì)射式。兩者原理相同，只是型號(hào)不同，故做統(tǒng)一介紹。選用E3SC系列光電開關(guān)(1) 特點(diǎn)及工作條件E3SC系列光電開關(guān)采用集成電路，內(nèi)置放大器，使用直流電壓10伏到30伏的控制電路中，作無接觸式的操作、控制、檢測、限位，信號(hào)輸出元件。E3SC系列光電開關(guān)檢測距離遠(yuǎn)檢測物體范圍廣，具有耐油、耐水的優(yōu)點(diǎn)，且有功能多、壽命長、功耗低、響應(yīng)速度快、有防止相互干擾的機(jī)能（回饋反射型和擴(kuò)散反射型）等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)生產(chǎn)線需檢測的地方。工作條件：環(huán)境溫度零下25度到55度（不結(jié)露時(shí)）；相對(duì)濕度為35%85%；安裝低海拔高度不超過2000m。(2) 型號(hào)含義E3SCT(R)11 采用導(dǎo)線連接E3S內(nèi)置放大器的光電開關(guān)系列號(hào)C殼體特征：耐水耐油及長距離檢測的金屬外殼型T(R、D) 檢測方式：T 對(duì)射型精度高、檢測距離長R回饋反射型—配線、光軸調(diào)整容易 D擴(kuò)散反射型1安裝方式為水平安裝1短距離擴(kuò)散反射型 行程開關(guān)在小車的起始位和終止位使用行程開開關(guān)進(jìn)行限位處理，將其安在小車插頭上端，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，觸頭與擋板相接觸發(fā)出指令型號(hào)，從而執(zhí)行下一步動(dòng)作?？紤]結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選用LX19型系列行程開關(guān)。(1) 用途特點(diǎn)及工作條件LX19系列行程開關(guān)用于交流50Hz或60Hz，電壓220伏至380伏的控制電路中，經(jīng)機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，做控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)行程和變換運(yùn)動(dòng)方向度用。LX19系列行程開關(guān)采用雙斷點(diǎn)瞬動(dòng)式結(jié)構(gòu)，安裝在金屬外殼內(nèi)構(gòu)成防護(hù)式。在外殼上配有各種方式的機(jī)械部件。組成單輪、雙輪轉(zhuǎn)動(dòng)、無輪直線移動(dòng)等形式的行程開關(guān)。(2) 型號(hào)含義LX19K001BTHLX行程開關(guān)19設(shè)計(jì)序號(hào)K開啟式0無滾輪0直動(dòng)式1能自動(dòng)復(fù)位B結(jié)構(gòu)改進(jìn)代號(hào)TH溫?zé)釒徒Y(jié) 束 語很快幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，在劉老師的指導(dǎo)下順利地完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，綜合運(yùn)用了大學(xué)幾年中所學(xué)過的各科知識(shí)，包括基礎(chǔ)理論知識(shí)、專業(yè)知識(shí)，尤其是專業(yè)知識(shí)。在設(shè)計(jì)的初期階段由于對(duì)課題的生疏，我投入了大量的時(shí)間來熟悉課題，在劉老師的幫助下，我對(duì)課題逐漸的熟悉。這次設(shè)計(jì)鍛煉了我各方面的能力，包括綜合分析解決問題的能力、查閱手冊(cè)和各種資料的能力、從眾多的無序事物中提取對(duì)自己有用事物的能力，綜合起來講就是鍛煉了我獨(dú)立的或者和同學(xué)合作的完成一項(xiàng)實(shí)際機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的各方面的能力。這些知識(shí)和能力對(duì)我今后的工作學(xué)習(xí)都有著十分重要的作用和幫助。以上這些是我在設(shè)計(jì)中的一些收獲，當(dāng)然，有收獲就會(huì)有教訓(xùn)，在這幾個(gè)月中我得到的教訓(xùn)也是頗多的。比方說在做一件事情時(shí)缺少對(duì)整件事情的總體把握，不能從總體上對(duì)事情進(jìn)行把握就不能把所做事情的方方面面都考慮到，容易盲目的進(jìn)行一些不必要的工作，減慢了工作的進(jìn)度，最重要的是不能高質(zhì)量、高效率的把工作完成，是今后的工作和學(xué)習(xí)中所不能允許的。另外，還發(fā)現(xiàn)自己在做一件事情時(shí)缺乏足夠的耐性，總想一蹴而就、一勞永逸，這對(duì)做好一件情是極其有害的。這或許就是欲速則不達(dá)的道理吧。綜合得到的收獲和教訓(xùn)，我在今后的生活中一定會(huì)好好使用這些收獲，使我的生活、學(xué)習(xí)、工作得到更好的繼續(xù)發(fā)展，進(jìn)而能為社會(huì)做更多的服務(wù)；同時(shí)對(duì)教訓(xùn)進(jìn)行深刻的反省，最終使教訓(xùn)轉(zhuǎn)化為更多的收獲。致 謝本設(shè)計(jì)是在劉利劍老師的深切關(guān)懷和指導(dǎo)下完成的。劉老師廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)創(chuàng)新的治學(xué)風(fēng)范、敏銳深刻的洞察力、開放性思維方式、平易近人的作風(fēng)、敏銳深刻的洞察力、開放性思維方式、平易近人的作風(fēng)和誨人不倦的精神，無不使學(xué)生備受啟迪，奮發(fā)向上、勇往直前。學(xué)生在設(shè)計(jì)上所取得的每一點(diǎn)進(jìn)步和成績無不浸透著劉老師們的汗水。在論文完成之際，謹(jǐn)向劉利劍老師致以最衷心的感謝！同時(shí)這次設(shè)計(jì)的順利完成，也離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此感謝所有在設(shè)計(jì)中給我?guī)椭娜?。并向我所引用資料的作者致敬，感謝你們對(duì)學(xué)術(shù)的貢獻(xiàn)及對(duì)我的幫助。參 考 文 獻(xiàn)1 Steven with advancetools[J]. 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