【正文】 )2+(z2z)2+c2(tt02)2=d22(x3x)2+(y3y)2+(z3z)2+c2(tt03)2=d32(x4x)2+(y4y)2+(z4z)2+c2(tt04)2=d42聯(lián)立方程式，求解未知數(shù)（x，y，z，t），即為GPS定位目標(biāo)車輛所處的位置、時(shí)刻，同理求得下一時(shí)刻車輛所處的位置、時(shí)刻（x＇，y＇，z＇，t＇）。則可根據(jù)式31可得到檢測(cè)車輛的行駛車速v。v=(x＇x)2+(y＇y)2+(z＇z)2 /（t＇t） (式31)4汽車超速報(bào)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序主程序主要完成硬件初始化、子程序調(diào)用以及顯示、報(bào)警燈功能。數(shù)據(jù)處理子程序主要完成監(jiān)測(cè)車輛速度即主要是計(jì)算出車輛的時(shí)速，為報(bào)警子程序提供參考數(shù)據(jù)；按鍵中斷子程序主要實(shí)現(xiàn)合法參數(shù)的輸入；報(bào)警子程序主要實(shí)現(xiàn)在車輛超速行駛狀態(tài)下發(fā)出報(bào)警信號(hào)，包括SPEAKER輸出子程序和報(bào)警燈的閃爍子程序；顯示子程序設(shè)計(jì)采用數(shù)字化顯示用戶設(shè)定的最高時(shí)速和車輛實(shí)際時(shí)速，用MAX7219芯片驅(qū)動(dòng)LCD進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，系統(tǒng)的主程序流程圖如圖41所示。開始 初始化初始化T0關(guān)中斷接收傳感信號(hào)開中斷按鍵輸入Vm計(jì)算車速VVm Y聲光報(bào)警 N顯示 結(jié)束圖41 主程序流程圖 子程序 報(bào)警子程序 主要實(shí)現(xiàn)在車輛超速行駛狀態(tài)下發(fā)出報(bào)警信號(hào)。包括SPEAKER輸出子程序和報(bào)警燈的閃爍子程序。千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。“結(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。 17 Error! No text of specified style in document.結(jié)論此系統(tǒng)硬件主要包括以下四大模塊：89C51主控模塊、傳感器模塊、報(bào)警模塊和顯示模塊等。其中89C51主要完成外圍硬件的控制以及一些運(yùn)算功能，傳感器完成信號(hào)的采樣功能，報(bào)警模塊主要負(fù)責(zé)聲音報(bào)警和燈光報(bào)警，顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能。此基于單片機(jī)的車速報(bào)警系統(tǒng)利用51單片機(jī)及高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LCD顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219實(shí)現(xiàn)，這里敘述了該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面的理論分析、軟件設(shè)計(jì)方面的理論分析以及有關(guān)電路設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。利用MAX7219芯片僅使用單片機(jī)三根引腳即可，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，每四位分別顯示當(dāng)前速度和設(shè)定的速度上線，通過四個(gè)按鍵可以對(duì)速度上線不同要求地進(jìn)行更改設(shè)置，方便使用。該系統(tǒng)具有硬件簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、實(shí)用性好等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用在各種機(jī)動(dòng)車輛上。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：電子工業(yè)出版 :18～30[2] Cx51應(yīng)用開發(fā)技術(shù) [M].北京: 人民郵電出版社, 2007:45～60[3] 張俊謨. 單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用 [J]. 電子制作, 2007,(08):31. [4] [J]. 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào), 2008,(05):1819，32[5] [M].北京：:55～70[6] [M].:125～135[7] [J].:44～55[8] C a reference manual[monograph]＝C語(yǔ)言參考手冊(cè) / Samuel P. Harbison III, Guy L. Steele. 5th ed., Photocopy. – Beijing: Posts and Tele Press, c2006:25～30[9] 、開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京：:60～78[10] [J]. 汽車科技, 2008,(05):6164[11] [M].北京：:25～35[12] 李海真、孫運(yùn)強(qiáng)?；贑S5522的高精度溫度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]。國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)，2009,28（5）；5255[13] 王偉藝。機(jī)動(dòng)車事故記錄儀[J]，電子技術(shù)，2010，(7)。328329致謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在這四年里我學(xué)到了很多的專業(yè)知識(shí)，在此我想對(duì)我的母校東北林業(yè)大學(xué)，我的老師和同學(xué)們，表達(dá)我衷心的謝意。感謝母校東北林業(yè)大學(xué)給了我這大學(xué)四年本科的深造機(jī)會(huì)，然我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。四年珍貴的學(xué)習(xí)期間，讓我的知識(shí)體系更加完善，整體素質(zhì)得到了極大的鍛煉；感謝母校各位領(lǐng)導(dǎo)和老師的諄諄教誨。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)校上和思想上都受益匪淺，感觸頗多。本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作得到了張延林老師的多次精心指導(dǎo)和其他同學(xué)的熱情幫助，非常感謝張老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段—畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給予我悉心的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，他給了我耐心的指導(dǎo)和極大的幫助，可以說沒有張老師，我不可能順利的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在我完成初稿時(shí)候，老師為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)放棄了自己的休息時(shí)間，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)更加的完善。我在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中遇到困難的時(shí)候得到了張延林老師的耐心指導(dǎo)，他學(xué)識(shí)淵博和為人親和的態(tài)度幫助我解決了設(shè)計(jì)中許多難題，在此我向張老師致以崇高的敬意和衷心的感謝，正是由于他們，我才能在各方面取得進(jìn)步。時(shí)間的倉(cāng)促及自身專業(yè)水平的不足，整篇畢業(yè)設(shè)計(jì)必定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)閱讀此篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師，多予指正，不勝感激。畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審意見表A畢業(yè)設(shè)計(jì)題目學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):建議成績(jī)：指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審意見表B畢業(yè)設(shè)計(jì)題目學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)評(píng)閱人評(píng)語(yǔ):建議成績(jī)：評(píng)閱人（姓名、職稱）: 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審意見表B畢業(yè)設(shè)計(jì)題目學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)評(píng)閱人評(píng)語(yǔ):建議成績(jī)：評(píng)閱人（姓名、職稱）: 年 月 日答辯委員會(huì)意見: 答辯委員會(huì)(教師姓名、職稱)：畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)：千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。