機(jī)構(gòu)的選型和組合應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-22 15:47本頁面
【正文】 機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)一致。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 為了提高生產(chǎn)率，應(yīng)盡量縮短執(zhí)行系統(tǒng)的工作循環(huán)周期。通常有兩種辦法，一是盡量縮短各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程和空回行程的時(shí)間；二是在前一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回程結(jié)束之前，后一個(gè)即開始工作行程，即在不產(chǎn)生干涉的前提下，充分利用兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間裕量。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高 當(dāng)系統(tǒng)中包含多個(gè)低速大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，宜采用多個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈并行的聯(lián)接方式；當(dāng)系統(tǒng)中有幾個(gè)功率不大，效率均很高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，采用串聯(lián)方式比較適宜。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局：執(zhí)行構(gòu)件的布置 特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置 1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；6. 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；7. 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根軸或少數(shù)幾根軸上；8. 各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。三、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性； 各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步； 保證空間的同步性； 保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對操作對象的操作具有單一性或協(xié)同性； 二執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；四、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算 1） 確定最大工作循環(huán)周期Tmax； 2） 確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期Tmin； 3） 確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期T； 4) 確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)空間同步化計(jì)算合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)錯(cuò)位角，避免空間上的干涉。五、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖用來描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖稱為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周或若干周內(nèi)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，故運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來編制。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考件，取其有代表性的特征位置作為起始位置（通常以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)），由此來確定其他執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對于該主要執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的先后次序和配合關(guān)系。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的形式形式繪制方法特點(diǎn)直線式將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各行程區(qū)段的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上繪制方法簡單，能清楚表示一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的順序和時(shí)間關(guān)系；直觀性差，不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圓周式以極坐標(biāo)系原點(diǎn)為圓心作若干同心圓，每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，由各相應(yīng)圓環(huán)引徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的起始和終止位置能比較直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件在主軸或分配軸上的相位；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多時(shí)，同心圓環(huán)太多不一目了然，無法顯示各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律直角坐標(biāo)式用橫坐標(biāo)表示機(jī)械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移，各區(qū)段之間用直線相連不僅能清楚地表示各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序，而且能表示各執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的功能保證各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作相互協(xié)調(diào)、緊密配合，使機(jī)械順利實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工藝動(dòng)作為進(jìn)一步設(shè)計(jì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸提供了重要依據(jù)為機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試提供了依據(jù)例題 繪制冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖四個(gè)基本運(yùn)動(dòng)：1．輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng) 2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)3．頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 4．定量泵活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 直線式：圓周式：直角坐標(biāo)式
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