【正文】 球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。 從驅(qū)動部件劃分 以２４ＶＡＣ或２２０ＶＡＣ二相感應型馬達帶動齒輪和鏈條機構。 以二相感應馬達帶動可調(diào)螺桿傳動裝置。 以１１５ＶＤＣ并激式直流馬達作驅(qū)動源，帶動可調(diào)螺桿傳動。 交流２４Ｖ單相瞬間反轉(zhuǎn)感應型電機，帶動Delrin螺桿驅(qū)動。 對于變速旋轉(zhuǎn)型云臺，有的用步進馬達。 攝象機防護罩與固定支架 防護罩是為了保證攝象機和鏡頭有良好工作環(huán)境的輔助性裝置，它將二者包含于其中。支架是固定云臺及攝象機防護罩的安裝部件。一般方式為在支架上安裝云臺，再將帶或不帶防護罩的攝象機固定在云臺上。 １、支架 普通支架有短的、長的、直的、彎的，根據(jù)不同的要求選擇不同的型號。室外支架主要考慮負載能力是否合乎要求，再有就是安裝位置，因為從實踐中我們發(fā)現(xiàn)，很多室外攝像機安裝位置特殊，有的安裝在電線桿上，有的立于塔吊上，有的安裝在鐵架上……由于種種原因，現(xiàn)有的支架可能難以滿足要求，需要另外加工或改進，這里就不再多說了。制作支架的材料有塑料、金屬鍍鉻、壓鑄。支架多種多樣，依使用環(huán)境不同和結構不同，主要有以下類型： （１）天花板頂基支架，一端固定在天花板上，另一端為可調(diào)節(jié)方向的球形旋轉(zhuǎn)頭或可調(diào)傾斜度平臺，以便攝象機對準不同的方位。有直管圓柱形和Ｔ形之分。 （２）墻壁安裝型支架，一端固定在墻壁上，其垂直平面用于安裝攝象機或云臺，對于無云臺的攝象機系統(tǒng)，其攝象機可以直接固定在支架上，也可以固定在支架上的球形旋轉(zhuǎn)接頭或可調(diào)傾斜平臺上。 （３）墻用支架加上安裝連板可構成墻角支架，墻角支架加上圓柱安裝連板，可將其安裝在圓柱桿上。 ２、攝象機防護罩 防護罩也是監(jiān)控系統(tǒng)中最常用的設備之一，主要分為室內(nèi)和室外兩種。室內(nèi)防護罩主要區(qū)別是體積大小，外形是否美觀，表面處理是否合格。功能主要是防塵、防破壞。 室外防護罩密封性能一定要好，保證雨水不能進入防護罩內(nèi)部侵蝕攝像機。有的室外防護罩還帶有排風扇、加熱板、雨刮器，可以更好的保護設備。當天氣太熱時，排風扇自動工作；太冷時加熱板自動工作；當防護罩玻璃上有雨水時，可以通過控制系統(tǒng)啟動雨刮器。攝象機防護罩的選擇，首先是要包容所使用的攝象機加鏡頭，并留有適當?shù)母挥嗫臻g，其次是依據(jù)使用環(huán)境選擇適合的防護罩類型，在此基礎上，將包括防護罩及云臺在內(nèi)的整個攝像前端之重量累計，選擇具有相應承重值的支架。還要看整體結構，安裝孔越少越利于防水，再看內(nèi)部線路是否便于聯(lián)接，最后還要考慮外觀、重量、安裝座等等。 在防護罩中，除了用于一體化攝像系統(tǒng)的球形防護罩外，還有圓柱形、長方形等不同形狀，應用場合有室內(nèi)型和室外型兩大類。室內(nèi)攝象機防護罩以裝飾性、隱蔽性和防塵為主要目標，而室外型因?qū)偃旌驊?，要能適應不同的使用環(huán)境。 防護罩的材料主要有鋁質(zhì)、合金、擠壓成型、不銹鋼等 視頻信號分配與放大器 視頻放大器 當視頻傳輸距離比較遠時，最好采用線徑較粗的視頻線，同時可以在線路內(nèi)增加視頻放大器增強信號強度達到遠距離傳輸目的。視頻放大器可以增強視頻的亮度、色度和同步信號，但線路內(nèi)干擾信號也會被放大，另外，回路中不能串接太多視頻放大器，否則會出現(xiàn)飽和現(xiàn)象，導致圖像失真。視頻分配器經(jīng)過視頻矩陣切換器輸出的視頻信號，可能要送往監(jiān)視器、錄象機、傳輸裝置、硬拷貝成像等終端設備，完成成像的顯示與記錄功能，在此，經(jīng)常會遇到同一個視頻信號需要同時送往幾個不同之處的要求，在個數(shù)為二時，利用轉(zhuǎn)接插頭或者某些終端裝置上配有的二路輸出器來完成；但在個數(shù)較多時，因為并聯(lián)視頻信號衰減較大，送給多個輸出設備后由于阻抗不匹配等原因，圖像會嚴重失真，線路也不穩(wěn)定。則需要使用視頻分配器，實現(xiàn)一路視頻輸入、多路視頻輸出的功能，使之可在無扭曲或無清晰度損失情況下觀察視頻輸出。通常視頻分配器除提供多路獨立視頻輸出外，兼具視頻信號放大功能，故也成為視頻分配放大器。 視頻分配放大器以獨立和隔離的互補晶體管或由獨立的視頻放大器集成電路提供４～６路獨立的７５Ω負載能力，包括具備彩色兼容性和一個較寬的頻率響應范圍（１０Hz～７MHz），視頻輸入和輸出均為ＢＮＣ端子。 二、視頻監(jiān)視器 監(jiān)視器是監(jiān)控系統(tǒng)的標準輸出，有了監(jiān)視器我們才能觀看前端送過來的圖像。監(jiān)視器分彩色、黑白兩，尺寸有1111229英寸等，常用的是14英寸。監(jiān)視器也有分辨率，同攝像機一樣用線數(shù)表示，實際使用時一般要求監(jiān)視器線數(shù)要與攝像機匹配。另外，有些監(jiān)視器還有音頻輸入、Svideo輸入、RGB分量輸入等，除了音頻輸入監(jiān)控系統(tǒng)用到外，其余功能大部分用于圖像處理工作，在此不作介紹。 清晰度：彩色監(jiān)視器一般在300500線黑白監(jiān)視器一般在7001000線，專業(yè)監(jiān)視器與普通電視機的差別在于：其一是電視清晰度較高；其二是防磁性能好，以便并排安裝時不會互干擾，而普通電視機則不具備防磁功能；其三是可靠性好，監(jiān)視器可以接受長時間不間斷工作，而普通的電視機則不能。在最小系統(tǒng)中可以僅有單臺監(jiān)視器，而在大系統(tǒng)中則可能是由數(shù)十臺監(jiān)視器組成的電視墻；監(jiān)視器可以是黑白的，但更多的是彩色監(jiān)視器；既可以是６英寸、９英寸的小屏幕監(jiān)視器，也可以是４０英寸左右的大型監(jiān)視器、等離子體平板顯示器或上百英寸的投影；在實際應用中，既可用專業(yè)級的純監(jiān)視器，也可用價格便宜的彩電取而代之；在圖像顯示質(zhì)量方面，有用標準分辨率的監(jiān)視器，也有追求高圖像質(zhì)量而采用的高分辨率監(jiān)視器。從使用角度而言，實用性是對其作出選擇的前提，特別體現(xiàn)在下列各點上： （１）監(jiān)視器類型的選擇應與前端攝象機類型基本匹配，黑白攝象機一般具有分辨率較高的特點，且價格較為低廉，在以黑白攝象機為主構成的系統(tǒng)中，宜采用黑白監(jiān)視器。 （２）對于不僅要求看得清楚而且具有彩色要求的場合，隨著大量使用彩色ＣＣＤ攝象機，此時視頻圖像的顯示必然用彩色監(jiān)視器，但此時對彩色監(jiān)視器分辨率的選擇要適中，３５０～４００線是較理想的標準。 （３）６００～８００線分辨率的高檔ＣＲＴ彩色監(jiān)視器，其刷新率一般為每秒７５～８０幀，只宜用在圖像質(zhì)量要求極高的場合。 （４）除分辨率指標外，目前時興的是監(jiān)視器具有易于控制和調(diào)節(jié)的功能。 （５）監(jiān)視器有不同的掃描制式，選用時應注意。 （６）對于閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)而言，特別是在經(jīng)費不太富裕的條件下，選用價格相對便宜的彩電是可行的折衷方案之一，但必須具有視頻輸入端子。 （７）監(jiān)視器屏幕大小的選擇，應以與視頻圖像相匹配為原則，用于顯示多畫面分割器輸出圖像的監(jiān)視器，由于一屏上有多個攝象機輸出圖像，因此宜采用大屏幕的監(jiān)視器。 四、長時間錄象機 所謂長時間錄象機指的是一盤１８０分鐘錄象帶可記錄８小時以上的監(jiān)控圖像，有２４小時型和長時間型之分，大多以時間分割方式斷續(xù)地記錄圖像，最長的記錄時間可長達９６０小時，這稱之為時滯式（time lapse）長時間錄象機。此外，還有以連續(xù)方式記錄２４小時畫面的實時（real time）長時間錄象機。 長時間錄像機是將攝像機信號于磁帶上的一種磁記錄備，其特點是通過普通的180分鐘的磁帶記錄長達24小時甚至于960小時的攝像機信號，從而極大地節(jié)省了磁帶，便于管理。長時間錄像機的磁頭是走停相間，也就是說通過損失一定的畫面時間來換取長延時效果，故其回放的圖像將會有明顯的效果。 電視水平清晰度：一般VHS模式的錄像機可達250線左右，SVHS模式的錄像機可達400線左右。 長時間錄像機的分類： 長時 間錄 像機 按 時 間 分 按 制 式 分 24小時錄像機480小時錄像機960小時錄像機 VHS模式 SVHS模式 與家用錄像機不同，延時錄像機可以長時間工作，可以錄制24小時（用普通VHS錄像帶）甚至上百小時的圖像，可以聯(lián)接報警器材，收到報警信號自動啟動錄像，可以疊加時間日期，可以編制錄像機自動錄像程序，選擇錄像速度，錄像帶到頭后是自動停止還是倒帶重錄…… 延時錄像機的性能雖然出眾，但價格不菲，而且目前分辨率不是很高，在延時錄像時圖像也會丟失一部分，回放的圖像是一頓一頓跳躍的 五、數(shù)字化圖像記錄裝置 作為以數(shù)字化硬盤存儲錄象的全功能主機，具備視頻壓縮、數(shù)字化硬盤存儲及視頻解壓功能，可以完全記錄下攝象機的高清晰度畫面，解決閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)后端環(huán)節(jié)的低清晰度損失，使錄象回放能達到極高的清晰度。 六、視頻圖像打印輸出裝置 彩色視頻輸出設備除了彩色噴墨打印機、彩色激光打印機外，還有彩色視頻印像機。彩色視頻印像機是一種圖像輸出設備，大多采用熱敏染料轉(zhuǎn)移成像方法，分辨率較高，色彩還原性好。彩色視頻印像機是智能化裝置，只要連接顯示器后即可進行功能菜單操作。視頻的傳輸關于視頻的傳輸問題 同軸電纜傳輸 在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中，同軸電纜是傳輸視頻圖像最常用的媒介。同軸電纜截面的圓心為導體，外用聚乙烯同心圓狀絕緣體覆蓋，再外面是金屬編織物的屏蔽層，最外層為聚乙烯封皮。同軸電纜對外界電磁波和靜電場具有屏蔽作用，導體截面積越大，傳輸損耗越小，可以將視頻信號傳送更長的距離。 攝像機輸出通過同軸電纜直接傳輸至監(jiān)視器，若要保證能夠清晰地加以顯示，則同軸電纜的長度有限制。如果要傳得更遠，一種方法是改用截面積更大的同軸電纜類型，另一種方法是在靠近監(jiān)視器處安裝一臺后均衡視頻放大器（post equalizing video mplifier），通過補償視頻信號中容易衰減的高頻部分使經(jīng)過長距離傳輸?shù)囊曨l信號仍能保持一定的強度，以此來增長傳輸距離。需要指出的是，后均衡視頻放大器只能安裝在靠近監(jiān)視器之處，如果安裝在攝像機附近則失效。此外，所有電纜均應是阻抗為75歐姆的純銅芯電纜，絕對不可用鍍銅或鋁芯電纜。 采用同軸電纜傳送視頻信號時，由于存在不平衡電源線負載等因素會導致各點之間存在地電位差，其電壓峰峰幅值在0~10V。為此應采用被動式接地隔離變壓器（GROUND ISOLATION TRANSFORMER），它可放置在同軸電纜中存在地電位差的任何一處，并可放置多個，用它可以消除存在地電位差帶來的問題，并有效地降低50Hz頻率共模電壓。 電纜的選擇 認真選擇合適的電纜對于設備是否能達到最佳性能至關重要，同軸電纜的阻抗都為75歐姆。材質(zhì) 只能使用純銅芯導線的電纜。不要采用鍍銅的銅芯電纜或鋁芯電纜，因為它們不能在CATV網(wǎng)所用的整個頻段上有效地傳輸信號。CATV信號傳輸要求電纜芯線具有底的直流阻抗。 在不發(fā)生彎折的情況下，實心裸銅導線最適于視頻應用。如果在正常使用中，彎則無法避免，則應選用絞芯線。 絕緣材料最好是多孔（泡沫）聚乙烯。它比實心的聚乙烯有更好的電氣特性，但容易受潮濕影響。因此在潮濕環(huán)境的應用中應采用實心聚乙烯絕緣的外部有厚絕緣層的電纜。屏蔽層必須是覆蓋95%以上銅絲編輯層。 安裝技巧：不要拉伸電纜或使之過度彎曲。避免電纜同供熱管道和其他熱源的接觸。即使熱量不足以造成對電纜的明顯損害，也會使傳輸特性受到影響。在電纜必須連續(xù)彎曲的場合（如有掃描儀或水平俯仰云臺），應使用專門的電纜。這種電纜的芯導線應是多股膠合線。只使用壓接型的BNC連接器。 電纜類型和操作距離：最常用的電纜有RG59/U和RG11/U兩類。每種都包括一系列具有不同電氣特性的電纜產(chǎn)品，其中一些是不適于CATV應用的。當采用Belden之外的電纜時，應以表A中電纜的特性作為準則。材質(zhì)和結構必須遵循上述原則。表B列出了最大電纜長度同圖像質(zhì)量之間的關系。除非特別說明，建議使用下列的同軸電纜。 光纖視頻傳輸 光纖是能使光以最小的衰減從一端傳到另一端的透明玻璃或塑料纖維，光纖的最大特性是抗電子噪聲干擾，通訊距離遠。 光纖有多模光纖和單模光纖之分。單模光纖只有單一的傳播路徑，一般用于長距離傳輸，多模光纖有多種傳播路徑，多模光纖的帶寬為50M Hz~500M Hz/Km，單模光纖的帶寬為2000MHz/Km，光纖波長有850nm，1310 nm和1550 nm等。850nm波長區(qū)為多模光纖通信方式；1550 nm波長區(qū)為單模光纖通信方式；1310 nm波長區(qū)有多模和單模兩種；850nm的衰減較大，但對于2~3MILE（1MILE=1604m）的通信較經(jīng)濟。光纖尺寸按纖維直徑劃分有50μm緩變型多模光纖、光纖的包層直徑均為125μm，、50/125μm、9/125μm等不同種類。由光纖集合而成的光纜，室外松管型為多芯光纜，室內(nèi)緊包緩沖型有單纜和雙纜之分。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻圖像、音頻、控制信號都可以通過光纖進行傳輸，傳輸系統(tǒng)也是由一個發(fā)射機和一個接收機組成，主要有下列傳送形式： ，每公里衰減可作到 ~，是同軸電纜每公里損耗的1%，因此模擬光纖多路電視傳輸系統(tǒng)可實現(xiàn)20公里無中斷傳輸，這個基本上能滿足超遠距離的電視監(jiān)控系統(tǒng)。同軸電纜由于衰減大，用它組成的傳輸網(wǎng)，干線放大器之間的距離一般為427~610米，即每公里需要增加1至2個干線放大器。這無疑增加了系統(tǒng)的復雜性和降低了系統(tǒng)的可靠性。而且在干線傳輸中最多可串接20多個放大器，因而最長只能傳輸10公里左右，再長會由于中繼放大器的噪聲和失真的累加，使信號達不到規(guī)定的標準。 用光纜作干線傳輸系統(tǒng)容量大、能雙向傳輸、系統(tǒng)指標好、安全可靠性高。主要缺點是建網(wǎng)造價高，施工技術難度大，但它能適應長距離的大系統(tǒng)干線使用。 射頻傳輸 在布線有限制的情況下，近距離的無線傳輸是最方便的。無線視頻傳輸由發(fā)射機和接收機組成，每對發(fā)射機和接收機有相同的頻率，可以傳輸彩色和黑白視頻信號，并可以有聲音通道。無線傳輸?shù)脑O備體積小巧，重量輕，一般采用直流供電。另外由于無線傳輸具有一定的穿透性，不需要布視頻電纜等特點，也常用于電視監(jiān)控系統(tǒng)（一般常用于公安、鐵路、醫(yī)院等場所）。 值得注意的是，現(xiàn)在常用的無線傳輸設備采用2400兆赫茲頻率，傳輸范圍有限，一般只能傳輸200~300米。而大功率設備又有可能干擾正常的無線電通訊，受到限制，在這里就不再贅述了。 電話線傳輸 另一種長距離傳輸視頻的方法是利用現(xiàn)有的電話線路。由于近幾年電話的安裝和普及，電話線路分布到各個地區(qū)，構成了現(xiàn)成的傳輸網(wǎng)絡。電話線傳輸系統(tǒng)就是利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡，在發(fā)送端加一個發(fā)射機，在監(jiān)控端加一個接收機，不需要電腦，通過調(diào)制解調(diào)器與電話線相連，這樣就構成了一個傳輸系統(tǒng)。