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正文內(nèi)容

運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文-資料下載頁

2025-06-22 08:48本頁面
  

【正文】 tera Hardware Description Language)等多種設(shè)計(jì)輸入形式,內(nèi)嵌自有的綜合器以及仿真器,可以完成從設(shè)計(jì)輸入到硬件配置的完整PLD設(shè)計(jì)流程?! uartus II可以在XP、Linux以及Unix上使用,除了可以使用Tcl腳本完成設(shè)計(jì)流程外,提供了完善的用戶圖形界面設(shè)計(jì)方式。具有運(yùn)行速度快,界面統(tǒng)一,功能集中,易學(xué)易用等特點(diǎn)?! uartus II支持Altera的IP核,包含了LPM/Mega Function宏功能模塊庫,使用戶可以充分利用成熟的模塊,簡化了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性、加快了設(shè)計(jì)速度。對第三方EDA工具的良好支持也使用戶可以在設(shè)計(jì)流程的各個階段使用熟悉的第三方EDA工具?! 〈送?,Quartus II 通過和DSP Builder工具與Matlab/ Simulink相結(jié)合,可以方便地實(shí)現(xiàn)各種DSP應(yīng)用系統(tǒng);支持Altera的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)開發(fā),集系統(tǒng)級設(shè)計(jì)、嵌入式軟件開發(fā)、可編程邏輯設(shè)計(jì)于一體,是一種綜合性的開發(fā)平臺?! ax plus II 作為Altera的上一代PLD設(shè)計(jì)軟件,由于其出色的易用性而得到了廣泛的應(yīng)用。目前Altera已經(jīng)停止了對Max plus II 的更新支持,Quartus II 與之相比不僅僅是支持器件類型的豐富和圖形界面的改變。Altera在Quartus II 中包含了許多諸如Signal Tap II、Chip Editor和RTL Viewer的設(shè)計(jì)輔助工具,集成了SOPC和Hard Copy設(shè)計(jì)流程,并且繼承了Max plus II 友好的圖形界面及簡便的使用方法。Altera Quartus II 作為一種可編程邏輯的設(shè)計(jì)環(huán)境, 由于其強(qiáng)大的設(shè)計(jì)能力和直觀易用的接口,越來越受到數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的歡迎。 Quartus軟件設(shè)計(jì)流程Quartus : II軟件設(shè)計(jì)流程 仿真分析仿真就是對設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行一項(xiàng)全面徹底的測試,以確保設(shè)計(jì)項(xiàng)目的功能和時序特性,以及最后的硬件器件的功能與原設(shè)計(jì)相吻合。仿真操作前必須利用Quartus II的波形編輯器建立一個適量波形文件作為仿真激勵。VWF文件將仿真輸入矢量和仿真輸出描述成為一波形的圖形來實(shí)現(xiàn)仿真。Quartus II允許對整個設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行仿真測試,也可以對該設(shè)計(jì)中的任何字模塊進(jìn)行仿真測試。步驟如下: (1)打開波形編輯器 (2)設(shè)置仿真時間區(qū)域 (3)存盤波形文件 (4)輸入節(jié)點(diǎn)信號 (5)編輯輸入波形 (6)啟動仿真器 (7)觀察仿真結(jié)果 分頻模塊的仿真 。通過觀察仿真圖,與我們所需要的波形圖吻合,表示我們的分頻模塊程序是滿足我們的要求的。 分頻模塊的仿真 調(diào)頻模塊的仿真 在調(diào)頻模塊的仿真中,由于時間的原因我們只仿真了當(dāng){data1 data2 data3}=010的情況,其它情況未作仿真,但是其它情況在整個設(shè)計(jì)中做了仿真。通過觀察仿真圖,與我們所需要的波形圖吻合,表示我們的調(diào)頻模塊程序是滿足我們的要求的。 調(diào)頻模塊的仿真 滯后模塊的仿真 在此模塊的仿真中給CLKCLK4時鐘信號,但二者之間必須滿足CLK4的頻率是CLK3頻率的兩倍關(guān)系。通過觀察仿真圖,與我們所需要的波形圖吻合,表示我們的滯后模塊程序是滿足我們的要求的。 滯后模塊的仿真結(jié)果在此次仿真中我們把調(diào)頻模塊、分頻模塊、滯后模塊進(jìn)行整體仿真,這也是最終的仿真。通過圖形編輯輸入法,把以上三個模塊產(chǎn)生的原理圖組合在一起。我們對調(diào)頻引腳datadatadata3賦值,使這三個引腳從000~111之間變化,并觀察仿真結(jié)果。當(dāng){data1 data2 data3}= 000 仿真結(jié)果當(dāng){data1 data2 data3}= 001 仿真波形圖當(dāng){data1 data2 data3}= 010 仿真波形圖當(dāng){data1 data2 data3}= 011 仿真波形圖當(dāng){data1 data2 data3}= 100 仿真波形圖當(dāng){data1 data2 data3}=101時候的波形圖如 所示 101 仿真波形圖當(dāng){data1 data2 data3}= 110 仿真波形圖當(dāng){data1 data2 data3}= 111 仿真波形圖8 程序下載及現(xiàn)場調(diào)試 Verilog HDL程序下載 本次設(shè)計(jì)采用的是Altera公司的MAX II系列,因此,必須采用Quartus II軟件系列才能對芯片進(jìn)行編譯、仿真、下載等功能。下載模式我們采用JTAG線的下載方式。 Altera的Verilog HDL是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的FPGA/CPLD設(shè)計(jì)軟件,具有最全面的開發(fā)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)無與倫比的性能表現(xiàn)。 本次設(shè)計(jì)采用Verilog HDL硬件描述語言編程設(shè)計(jì)。在Quartus II軟件中Verilog HDL文本輸入中,輸入所有程序,并建立相應(yīng)的工程項(xiàng)目,直接在該軟件中進(jìn)行編譯及仿真,編譯的同時,可以顯示出當(dāng)前芯片容量是否夠用,如果不夠用,則需要對程序進(jìn)一步優(yōu)化,直到容量達(dá)到芯片標(biāo)準(zhǔn)為止。所有準(zhǔn)備就緒后,則通過軟件中的下載功能,通過JTAG端口,將程序下載到芯片中。為了能對設(shè)計(jì)好的項(xiàng)目進(jìn)行硬件測試,首先應(yīng)將設(shè)計(jì)項(xiàng)目的輸入輸出信號鎖定在芯片確定的引腳上,再將設(shè)計(jì)下載到FPGA/CPLD中,具體操作過程如下:(1) 引腳鎖定(2) 選擇編程模式和配置(3) 選擇編程器(4) 下載與硬件測試 完成以上各項(xiàng)設(shè)置后,即可順利完成設(shè)計(jì)工程的下載工作,下載后可進(jìn)行相關(guān)的硬件測試工作。 現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試的目的是檢驗(yàn)程序及硬件是否滿足設(shè)計(jì)的要求,也是本次設(shè)計(jì)的最后內(nèi)容。通過以上步驟把Verilog HDL程序下載到EPM570T144芯片后,就可以對輸出波形進(jìn)行觀察。 輸入引腳鎖定輸出引腳鎖定RSTPin7out1(CLK3)Pin29CLKPin18out2Pin31data1Pin1data2Pin3data3Pin5 引腳鎖定系統(tǒng)實(shí)物圖如下: 由于篇幅的限制,我們只對當(dāng){data1 data2 data3}=000、100、111這三中情況進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試結(jié)果如下所示: {data1 data2 data3}=000時:{data1 data2 data3}=100時: {data1 data2 data3}=111時: 參考文獻(xiàn) HDL設(shè)計(jì)技術(shù)[M].,郭明良、王秀琴. EDA 原理與應(yīng)用[M]. HDL數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002 HDL程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2005[M].數(shù)字電子技術(shù)::高等教育出版社,1994[M].北京:國防工業(yè)出版社,2004[J].,[J].9. Stephen Brown,Zvonko of Digital Logic with Verilog HDL Design[J].Canada:MC Graw HillHigher education,200510. Thomas D E ,Moorby P Verilog Hardware Description Language[J].:Kluwer Academic Publishers,199511. Sternheim,Singh, Design and Synthesis with Verilog HDL[J].San Jose(Califa.):Automata Publishing Company,199312楊寶強(qiáng),何偉,[J].空進(jìn)工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2002,蔣仕龍,[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2004.,杜永紅,[J].電氣時代,2005.[M].杭州:浙江大學(xué)出版社,1999,12110,姜水林,[J].微計(jì)算機(jī)信息,2003,19(9):5457[D].陜西西安:長安大學(xué). 200491 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 致謝致謝四年的大學(xué)生活將伴隨著這篇畢業(yè)論文的完成而告終。在這四年的學(xué)習(xí)和工作中,得到了領(lǐng)導(dǎo)和老師及同學(xué)的悉心照顧和幫助,首先向他們表示衷心的感謝。我即將開始新的征程,不論以后的歲月有多么滄桑,我始終都會把你們的教導(dǎo)牢記于心,發(fā)揚(yáng)山東科技大學(xué)的優(yōu)良傳統(tǒng)。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時間里,黃粱松老師及楊玉邦學(xué)長給予我悉心的指導(dǎo),不僅使我在四年里所學(xué)的知識得到系統(tǒng)、全面的理解,而且將作為一名工程師所應(yīng)有的專業(yè)素養(yǎng),言傳深受與我們。在設(shè)計(jì)過程中,黃粱松老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、學(xué)識淵博、思想深邃、視野雄闊、高度的責(zé)任心為我營造了一種良好的精神氛圍。在此,我向黃老師表示崇高的敬意和衷心的感謝。同時,我要感謝信電學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師,感謝你們給我們提供了良好的、舒適的學(xué)習(xí)、工作環(huán)境;感謝自動化專業(yè)的全體老師,在四年中給予我的教育和培養(yǎng);感謝我的同學(xué)們,在日常的生活學(xué)習(xí)中對我的幫助和支持。 我要感謝我的父母,他們?yōu)槲也賱诹艘簧?,養(yǎng)育之恩,無以回報(bào),祝愿父母身體健康!最后,向所有關(guān)心和支持我的老師、同學(xué)以及我的家人說聲:謝謝!山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄附錄附錄1 外文文獻(xiàn)Traffic signal timing using twodimensional correlation, neurofuzzy and queuing based neural networksMarjan Kaedi Naser Movahhedinia. Kamal JamshidiNeural Compute amp。 Applic(2008)17:193200.1 IntroductionOptimum signal control plays significant role in alleviating traffic congestion in urban transportation networks where a large portion of delay occurs at the intersections. In real time signal control, generally, the size and number of cars waiting at intersections are measured and transmitted to a central or regional traffic control center. In such a center, using collected data, signal timings are determined and enforced based on traffic management procedures. The objectives of these procedures include urban trip time reduction, throughput increase, congestion mitigation, and accident rate decrease.In recent researches, fuzzy techniques and artificial neural networks have been used in traffic management systems. A 2stage fuzzy controller is devised to control 2phase traffic signal by green time extension method. In the first stage, the traffic volume is categorized using a fuzzy system. Then, in the second stage, the appropriate rate for green time extension is calculated by means of traffic categories obtained in the first stage. The results of field tests for the designed fuzzy control have shown better measures of effectiveness than the traditional vehicleactuated control system. Neurofuzzy techniques have been proposed to control each light of an intersection, in onesecond interv
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