【正文】 選用8片8K8位的2764 L=PKOM和8K8位的6264K4M，監(jiān)控程序和各功能模塊程序固化在2764一塊EPKOM內(nèi)。剩下的一片EPKOM芯片內(nèi)用于存放常用零件的加工程序。這樣安排的好處是更換零件加工程序時，只需更換一塊芯片即可。調(diào)試程序和運行程序的中間數(shù)據(jù)也存放在6264內(nèi)。I/O接口芯片選用2片8155,28155的PA口作為輸出口，向L291輸出Z向電機的速度，指令PCD也定為輸出口，向其中P0~P2用于微處理，對Z向電機速度反饋速度的轉(zhuǎn)向信號。P3~P1用于對X向電機反饋信號。PB口定義為輸出口向L2P1輸出X向電機的速度指令。18155的PA口PB口定義為輸入口，用于鍵盤信號的輸入。（二）存儲器空間的分配8000H~8FFFH EPROM 存放監(jiān)控程序9000H~9FFFH EPROM 存放功能模塊程序6000H~7FFFH EPROM 存放常用零件加工4000H~5FFFH SRNM 程序(三) I/O地址分配地址 芯片名稱 1FOOH~1FFFH 8155 (1)BFOOH~BFFFH 8155 (2)8155內(nèi)部寄存器編址名稱 8155（1） 8155（2） 命令狀態(tài)寄存器 1FF8H OBFF8HPA口 1FFYH OBFF9HPB口 1FFAH OBFFAHPC口 1FFBH OBFFBH定時器低8位寄存器 1FFCH OBFFCH定時器高6位寄存器 1FFDH OBFFDH和2位定時方式寄存器三、軟件系統(tǒng)本系統(tǒng)通過軟件來實現(xiàn)對步進電機的控制，使其完成加工中要求的正反轉(zhuǎn)及傳動速度。系統(tǒng)軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計，主要模塊如下：下面介紹其中幾個主要模塊的設(shè)計思想 本系統(tǒng)在零件加工過程中顯示加工零件的段號及加工剩余步數(shù)，顯示模塊的功能顯示上述內(nèi)容。在調(diào)用該模塊前要顯示的數(shù)據(jù)已寫入顯示緩沖區(qū)。其流程圖如圖1。該模塊功能：識別是否有鍵按下。如有則進行鍵譯碼，找出按下的鍵，若無鍵，按下返回鍵。經(jīng)鍵譯碼如是數(shù)字鍵按下則將鍵值送顯示緩沖區(qū)，若為功能鍵按下則轉(zhuǎn)到對應(yīng)的服務(wù)程序。程序流程圖見圖2。該模塊的功能完成圓弧插補計算，入口參數(shù)：KR2分別為動點Kij的坐標 ，Ui物態(tài)為圓弧的起點坐標 為動點K的偏差，初值為出口參數(shù)，A中，為 坐標運算完成，標志置1，系統(tǒng)中圓弧加工分8個走向，由圓弧加工的數(shù)控字中給出確定圓弧起點坐標的橫向步數(shù)和縱向步數(shù)。并且給出步數(shù)表示的計數(shù)長度，偏差計算為負值時，走縱向電機步進支路，縱向步數(shù)遞增，偏為正，走橫向電機步進支路，橫向步數(shù)，計數(shù)長度遞減。4. 步進電機控制模塊該模塊功能是判斷步進電機的轉(zhuǎn)向，然后按順序輸出控制脈沖。第五章 其它一、齒輪傳動消除間隙的方法數(shù)控機床進給系統(tǒng)由于經(jīng)常處于自動變向狀態(tài)，如果齒輪幅存在間隙，反向時就會使進給運動滯后于指令系統(tǒng)，從而影響加工精度，因此必須采用措施消除齒輪傳動幅中的間隙，以提高數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度。（1）偏向軸承調(diào)整法，在這種消除間隙的方法中，其中一個齒輪裝在偏心套上，通過轉(zhuǎn)動偏心套相對齒輪的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙。（2）軸向墊片調(diào)整法：兩個嚙合的齒輪，其分度圓齒厚沿軸線方向略有錐度，利用軸向墊片使其中一個齒輪沿軸向移動，從而消除兩齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙。裝配時墊片厚度應(yīng)使得兩齒輪之間既消除間隙，又運轉(zhuǎn)靈活。（3）雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法這種方法可消除一對相嚙合齒輪的齒側(cè)間隙，其中一個是寬齒輪，另一個是由兩片齒輪組成，安裝時，使一片齒輪的齒左側(cè)及另一片齒輪的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪的齒槽左右兩側(cè)，并用螺釘彈簧力使兩片齒輪緊固。正轉(zhuǎn)時，另一片齒輪與寬齒輪嚙合，傳遞動力和運動。這樣錯齒后就消除了齒側(cè)間隙，正反轉(zhuǎn)時不會出現(xiàn)間隙。雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法的結(jié)構(gòu)有螺釘固定式的，有 向彈簧式的等，本設(shè)計中就采用了第三種方法消除間隙。斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪傳動件，消除齒側(cè)間隙的原理，基本與上述直齒圓柱齒輪的消防方法相似。其結(jié)構(gòu)形式有利于雙片齒輪錯齒調(diào)整法和軸向壓簧調(diào)整法，可根據(jù)數(shù)控機床的使用要求合理地選取和設(shè)計。二、潤滑與密封潤滑的作用是減少摩擦，降低溫升，并與密封裝置一起保護軸承不受到外物的損失與腐蝕。潤滑劑和潤滑方式?jīng)Q定于軸承的類型、速度和工作負荷。如果選擇的合適，可以降低軸承的工作溫度和延長使用壽命。滾動軸承的潤滑基于彈性流體動力潤滑理論。滾動體和滾道接觸處壓強很高，會產(chǎn)生接觸變形。接觸區(qū)是一小塊面積的接觸，而不是一條線或一個點的接觸。潤滑劑在高壓下坐壓縮，粘度急劇升高。瞬時局部高粘度的油可以在接觸區(qū)形成油膜，把滾動體和滾道隔開。滾動體與滾道的接觸面積很小，所以需要的潤滑劑也很少。滾動軸承可以用潤滑脂或潤滑油潤滑。在速度較低時，用脂潤滑比用油潤滑溫升低，速度較高時用油潤滑較好。密封主要就是防止油外泄和塵埃屑末等進入。參考文獻[1].羅永順主編,機床數(shù)控化改造技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社，； [2].廖效果、朱啟逑主編，數(shù)字控制機床，武漢：華中科技大學出版社，； [3].顧維邦主編，金屬切削機床概論，北京：機械工業(yè)出版社，； [4].孔凡才編著，自動控制原理與系統(tǒng)（第三版），北京：機械工業(yè)出版社，；[5].張新義主編，經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計，北京：機械工業(yè)出版社，；[6].陳嬋娟主編，車床設(shè)計，北京：化學工業(yè)出版社，；[7].關(guān)穎主編，數(shù)控應(yīng)用技術(shù)，成都：西南交通大學出版社，；致 謝本課題的主要任務(wù)是完成對普通車床的數(shù)控化改造，當然，數(shù)控化改造并不是簡單的裝上數(shù)控裝置就行了，它是一項繁瑣的工作。我們的設(shè)計和改造任務(wù)主要包括主運動和進給運動的改造設(shè)計，通過改造使其具有數(shù)控機床的一般特性。應(yīng)該來說，對普通車床的數(shù)控化改造具有一定的經(jīng)濟性和可行性。目前機床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機床數(shù)控化率不到3％。用普通機床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。在設(shè)計過程中，我們也學到了很多東西，我們通過查閱大量的資料，把所學的知識應(yīng)用到設(shè)計中，這樣既溫故了我們在大學期間所學的專業(yè)知識，又培養(yǎng)了我們一種獨立思考問題、解決問題的能力，對今后的工作必將產(chǎn)生深遠的影響。在這次的畢業(yè)設(shè)計中，由于首先接觸這燈課題的設(shè)計和設(shè)計的資料準備不足，時間的緊迫可能在設(shè)計中出現(xiàn)很大的問題。盡管在指導老師的全力指導下，錯誤也再所難免，這樣，讓我有了一次知識的重新積累。衷心感謝指導老師對我的精心指導！25